本公開涉及物流配送，具體地，涉及一種貨物配送模塊及貨物配送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，快遞配送量不斷增加，一些小區(qū)或者園區(qū)商業(yè)辦公樓等場(chǎng)所，為了保證室內(nèi)安全，通常不允許配送人員進(jìn)入樓內(nèi)，導(dǎo)致收貨人員通常需要下樓自行取貨，由此將大大降低網(wǎng)購(gòu)體驗(yàn)。

2、相關(guān)技術(shù)中，配送人員通常先將貨物暫存至取件箱中，收貨人員再自行下樓進(jìn)行貨物提取，由此解決了配送人員無(wú)法及時(shí)上樓以及配送速度較慢的問題，但是，仍無(wú)法滿足一些不愿意上下樓的收貨人員的取貨需求，適用性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的目的是提供一種貨物配送模塊及貨物配送系統(tǒng)，該貨物配送模塊能夠避免配送人員頻繁上下樓配送貨物，或者收貨人員上下樓自行取貨的問題，有效地提高了高層建筑物的配送服務(wù)體驗(yàn)效果，且具有可靠性高以及適用性高的優(yōu)點(diǎn)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開第一方面提供一種貨物配送模塊，用于在建筑物配送貨物，所述建筑物的墻體上設(shè)置有收發(fā)點(diǎn)位，所述貨物配送模塊包括：承載件，用于向所述收發(fā)點(diǎn)位投遞貨物或接收來(lái)自所述收發(fā)點(diǎn)位的貨物；升降裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述承載件在所述建筑物的配貨位置和與所述配貨位置縱向設(shè)置的收發(fā)點(diǎn)位之間移動(dòng)；以及定位裝置，用于將所述承載件可解鎖地鎖止于所述收發(fā)點(diǎn)位或所述配貨位置。

3、可選地，所述定位裝置包括設(shè)置在所述收發(fā)點(diǎn)位及所述配貨位置處的限位部和設(shè)置在所述承載件上的限位配合部，所述限位配合部用于與所述限位部相配合，以使所述承載件鎖止于所述收發(fā)點(diǎn)位或所述配貨位置。

4、可選地，所述限位部位于過渡平臺(tái)的一端，所述過渡平臺(tái)的另一端與所述墻體連接，所述過渡平臺(tái)設(shè)置有與所述限位部相配合的收納腔，所述限位部具有工作位置和收納位置，在所述工作位置，所述限位部至少部分延伸至所述收納腔之外，以鎖止所述承載件，在所述收納位置，所述限位部至少部分收縮至所述收納腔中，以避讓所述承載件的縱向移動(dòng)路徑。

5、可選地，所述限位部包括兩個(gè)夾持臂，所述兩個(gè)夾持臂相互靠近以?shī)A持所述承載件，或者，所述兩個(gè)夾持臂相互遠(yuǎn)離以放開所述承載件。

6、可選地，所述夾持臂和所述限位配合部中的一者設(shè)置有定位凸起，另一者設(shè)置有定位凹槽，所述定位凸起與所述定位凹槽插接配合，以使所述夾持臂夾持所述承載件。

7、可選地，所述升降裝置包括第一固定架、第一驅(qū)動(dòng)件以及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一固定架固定安裝在所述建筑物的頂部且具有延伸至所述建筑物的墻體之外的支撐部，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述支撐部上且通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述承載件連接，以驅(qū)動(dòng)所述承載件在所述配貨位置和所述收發(fā)點(diǎn)位之間移動(dòng)。

8、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一電機(jī)和與所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的卷線筒，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括柔索，所述柔索的一端卷繞在所述卷線筒上，另一端固定于所述承載件，以通過所述卷線筒收卷或釋放所述柔索來(lái)帶動(dòng)所述承載件移動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)件還包括碼盤，所述碼盤連接于所述柔索，用于測(cè)量所述柔索的收卷或釋放的長(zhǎng)度。

9、可選地，所述升降裝置還包括設(shè)置在所述建筑物的底部的第二固定架，所述支撐部與所述第二固定架之間設(shè)置有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部與所述承載件滑動(dòng)連接。

10、可選地，所述導(dǎo)向部包括導(dǎo)向繩，所述導(dǎo)向繩的一端固定連接于所述支撐部，另一端固定連接于所述第二固定架，所述承載件上設(shè)置有用于所述導(dǎo)向繩穿過的限位孔結(jié)構(gòu)。

11、可選地，還包括設(shè)置在所述收發(fā)點(diǎn)位的隔離窗，所述隔離窗設(shè)置有用于與所述承載件對(duì)接的貨口，以及可啟閉地封閉所述貨口的收發(fā)門。

12、本公開的第二方面還提供一種貨物配送系統(tǒng)，包括：貨物接收模塊，包括收發(fā)平臺(tái)；和如上所述的貨物配送模塊，在所述配貨位置，所述貨物配送模塊的承載件與所述收發(fā)平臺(tái)相對(duì)接，以接收來(lái)自所述收發(fā)平臺(tái)的貨物或向所述收發(fā)平臺(tái)投遞貨物。

13、通過上述技術(shù)方案，即本公開提供的貨物配送模塊，通過利用建筑物自身墻體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有收發(fā)點(diǎn)位，并通過將承載件與升降裝置驅(qū)動(dòng)連接，從而能夠在升降裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)承載件在建筑物的配貨位置和與配貨位置縱向設(shè)置的收發(fā)點(diǎn)位之間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在例如住宅樓或者園區(qū)內(nèi)商業(yè)辦公樓等高層建筑物上的貨物配送作業(yè)，能夠避免配送人員需頻繁上下樓配送貨物，或者收貨人員上下樓自行取貨的問題，有效地提高了高層建筑物的配送服務(wù)體驗(yàn)效果。同時(shí)，由于承載件構(gòu)造為不僅能夠向建筑物的收發(fā)點(diǎn)位處投遞貨物，還能夠接收來(lái)自該收發(fā)點(diǎn)位處的貨物，因此，通過本公開提供的貨物配送模塊不僅能夠?qū)崿F(xiàn)將貨物配送至收貨人員，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)將貨物自貨主手上配送至配送人員，如此能夠進(jìn)一步地提高貨物配送服務(wù)體驗(yàn)，適用性高。另外，貨物配送模塊還包括用于將承載件可解鎖地鎖止于對(duì)應(yīng)的收發(fā)點(diǎn)位或者配貨位置處的定位裝置，從而能夠便于例如收貨人員或者貨主從該收發(fā)點(diǎn)位或者配貨位置處穩(wěn)定的接收或投遞貨物，可靠性高，有效地提高了配送質(zhì)量。

14、本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種貨物配送模塊，其特征在于，用于在建筑物配送貨物，所述建筑物的墻體上設(shè)置有收發(fā)點(diǎn)位，所述貨物配送模塊包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物配送模塊，其特征在于，所述定位裝置包括設(shè)置在所述收發(fā)點(diǎn)位及所述配貨位置處的限位部和設(shè)置在所述承載件上的限位配合部，所述限位配合部用于與所述限位部相配合，以使所述承載件鎖止于所述收發(fā)點(diǎn)位或所述配貨位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物配送模塊，其特征在于，所述限位部位于過渡平臺(tái)的一端，所述過渡平臺(tái)的另一端與所述墻體連接，所述過渡平臺(tái)設(shè)置有與所述限位部相配合的收納腔，所述限位部具有工作位置和收納位置，在所述工作位置，所述限位部至少部分延伸至所述收納腔之外，以鎖止所述承載件，在所述收納位置，所述限位部至少部分收縮至所述收納腔中，以避讓所述承載件的縱向移動(dòng)路徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的貨物配送模塊，其特征在于，所述限位部包括兩個(gè)夾持臂，所述兩個(gè)夾持臂相互靠近以?shī)A持所述承載件，或者，所述兩個(gè)夾持臂相互遠(yuǎn)離以放開所述承載件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物配送模塊，其特征在于，所述夾持臂和所述限位配合部中的一者設(shè)置有定位凸起，另一者設(shè)置有定位凹槽，所述定位凸起與所述定位凹槽插接配合，以使所述夾持臂夾持所述承載件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物配送模塊，其特征在于，所述升降裝置包括第一固定架、第一驅(qū)動(dòng)件以及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一固定架固定安裝在所述建筑物的頂部且具有延伸至所述建筑物的墻體之外的支撐部，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述支撐部上且通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述承載件連接，以驅(qū)動(dòng)所述承載件在所述配貨位置和所述收發(fā)點(diǎn)位之間移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨物配送模塊，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一電機(jī)和與所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的卷線筒，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括柔索，所述柔索的一端卷繞在所述卷線筒上，另一端固定于所述承載件，以通過所述卷線筒收卷或釋放所述柔索來(lái)帶動(dòng)所述承載件移動(dòng)；

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的貨物配送模塊，其特征在于，所述升降裝置還包括設(shè)置在所述建筑物的底部的第二固定架，所述支撐部與所述第二固定架之間設(shè)置有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部與所述承載件滑動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨物配送模塊，其特征在于，所述導(dǎo)向部包括導(dǎo)向繩，所述導(dǎo)向繩的一端固定連接于所述支撐部，另一端固定連接于所述第二固定架，所述承載件上設(shè)置有用于所述導(dǎo)向繩穿過的限位孔結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物配送模塊，其特征在于，還包括設(shè)置在所述收發(fā)點(diǎn)位的隔離窗，所述隔離窗設(shè)置有用于與所述承載件對(duì)接的貨口，以及可啟閉地封閉所述貨口的收發(fā)門。

11.一種貨物配送系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種貨物配送模塊及貨物配送系統(tǒng)，該貨物配送模塊用于在建筑物配送貨物，建筑物的墻體上設(shè)置有收發(fā)點(diǎn)位，并且包括承載件、升降裝置以及定位裝置，承載件用于向收發(fā)點(diǎn)位投遞貨物或接收來(lái)自收發(fā)點(diǎn)位的貨物；升降裝置用于驅(qū)動(dòng)承載件在建筑物的配貨位置和與配貨位置縱向設(shè)置的收發(fā)點(diǎn)位之間移動(dòng)；定位裝置用于將承載件可解鎖地鎖止于收發(fā)點(diǎn)位或配貨位置。通過上述技術(shù)方案，本公開提供的貨物配送模塊能夠避免配送人員頻繁上下樓配送貨物，或者收貨人員上下樓自行取貨的問題，有效地提高了高層建筑物的配送服務(wù)體驗(yàn)效果，且具有可靠性高以及適用性高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：管仲,陳思瀚,繆辰,金雅雯,馮春雨,魏文翰,張翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：美團(tuán)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19