本實(shí)用新型涉及上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種上下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

上下料設(shè)備廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品加工制造過(guò)程中，對(duì)于體積較小的物料，通常將物料放置于托盤中，通過(guò)對(duì)托盤及物料的共同運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)物料的上下料操作。

以對(duì)絲印烤盤(托盤)內(nèi)的玻璃(物料)上下料為例進(jìn)行說(shuō)明。在對(duì)玻璃進(jìn)行雙面貼膜操作過(guò)程中，一般采用人工上料的方式。由于玻璃具有易碎及易刮傷等特性，人工取放玻璃的過(guò)程中極易造成玻璃劃傷的情況，影響工作效率。為了實(shí)現(xiàn)玻璃的搬運(yùn)并保證玻璃在進(jìn)入下一道工序的質(zhì)量，減少玻璃在上料過(guò)程中由于人為因素而造成的產(chǎn)品質(zhì)量下降的情況，目前，采用市面上現(xiàn)有的自動(dòng)上下料機(jī)，其多為XYZ三軸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸，無(wú)法對(duì)玻璃自身擺放角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通用性較差。

因此，如何提高工作效率及通用性，是本技術(shù)領(lǐng)域人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種上下料設(shè)備，以提高工作效率及通用性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種上下料設(shè)備，包括：

機(jī)架；

設(shè)置于所述機(jī)架上，用于放置裝載物料的滿載托盤的上托盤裝置；

設(shè)置于所述機(jī)架上，用于放置空托盤的下托盤裝置；

用于由所述上托盤裝置至所述下托盤裝置運(yùn)輸所述托盤的移載托盤裝置；

設(shè)置于所述機(jī)架上，用于提取所述移載托盤裝置上運(yùn)輸?shù)耐斜P中的物料并傳遞到下一工序的移載物料裝置；所述移載物料裝置包括第一傳輸帶、驅(qū)動(dòng)所述第一傳輸帶運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元、與所述第一傳輸帶連接的旋轉(zhuǎn)單元及用于提取所述物料的提取單元，所述提取單元與所述旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置。

優(yōu)選地，上述上下料設(shè)備中，所述提取單元為用于吸附所述物料的真空吸盤。

優(yōu)選地，上述上下料設(shè)備中，所述移載托盤裝置位于所述上托盤裝置與所述下托盤裝置的下方。

優(yōu)選地，上述上下料設(shè)備中，所述上托盤裝置與所述移載托盤裝置的輸入端對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述下托盤裝置與所述移載托盤裝置的輸出端對(duì)應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選地，上述上下料設(shè)備中，所述移載托盤裝置、所述上托盤裝置與所述下托盤裝置均設(shè)置于所述機(jī)架的安裝板上；

所述移載托盤裝置包括第二傳輸帶及驅(qū)動(dòng)所述第二傳輸帶運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元；

所述第二驅(qū)動(dòng)單元位于所述安裝板的底面，所述安裝板上具有供所述第二傳輸帶的上傳輸帶部通過(guò)的避讓槽。

優(yōu)選地，上述上下料設(shè)備中，所述上托盤裝置包括用于支撐所述滿載托盤的第一支撐單元及用于取出所述滿載托盤的取出單元；

所述下托盤裝置包括用于支撐所述空托盤的第二支撐單元及用于碼放所述空托盤的放置單元。

優(yōu)選地，上述上下料設(shè)備中，所述上托盤裝置還包括位于所述安裝板的底面的第一托盤氣缸、第一夾持氣缸及第一頂升氣缸；所述第一托盤氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一支撐單元運(yùn)動(dòng)，所述第一夾持氣缸及所述第一頂升氣缸驅(qū)動(dòng)所述取出單元運(yùn)動(dòng)；

和/或，所述下托盤裝置還包括位于所述安裝板的底面的第二托盤氣缸、第二夾持氣缸及第二頂升氣缸；所述第二托盤氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二支撐單元運(yùn)動(dòng)，所述第二夾持氣缸及所述第二頂升氣缸驅(qū)動(dòng)所述放置單元運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，上述上下料設(shè)備中，所述移載托盤裝置還包括用于張緊所述第二傳輸帶的張緊輪。

優(yōu)選地，上述上下料設(shè)備中，所述移載托盤裝置還包括設(shè)置于所述第二傳輸帶的輸入端和/或其輸出端，用于定位感應(yīng)所述托盤的定位感應(yīng)部件。

優(yōu)選地，上述上下料設(shè)備中，所述機(jī)架上包括觸摸屏及電控按鍵。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的上下料設(shè)備，在移載物料裝置的提取單元將移載托盤裝置上運(yùn)輸?shù)耐斜P中的物料提取后，由旋轉(zhuǎn)單元控制水平旋轉(zhuǎn)，調(diào)成到合適的位置再輸送至下一工序，而空托盤運(yùn)輸至下托盤裝置。本實(shí)用新型提供的上下料設(shè)備，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)物料的輸出位置，有效避免了人工手動(dòng)上料的繁瑣，提高了工作效率；并且，通過(guò)旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)物料，達(dá)到物料自身擺放角度的調(diào)節(jié)，以便于適配于下一工序的加工設(shè)備，有效提高了通用性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上下料設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上下料設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上下料設(shè)備取出外部遮蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的移載物料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的移載托盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上托盤裝置、下托盤裝置和移載托盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖3中A部分的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型公開了一種上下料設(shè)備，以提高工作效率及通用性。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1、圖2、圖3及圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種上下料設(shè)備，包括機(jī)架5、上托盤裝置1、下托盤裝置2、移載托盤裝置3及移載物料裝置4。其中，上托盤裝置1設(shè)置于機(jī)架5上，并且，上托盤裝置1用于放置裝載物料的滿載托盤1-4；下托盤裝置2也設(shè)置于機(jī)架5上，下托盤裝置2用于放置空托盤2-4；移載托盤裝置3用于由上托盤裝置1至下托盤裝置2運(yùn)輸托盤，移載物料裝置4用于提取移載托盤裝置3上運(yùn)輸?shù)耐斜P中的物料并傳遞到下一工序。即，移載托盤裝置3將上托盤裝置1上的滿載托盤1-4向下托盤裝置2運(yùn)輸，在運(yùn)輸過(guò)程中，設(shè)置于機(jī)架5上的移載物料裝置4提取滿載托盤1-4上的物料，將物料傳遞到下一工序，并且，移載托盤裝置3將空托盤2-4運(yùn)輸至下托盤裝置2。其中，移載物料裝置4包括第一傳輸帶4-4、驅(qū)動(dòng)第一傳輸帶4-4運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元4-3、與第一傳輸帶4-4連接的旋轉(zhuǎn)單元4-2及用于提取物料的提取單元4-1，提取單元4-1與旋轉(zhuǎn)單元4-2的旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上下料設(shè)備，在移載物料裝置4的提取單元4-1將移載托盤裝置3上運(yùn)輸?shù)耐斜P中的物料提取后，由旋轉(zhuǎn)單元4-2控制水平旋轉(zhuǎn)，調(diào)成到合適的位置再輸送至下一工序，而空托盤2-4運(yùn)輸至下托盤裝置2。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上下料設(shè)備，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)物料的輸出位置，有效避免了人工手動(dòng)上料的繁瑣，提高了工作效率；并且，通過(guò)旋轉(zhuǎn)單元4-2旋轉(zhuǎn)物料，達(dá)到物料自身擺放角度的調(diào)節(jié)，以便于適配于下一工序的加工設(shè)備，有效提高了通用性。

可以理解的是，上托盤裝置1及下托盤裝置2均為托盤的碼放裝置。因此，托盤在上托盤裝置1及下托盤裝置2上的移動(dòng)為Z軸運(yùn)輸，而移載托盤裝置3運(yùn)輸托盤為X軸運(yùn)輸，移載物料裝置4為垂直于移載托盤裝置3設(shè)置的Y軸運(yùn)輸，旋轉(zhuǎn)單元4-2為對(duì)物料本身角度的調(diào)節(jié)，稱之為Q軸運(yùn)輸。通過(guò)上述設(shè)置，達(dá)到了對(duì)物料空間位置及自身位置的調(diào)節(jié)，以便于提高通用性。

在絲印烤盤內(nèi)的玻璃上下料的操作中，優(yōu)選將玻璃(物料)旋轉(zhuǎn)90°，以便于適配于下一工序中雙面貼膜設(shè)備的流水線。當(dāng)然，也可以將物料旋轉(zhuǎn)任意角度，在此不做限制。

在本實(shí)施例中，提取單元4-1為用于吸附物料的真空吸盤。即，通過(guò)提取單元4-1與物料的上表面接觸，以便于吸附物料，再帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)。也可以采用粘貼的放置提取物料，在此不做詳細(xì)介紹且均在保護(hù)范圍之內(nèi)。上述真空吸盤尤其適用于提起玻璃物料。

為了提高結(jié)構(gòu)緊湊性，移載托盤裝置3位于上托盤裝置1與下托盤裝置2的下方。即，由上托盤裝置1的下方運(yùn)輸滿載托盤1-4，并且，運(yùn)輸至下托盤裝置2的空托盤2-4由下托盤裝置2的下方碼放進(jìn)去。

優(yōu)選地，上托盤裝置1與移載托盤裝置3的輸入端對(duì)應(yīng)設(shè)置，下托盤裝置2與移載托盤裝置3的輸出端對(duì)應(yīng)設(shè)置。也可以增加其他轉(zhuǎn)運(yùn)部件將托盤由上托盤裝置1轉(zhuǎn)運(yùn)至移載托盤裝置3或?qū)⑼斜P由移載托盤裝置3轉(zhuǎn)運(yùn)至下托盤裝置2。

如圖5和圖6所示，進(jìn)一步地，移載托盤裝置3、上托盤裝置1與下托盤裝置2均設(shè)置于機(jī)架5的安裝板5-1上；移載托盤裝置3包括第二傳輸帶3-1及驅(qū)動(dòng)第二傳輸帶3-1運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元3-2；第二驅(qū)動(dòng)單元3-2位于安裝板5-1的底面，安裝板5-1上具有供第二傳輸帶3-1的上傳輸帶部通過(guò)的避讓槽。通過(guò)上述設(shè)置，避免了第二驅(qū)動(dòng)單元3-2干涉托盤運(yùn)輸；并且，使得安裝板5-1的頂面僅完成托盤的運(yùn)輸及碼放，有效避免了零部件相互干涉的問(wèn)題，以便于進(jìn)一步提高結(jié)構(gòu)緊湊性。

如圖7所示，上托盤裝置1包括用于支撐滿載托盤1-4的第一支撐單元1-6及用于取出滿載托盤1-4的取出單元1-5；第一支撐單元1-6上支撐多個(gè)疊加的滿載托盤1-4。

同理地，下托盤裝置2包括用于支撐空托盤2-4的第二支撐單元及用于碼放空托盤2-4的放置單元；其中，第二支撐單元支撐多個(gè)疊加的空托盤2-4。

結(jié)合圖6及圖7所示，上托盤裝置1還包括位于安裝板5-1的底面的第一托盤氣缸1-3、第一夾持氣缸1-1及第一頂升氣缸1-2；第一托盤氣缸1-3驅(qū)動(dòng)第一支撐單元1-6運(yùn)動(dòng)，第一夾持氣缸1-1及第一頂升氣缸1-2驅(qū)動(dòng)取出單元1-5運(yùn)動(dòng)。可以理解的是，第一托盤氣缸1-3驅(qū)動(dòng)第一支撐單元1-6上下運(yùn)動(dòng)，其中，第一支撐單元1-6可以為第一托盤氣缸1-3的活塞結(jié)構(gòu)，也可以為與其活塞結(jié)構(gòu)固定連接的支撐部件。第一頂升氣缸1-2控制取出單元1-5上下運(yùn)動(dòng)，第一夾持氣缸1-1控制取出單元1-5靠近及遠(yuǎn)離滿載托盤1-4的運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第一頂升氣缸1-2的驅(qū)動(dòng)端與第一夾持氣缸1-1的本體連接，取出單元1-5可以為第一夾持氣缸1-1的活塞結(jié)構(gòu)，也可以為與其活塞結(jié)構(gòu)固定連接的支撐部件。當(dāng)然，也可以將第一夾持氣缸1-1的驅(qū)動(dòng)端與第一頂升氣缸1-2的本體連接，取出單元1-5可以為第一頂升氣缸1-2的活塞結(jié)構(gòu)，也可以為與其活塞結(jié)構(gòu)固定連接的支撐部件。

同理地，下托盤裝置2還包括位于安裝板5-1的底面的第二托盤氣缸2-3、第二夾持氣缸2-1及第二頂升氣缸2-2；第二托盤氣缸2-3驅(qū)動(dòng)第二支撐單元運(yùn)動(dòng)，第二夾持氣缸2-1及第二頂升氣缸2-2驅(qū)動(dòng)放置單元運(yùn)動(dòng)?？梢岳斫獾氖?，第二托盤氣缸2-3驅(qū)動(dòng)第二支撐單元運(yùn)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，其中，第二支撐單元運(yùn)動(dòng)可以為第二托盤氣缸2-3的活塞結(jié)構(gòu)，也可以為與其活塞結(jié)構(gòu)固定連接的支撐部件。第二頂升氣缸2-2控制放置單元上下運(yùn)動(dòng)，第二夾持氣缸2-1控制放置單元靠近及遠(yuǎn)離空托盤2-4的運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第二頂升氣缸2-2的驅(qū)動(dòng)端與第二夾持氣缸2-1的本體連接，放置單元可以為第二夾持氣缸2-1的活塞結(jié)構(gòu)，也可以為與其活塞結(jié)構(gòu)固定連接的支撐部件。當(dāng)然，也可以將第二夾持氣缸2-1的驅(qū)動(dòng)端與第二頂升氣缸2-2的本體連接，放置單元可以為第二頂升氣缸2-2的活塞結(jié)構(gòu)，也可以為與其活塞結(jié)構(gòu)固定連接的支撐部件。

也可以將上述控制第一支撐單元1-6、取出單元1-5、第二支撐單元及放置單元的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為其他結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，第一支撐單元1-6用于與托盤接觸的面為L(zhǎng)形面，以便于提高對(duì)托盤的支撐穩(wěn)定性。而取出單元1-5朝向托盤的一側(cè)具有能夠伸入相鄰兩個(gè)托盤之間的伸入部。

同理，第二支撐單元也具有L形面，放置單元也具有伸入部。

為了提高托盤傳遞的穩(wěn)定性，移載托盤裝置3還包括用于張緊第二傳輸帶3-1的張緊輪3-3。通過(guò)設(shè)置張緊輪3-3，有效確保了第二傳輸帶3-1的張緊程度，進(jìn)而提高傳遞托盤的穩(wěn)定性。

移載托盤裝置3還包括設(shè)置于第二傳輸帶3-1的輸入端和/或其輸出端，用于定位感應(yīng)托盤的定位感應(yīng)部件3-4。優(yōu)選地，定位感應(yīng)部件3-4為光電感應(yīng)部件，進(jìn)一步提高了運(yùn)輸托盤的精確度。

為了提高自動(dòng)化程度，機(jī)架5上包括觸摸屏及電控按鍵。

更進(jìn)一步地，機(jī)架5上設(shè)置有用于遮蓋上托盤裝置1的第一蓋門51及用于遮蓋下托盤裝置2的第二蓋門52，通過(guò)上述設(shè)置，有效避免了灰塵進(jìn)入。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。