本技術(shù)涉及起重機，具體是一種起重機自動制動器。

背景技術(shù)：

1、戶外的起重機在強風(fēng)作用下會加速滑行，引發(fā)安全事故，因此一般會在起重機上安裝制動器。

2、中國專利cn213326498u公開了一種起重機制動器，包括兩個對稱布置的制動片，通過液壓電磁鐵驅(qū)動，在第一連接件、第二連接件和連接軸的動力傳遞作用下使得制動片夾緊起重機車輪。

3、上述制動器，需要在液壓電磁鐵通電的狀態(tài)下才能進行制動，在強風(fēng)或地面震動的環(huán)境中，容易發(fā)生斷電的情況，從而導(dǎo)致制動器失去作用。而且連接件和連接軸的設(shè)置，使得上述制動器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大，成本更高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決背景技術(shù)中的技術(shù)問題，本實用新型公開了一種起重機自動制動器。

2、本實用新型提供一種起重機自動制動器，安裝在起重機的走輪處，走輪通過電機驅(qū)動，包括擋塊，與起重機的機架鉸接；

3、機架上安裝有驅(qū)動方向相反的驅(qū)動組件和彈性組件，驅(qū)動擋塊轉(zhuǎn)動；

4、通電時，驅(qū)動組件驅(qū)動擋塊遠離走輪；

5、斷電時，彈性組件通過其彈力驅(qū)動擋塊壓緊走輪，使得走輪的速度逐漸減小，直至停止，此過程中彈性組件在其彈力和走輪的反作用力下反復(fù)伸縮。

6、本實用新型的有益效果是：1、擋塊的位置設(shè)置，使得制動器結(jié)構(gòu)更加緊湊，縮小了體積，節(jié)約了空間；2、擋塊在斷電的情況下對走輪制動，不會受到工作環(huán)境下因惡劣天氣導(dǎo)致斷電無法工作，其穩(wěn)定性更高；3、彈性組件使得擋塊具有彈性，當(dāng)擋塊對走輪制動時會產(chǎn)生滑動摩擦力，走輪在慣性作用下，其反作用力的一個分力會驅(qū)動擋塊脫離走輪，如此會使得擋塊反復(fù)伸縮，其對走輪的摩擦力也反復(fù)變化，從而降低了磨損，延長了使用壽命。

7、擋塊的安裝位置，直接影響其安裝難度，基于此，進一步的設(shè)計是：擋塊位于走輪的上方，向下壓緊走輪。

8、如擋塊壓緊走輪的頂部，其反作用力與驅(qū)動軸垂直，驅(qū)動軸受到反作用力時，會產(chǎn)生彎曲，不會收縮，基于此，進一步的改進在于：擋塊與走輪上部且偏離頂部的位置接觸。

9、驅(qū)動組件一般選擇氣缸，需要設(shè)置氣路，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，基于此，進一步的改進在于：驅(qū)動組件設(shè)為推拉式電磁鐵。彈性組件設(shè)為彈簧。

10、擋塊鉸接的具體結(jié)構(gòu)為：機架上安裝有支座，擋塊的上端通過連軸與支座鉸接；擋塊向上引出驅(qū)動塊，推拉式電磁鐵的驅(qū)動軸與驅(qū)動塊鉸接。

11、彈簧的安裝位置，直接影響驅(qū)動軸的移動穩(wěn)定性以及彈簧的位置穩(wěn)定性和伸縮穩(wěn)定性，基于此，進一步的改進在于：彈簧套接在驅(qū)動軸上。

12、擋塊與走輪的接觸面積，直接影響制動效果，基于此，進一步的改進在于：擋塊的下端面呈劣弧形，擋塊抵靠走輪時，下端面與走輪貼合。

13、擋塊的形狀，直接影響驅(qū)動軸的負荷以及驅(qū)動軸受到走輪反作用力時收縮的穩(wěn)定性，基于此，進一步的改進在于：擋塊的端面呈三角形，與下端面相對的尖端與機架鉸接。如此設(shè)置，1、擋塊的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；2、減小了擋塊的體積，降低了擋塊的重量，從而減小了驅(qū)動軸的負擔(dān)；3、擋塊受到走輪的反作用力集中于擋塊的頂部，并直接作用下驅(qū)動軸上，使得驅(qū)動軸收縮穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種起重機自動制動器，安裝在起重機的走輪(1)處，所述走輪(1)通過電機驅(qū)動，其特征在于：包括擋塊(2)，與起重機的機架(3)鉸接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機自動制動器，其特征在于：所述擋塊(2)位于走輪(1)的上方，向下壓緊所述走輪(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機自動制動器，其特征在于：所述擋塊(2)與走輪(1)上部且偏離頂部的位置接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機自動制動器，其特征在于：所述驅(qū)動組件設(shè)為推拉式電磁鐵(4)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機自動制動器，其特征在于：所述機架(3)上安裝有支座(6)，所述擋塊(2)的上端通過連軸(7)與支座(6)鉸接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機自動制動器，其特征在于：所述彈簧(5)套接在驅(qū)動軸(9)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機自動制動器，其特征在于：所述擋塊(2)的下端面(10)呈劣弧形，所述擋塊(2)抵靠走輪(1)時，所述下端面(10)與走輪(1)貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機自動制動器，其特征在于：所述擋塊(2)的端面呈三角形，與所述下端面(10)相對的尖端與機架(3)鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種起重機自動制動器，安裝在起重機的走輪處，走輪通過電機驅(qū)動，包括擋塊，與起重機的機架鉸接；機架上安裝有驅(qū)動方向相反的驅(qū)動組件和彈性組件，驅(qū)動擋塊轉(zhuǎn)動；通電時，驅(qū)動組件驅(qū)動擋塊遠離走輪；斷電時，彈性組件通過其彈力驅(qū)動擋塊壓緊走輪，使得走輪的速度逐漸減小，直至停止，此過程中彈性組件在其彈力和走輪的反作用力下反復(fù)伸縮。本技術(shù)的有益效果是：1、擋塊的位置設(shè)置，使得制動器結(jié)構(gòu)更加緊湊，縮小了體積，節(jié)約了空間；2、擋塊在斷電的情況下對走輪制動，不會受到工作環(huán)境下因惡劣天氣導(dǎo)致斷電無法工作，其穩(wěn)定性更高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉剛,宋杰,朱燕平,俞益清,喬乾冉
受保護的技術(shù)使用者：常州皓鳴信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2024/12/19