本發(fā)明涉及升降機診斷裝置以及升降機診斷方法。

背景技術(shù)：

1、在電梯、自動扶梯等升降機的檢修作業(yè)中，作業(yè)者有時進入電梯的塔內(nèi)、自動扶梯的機械室進行作業(yè)。該情況下，在塔內(nèi)、機械室中，存在作業(yè)者必須避免接觸的移動體、旋轉(zhuǎn)體。因此，在升降機的檢修作業(yè)中，要求避免危險以及提高安全性。

2、關(guān)于升降機的檢修作業(yè)，已知利用麥克風收集在塔內(nèi)、機械室產(chǎn)生的聲音來診斷升降機的方法。例如，在專利文獻1中記載了在電梯的塔內(nèi)配置麥克風，利用麥克風收集設(shè)備的運轉(zhuǎn)音來檢知異常的方法。但是，若將該方法應(yīng)用于如塔內(nèi)、機械室那樣由壁包圍的空間，則聲音被壁反射，因此，難以僅通過收集到的聲音來確定異常的產(chǎn)生要因。

3、另一方面，作為能夠測量處于測定范圍的對象物的振動的非接觸式的方法，有使用了毫米波雷達的方法。例如，在專利文獻2中記載了使用毫米波雷達以非接觸的方式測定被測定者的人體中的多個部位的生物體信號的方法。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻

5、專利文獻1：日本特開2009-274805號公報

6、專利文獻2：日本特開2022-21422號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、升降機的塔內(nèi)、機械室成為由壁封閉的空間。另外，在塔內(nèi)、機械室配置能夠成為檢修和診斷的對象的多個設(shè)備。在使用毫米波雷達診斷升降機的情況下，得到反映了多個對象物的振動的振動數(shù)據(jù)。但是，在該振動數(shù)據(jù)中混合存在多個對象物的振動成分。因此，為了從振動數(shù)據(jù)中確定(提取)診斷對象物的振動數(shù)據(jù)，例如作業(yè)者需要使用度量器等來測定從毫米波雷達到診斷對象物的距離等。因此，在使用毫米波雷達診斷升降機的技術(shù)中，存在如作業(yè)性惡化這樣的課題。

3、本發(fā)明的目的在于，提供能夠在不使作業(yè)性惡化的情況下對升降機的診斷對象物進行診斷的升降機診斷裝置以及升降機診斷方法。

4、用于解決課題的手段

5、為了解決上述課題，例如采用權(quán)利要求書所記載的結(jié)構(gòu)。

6、本申請包含多個解決上述課題的手段，如果列舉其中一個，則是一種通過非接觸式的振動測量來診斷升降機的診斷對象物的升降機診斷機，其中，具有：雷達，其用于得到包含存在于測量范圍內(nèi)的物體的振動成分的測量信號；決定部，其針對使用雷達得到的測量信號，決定用于將振動成分按不同距離和/或不同方位進行分離的濾波設(shè)定；分離部，其一邊錯開決定部決定出的濾波設(shè)定一邊將振動成分分離；取得部，其取得升降機的運行信息；提取部，其通過對分離部分離出的振動成分的經(jīng)時性的變化與運行信息進行比較，提取診斷對象物的振動成分；診斷部，其根據(jù)提取部提取出的振動成分對診斷對象物進行診斷。

7、發(fā)明效果

8、根據(jù)本發(fā)明，能夠在不使作業(yè)性惡化的情況下對升降機的診斷對象物進行診斷。

9、上述以外的課題、結(jié)構(gòu)及效果通過以下的實施方式的說明而明確。

技術(shù)特征：

1.一種升降機診斷裝置，其通過非接觸式的振動測量來診斷升降機的診斷對象物，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機診斷裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機診斷裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機診斷裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機診斷裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機診斷裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機診斷裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機診斷裝置，其特征在于，

9.一種升降機診斷方法，通過非接觸式的振動測量來診斷升降機的診斷對象物，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及升降機診斷裝置以及升降機診斷方法，能夠在不使作業(yè)性惡化的情況下診斷升降機的診斷對象物。升降機診斷裝置通過非接觸式的振動測量來診斷升降機的診斷對象物，具有：雷達，其用于得到包含物體的振動成分的測量信號；決定部，其針對使用雷達得到的測量信號，決定用于將振動成分按不同距離和/或不同方位進行分離的濾波設(shè)定；分離部，其一邊錯開決定出的濾波設(shè)定一邊分離振動成分；提取部，其通過對分離部分離出的振動成分的經(jīng)時性的變化與取得部所取得的升降機的運行信息進行比較，提取診斷對象物的振動成分；診斷部，其根據(jù)提取出的振動成分來對診斷對象物進行診斷。

技術(shù)研發(fā)人員：森下真年,北山晃,小平法美,渡邊隆行,大西友治
受保護的技術(shù)使用者：株式會社日立大廈系統(tǒng)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19