本實用新型屬于汽車車身焊裝領域，具體涉及一種地下返回式滾床輸送系統(tǒng)。

背景技術：

傳統(tǒng)傳輸裝置的種類很多，根據車間情況可以采取不同的方式。大致可以分為：空中運輸式如連續(xù)式懸掛鏈、用于間歇生產的自行葫蘆懸掛線等；地面運輸式如地面鏈、板式鏈等；機器手等。以上輸送形式自動化程度低，占用空間，不足以滿足生產節(jié)拍。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種傳輸結構簡單、制造方便、生產效率高、自動化程度高和成本低、占用空間小的地下返回式滾床輸送系統(tǒng)。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種地下返回式滾床輸送系統(tǒng)，包括第一鏈式快速升降機、第二鏈式快速升降機、地下輸送機、地面高速輸送滾床、地下預留輸送滾床、滾床承載鋼構和地坑，還包括有滑橇，所述第一鏈式快速升降機和第二鏈式快速升降機分別安裝于地坑中的輸送線的前后位置，所述地坑中設有地下預留輸送滾床，所述地下輸送機安裝于地坑底部，所述滾床承載鋼構固定架設在地坑上，所述地面高速輸送滾床固定在滾床承載鋼構上，所述第一鏈式快速升降機和第二鏈式快速升降機皆固定在地坑中、且分別在地面高速輸送滾床的兩端組成地面輸送線，所述地下輸送機和地下預留輸送滾床固定在地坑中、且在鏈式快速升降機和鏈式快速升降機之間并平行于上方的地面輸送線。

作為優(yōu)選，所述第一鏈式快速升降機包括帶有連接架裝置的滾床、升降機主框架、升降驅動裝置、斷鏈保護裝置、配重裝置和維修平臺，升降機可根據設計方案以及現(xiàn)場情況而定。

作為優(yōu)選，所述第二鏈式快速升降機與第一鏈式快速升降機結構相同，升降機可根據設計方案以及現(xiàn)場情況而定。

作為優(yōu)選，所述地下輸送機包括滾床框架、輸送驅動裝置、輸送滾輪，傳動鏈條和地腳支座，為常規(guī)輸送滾床可根據具體設計方案制定。

作為優(yōu)選，所述地面高速輸送滾床包括滾床輸送總成、底座總成、導向機構、升降擺桿機構驅動總成和定位機構，為常規(guī)輸送滾床可根據具體設計方案制定。

作為優(yōu)選，所述滾床承載鋼構為工字鋼框架主承載，承力較大。

本實用新型技術效果主要體現(xiàn)在以下方面：滑橇在地下返回，高效、快速、承載大，跳動小、節(jié)省占地空間和降低成本；第一鏈式快速升降機、第二鏈式快速升降機在地坑中安裝分別處于輸送線的前后為滑橇上下輸送運行起到承上啟下的作用，實現(xiàn)滑橇地面和地下的上下輸送；安裝在地坑底部地下輸送機可使滑橇返回最初工位；地坑下安裝有地下預留高速輸送滾床可存放滑橇來滿足輸送節(jié)拍。

附圖說明

圖1為本實用新型的地下返回式滾床輸送系統(tǒng)的整體結構圖；

圖2為本實用新型的地下返回式滾床輸送系統(tǒng)的第一鏈式快速升降機整體結構圖；

圖3為本實用新型的地下返回式滾床輸送系統(tǒng)的帶有連接架裝置的滾床的結構圖；

圖4為本實用新型的地下返回式滾床輸送系統(tǒng)的升降機主框架結構圖；

圖5為本實用新型的地下返回式滾床輸送系統(tǒng)的升降驅動裝置與斷鏈保護裝置結構圖；

圖6為本實用新型的地下返回式滾床輸送系統(tǒng)的配重裝置結構圖；

圖7為本實用新型的地下返回式滾床輸送系統(tǒng)的地下輸送機結構圖；

圖8為本實用新型的地下返回式滾床輸送系統(tǒng)的地面高速輸送滾床結構圖；

圖9為本實用新型的地下返回式滾床輸送系統(tǒng)的導向機構結構圖；

圖10為本實用新型的地下返回式滾床輸送系統(tǒng)的升降擺桿機構驅動總成結構圖；

圖11為本實用新型的地下返回式滾床輸送系統(tǒng)的滾床承載鋼構結構圖；

圖12為本實用新型的地下返回式滾床輸送系統(tǒng)的地坑結構圖。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解和掌握。

實施例

參閱圖1-12所示，一種地下返回式滾床輸送系統(tǒng)，包括第一鏈式快速升降機A、第二鏈式快速升降機B、地下輸送機C、地面高速輸送滾床D，地面高速輸送滾床D可根據根據設計方案調整、地下預留輸送滾床E、滾床承載鋼構F、地坑G；所述第一鏈式快速升降機A包括滾床連接架裝置+滾床1、升降機主框架2、升降驅動裝置3、斷鏈保護裝置4、配重裝置5、維修平臺（未圖示），升降機根據設計方案以及現(xiàn)場情況而定，主要用于物體的升降作業(yè)，所述第二鏈式快速升降機B與第一鏈式快速升降機A結構相同，第一鏈式快速升降機A、第二鏈式快速升降機B在地坑G中安裝分別處于輸送線的前后為滑橇上下輸送運行起到承上啟下的作用，實現(xiàn)滑橇地面和地下的上下輸送，所述地下輸送機C包括滾床框架7、輸送驅動裝置8、輸送滾輪9，傳動鏈條10、地腳支座11，安裝在地坑底部地下輸送機C可使滑橇返回最初工位，所述地面高速輸送滾床D為常規(guī)輸送滾床可根據具體設計方案制定，例如包括滾床輸送總成12、底座總成13、導向機構14、升降擺桿機構驅動總成15、定位機構16，主要用于地面的橫向輸送，所述地下預留輸送滾床E為常規(guī)輸送滾床，地坑下安裝有地下預留高速輸送滾床E可存放滑橇來滿足輸送節(jié)拍,所述滾床承載鋼構F為工字鋼框架主承載+地坑蓋板；滾床承載鋼構F+地坑蓋板固定架設在地坑G，地面高速輸送滾床D固定在滾床承載鋼構F上根據設計方案需要工位確定地面高速輸送滾床D數量，若干個組成地面輸送線，第一鏈式快速升降機A、第二鏈式快速升降機B分別在地面高速輸送滾床D所組成的地面輸送線兩端并固定在底坑中，地下輸送機C和地下預留輸送滾床E固定在地坑G中在第一鏈式快速升降機A和第二鏈式快速升降機B之間并平行于上部地面輸送線。

所述滑橇17地下返回式滾床輸送系統(tǒng)中運行，高效、快速、承載大，跳動小、主要節(jié)省占地空間和降低成本，所述第一鏈式快速升降機A、第二鏈式快速升降機B在地坑G中安裝分別處于輸送線的前后為滑橇17上下輸送運行起到承上啟下的作用，滑橇17通過安裝在地坑G底部的地下輸送機C進行返回，地坑中有地下預留輸送滾床E，滑橇17可在此工位等待。

使用說明：

例如生產線為8個操作工位，現(xiàn)根據方案要求采用滑橇滾床輸送，輸送動作如下：

1）初始運行狀態(tài)如圖所示（10個滑橇）。

2）當8個地面高速輸送滾床D工位全部工作完成；

3）地面上9個滑橇同時行走，滑橇行走依次到下一位人工進行操作；

（滑橇脫離第一鏈式快速升降機A和滑橇進入第二鏈式快速升降機B)；

4）8個操作工位可進行機器人或人工操作處于可工作狀態(tài)，同時第一鏈式快速升降機A處于空載狀態(tài)，第二鏈式快速升降機B處于有滑橇狀態(tài)；

5）兩個升降機A、B同時下降；

6）第一鏈式快速升降機A下降到位后地下預留輸送滾床E使滑橇輸送到第一鏈式快速升降機A上，滑橇到位后升降機一A起升；同時第二鏈式快速升降機B上滑橇輸送到地下輸送機C再輸送到地下預留輸送滾床E上等待；

7）運行動作完成，下一循環(huán)運行動作同理；

8）PLC控制。

注：操作運行動作3）-6）的滑橇返回運行均為自動運行并在節(jié)拍時間內完成，以上僅是案例，具體設計方案可根據具體項目技術要求設計調整。

本實用新型技術效果主要體現(xiàn)在以下方面：滑橇在地下返回，高效、快速、承載大，跳動小、節(jié)省占地空間和降低成本；第一鏈式快速升降機、第二鏈式快速升降機在地坑中安裝分別處于輸送線的前后為滑橇上下輸送運行起到承上啟下的作用，實現(xiàn)滑橇地面和地下的上下輸送；安裝在地坑底部地下輸送機可使滑橇返回最初工位；地坑下安裝有地下預留高速輸送滾床可存放滑橇來滿足輸送節(jié)拍。

當然，以上只是本實用新型的典型實例，除此之外，本實用新型還可以有其它多種具體實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內。