本發(fā)明涉及板材加工，具體為一種板材加工自動取放設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在板材加工時，需要將板材放置到加工臺上，常見的自動上料方式為移栽式升降裝置進(jìn)行上料，通過氣缸吸盤取拿板材，然后利用移動機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行移栽和上料，相較于傳統(tǒng)的人工上料，可以提高取放料的效率。

2、但是在取拿板材時，板材表面可能存在水分或者板材之間存在縫隙，從而導(dǎo)致板材與板材之間存在張力或者由負(fù)壓而產(chǎn)生的吸力，造成取拿板材時，出現(xiàn)多吸現(xiàn)象，難以順利完成單個板材上料的目的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種板材加工自動取放設(shè)備，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種板材加工自動取放設(shè)備，包括加工臺、移動基體和三軸滑臺，所述移動基體設(shè)置在加工臺的側(cè)面，所述三軸滑臺固定安裝在加工臺上，所述三軸滑臺上設(shè)置有取拿組件，所述取拿組件包括吸取模塊和夾持模塊，吸取模塊和夾持模塊之間相互配合完成對板材的取拿；

3、其中，所述吸取模塊包括固定安裝在三軸滑臺上的固定板，所述固定板的底部固定安裝有承載架，所述承載架的四角處均固定安裝有氣缸吸盤。

4、可選的，所述夾持模塊包括雙向液壓缸，所述雙向液壓缸固定安裝在固定板的中部，所述雙向液壓缸的輸出軸上固定安裝有動力塊，所述固定板上固定安裝有導(dǎo)柱，且導(dǎo)柱處于雙向液壓缸下方，所述動力塊活動安裝在導(dǎo)柱的外表面；

5、所述動力塊的底部固定安裝有固定框，所述固定框內(nèi)表面的兩側(cè)均固定安裝有支撐柱，所述支撐柱遠(yuǎn)離固定框的一端固定安裝有第一限位塊，所述支撐柱的外表面套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述支撐柱的外表面活動安裝有夾持件；

6、所述固定框的內(nèi)表面固定安裝有定位件，所述定位件遠(yuǎn)離固定框的一側(cè)固定安裝有分離件。

7、可選的，所述雙向液壓缸上設(shè)置有振動組件，所述振動組件包括連接件，所述連接件固定安裝在雙向液壓缸輸出軸的外表面；

8、所述連接件遠(yuǎn)離雙向液壓缸輸出軸的一端固定安裝有齒條，所述齒條的底部固定安裝有第一滑塊，所述第一滑塊活動安裝在承載架的內(nèi)部，所述承載架的內(nèi)部開設(shè)有與第一滑塊相適配的滑槽；

9、所述齒條的上側(cè)嚙合有第一齒輪，所述第一齒輪的中部固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外表面的兩側(cè)均固定安裝有偏心件，所述固定板與轉(zhuǎn)軸之間活動接觸。

10、可選的，所述承載架上設(shè)置有撐底組件，所述撐底組件包括第一安裝件，所述第一安裝件的數(shù)量為二，且分別處于承載架的兩側(cè)，所述第一安裝件的表面固定安裝有雙軸斜齒輪箱，所述轉(zhuǎn)軸的端部與雙軸斜齒輪箱輸入軸固定連接，所述雙軸斜齒輪箱的輸出軸上固定安裝有第二齒輪；

11、所述第二齒輪的一側(cè)固定安裝有弧形齒條，所述弧形齒條的一側(cè)固定安裝有第二滑塊，所述第二滑塊遠(yuǎn)離弧形齒條的一端固定安裝有第二限位塊，所述第一安裝件的上表面固定安裝有第二安裝件，所述第二安裝件遠(yuǎn)離第一安裝件的一端固定安裝有滑軌，所述滑軌的內(nèi)部開設(shè)有與第二滑塊相適配的驅(qū)動槽，所述第二滑塊活動安裝在驅(qū)動槽中；

12、兩個所述弧形齒條的底部之間固定安裝有安裝板，所述安裝板的一側(cè)固定安裝有撐底件，所述撐底件的形狀為彎折狀。

13、可選的，所述撐底件的一側(cè)可拆卸連接有彈力柱，所述彈力柱遠(yuǎn)離撐底件的一端固定安裝有彈力球。

14、可選的，所述第一限位塊的直徑大于支撐柱的直徑，所述復(fù)位彈簧的一端固定連接在固定框的內(nèi)表面，另一端與夾持件固定連接。

15、可選的，所述分離件處于夾持件下方，且分離件由金屬彈片制成，所述定位件處于固定框和夾持件之間。

16、可選的，所述承載架的形狀為“工”字型，且兩個偏心件處于承載架的兩側(cè)。

17、本發(fā)明提供了一種板材加工自動取放設(shè)備，具備以下有益效果：

18、1、該板材加工自動取放設(shè)備，通過夾持組件能夠?qū)λ“宀倪M(jìn)行夾持取拿，同時，可以將多吸的板材進(jìn)行分離，配合振動組件能夠促進(jìn)多吸板材的掉落，從而使得上料過程更加順利。

19、2、該板材加工自動取放設(shè)備，通過撐底組件，能夠進(jìn)一步的分離多吸板材，同時對所取板材進(jìn)行支撐，防止在振動組件的作用下導(dǎo)致所取板材松動，配合彈力柱和彈力球能夠在所取板材被支撐后，進(jìn)一步提高振動頻率，促進(jìn)多吸板材的分離，確保上料時只有所取板材，提高上料效果。

技術(shù)特征：

1.一種板材加工自動取放設(shè)備，包括加工臺（1）、移動基體（11）和三軸滑臺（12），所述移動基體（11）設(shè)置在加工臺（1）的側(cè)面，所述三軸滑臺（12）固定安裝在加工臺（1）上，其特征在于：所述三軸滑臺（12）上設(shè)置有取拿組件，所述取拿組件包括吸取模塊和夾持模塊，吸取模塊和夾持模塊之間相互配合完成對板材的取拿；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材加工自動取放設(shè)備，其特征在于：所述夾持模塊包括雙向液壓缸（23），所述雙向液壓缸（23）固定安裝在固定板（2）的中部，所述雙向液壓缸（23）的輸出軸上固定安裝有動力塊（24），所述固定板（2）上固定安裝有導(dǎo)柱（25），且導(dǎo)柱（25）處于雙向液壓缸（23）下方，所述動力塊（24）活動安裝在導(dǎo)柱（25）的外表面；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板材加工自動取放設(shè)備，其特征在于：所述雙向液壓缸（23）上設(shè)置有振動組件，所述振動組件包括連接件（3），所述連接件（3）固定安裝在雙向液壓缸（23）輸出軸的外表面；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種板材加工自動取放設(shè)備，其特征在于：所述承載架（21）上設(shè)置有撐底組件，所述撐底組件包括第一安裝件（4），所述第一安裝件（4）的數(shù)量為二，且分別處于承載架（21）的兩側(cè)，所述第一安裝件（4）的表面固定安裝有雙軸斜齒輪箱（41），所述轉(zhuǎn)軸（34）的端部與雙軸斜齒輪箱（41）輸入軸固定連接，所述雙軸斜齒輪箱（41）的輸出軸上固定安裝有第二齒輪（42）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種板材加工自動取放設(shè)備，其特征在于：所述撐底件（410）的一側(cè)可拆卸連接有彈力柱（5），所述彈力柱（5）遠(yuǎn)離撐底件（410）的一端固定安裝有彈力球（51）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種板材加工自動取放設(shè)備，其特征在于：所述第一限位塊（28）的直徑大于支撐柱（27）的直徑，所述復(fù)位彈簧（29）的一端固定連接在固定框（26）的內(nèi)表面，另一端與夾持件（210）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種板材加工自動取放設(shè)備，其特征在于：所述分離件（212）處于夾持件（210）下方，且分離件（212）由金屬彈片制成，所述定位件（211）處于固定框（26）和夾持件（210）之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種板材加工自動取放設(shè)備，其特征在于：所述承載架（21）的形狀為“工”字型，且兩個偏心件（35）處于承載架（21）的兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及板材加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種板材加工自動取放設(shè)備，包括加工臺、移動基體和三軸滑臺，所述移動基體設(shè)置在加工臺的側(cè)面，所述三軸滑臺固定安裝在加工臺上，所述三軸滑臺上設(shè)置有取拿組件，所述取拿組件包括吸取模塊和夾持模塊，吸取模塊和夾持模塊之間相互配合完成對板材的取拿，其中，所述吸取模塊包括固定安裝在三軸滑臺上的固定板，該板材加工自動取放設(shè)備，通過撐底組件，能夠進(jìn)一步的分離多吸板材，同時對所取板材進(jìn)行支撐，防止在振動組件的作用下導(dǎo)致所取板材松動，配合彈力柱和彈力球能夠在所取板材被支撐后，進(jìn)一步提高振動頻率，促進(jìn)多吸板材的分離，確保上料時只有所取板材，提高上料效果。

技術(shù)研發(fā)人員：何星,吳曉強(qiáng),郭明斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州建筑智裝制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19