本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能摩擦滾床。

背景技術(shù)：

摩擦滾床在輸送滑橇的時(shí)候，由電機(jī)減速器通過(guò)同步帶帶動(dòng)輥?zhàn)樱佔(zhàn)油ㄟ^(guò)摩擦力傳送滑橇?，F(xiàn)有的摩擦滾床滑橇由摩擦驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)在滾輪組件上向前運(yùn)行時(shí)，滑撬容易跑偏，影響了正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)際情況中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種智能摩擦滾床，包括橫梁、旁板、片架、滾輪組件、導(dǎo)向輪組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述旁板有兩塊，分別通過(guò)固定在其底部的多個(gè)片架支撐，兩塊旁板的兩端分別通過(guò)橫梁連接；在旁板頂部設(shè)置有多個(gè)沿其長(zhǎng)度方向上等間距布置的滾輪組件，在旁板端部的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪組件；所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在兩塊旁板之間的固定架上，所述驅(qū)動(dòng)組件采用摩擦驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制裝置；所述旁板上設(shè)有激光定位傳感器，與所述激光定位傳感器相連設(shè)有單片機(jī)，所述激光定位傳感器采集驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)滑撬的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送給單片機(jī)，所述單片機(jī)生成驅(qū)動(dòng)控制信息，并將所述驅(qū)動(dòng)控制信息發(fā)送給驅(qū)動(dòng)控制裝置。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件主要由電機(jī)和與電機(jī)相連的摩擦驅(qū)動(dòng)輪組成。

優(yōu)選地，所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述單片機(jī)相連。

有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的智能摩擦滾床，因其具有上述技術(shù)特征，自動(dòng)化程度高，可控制摩擦驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，控制滑撬不偏擺。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的智能摩擦滾床的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的智能摩擦滾床的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本實(shí)用新型技術(shù)方案。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種智能摩擦滾床，包括橫梁1、旁板2、片架4、滾輪組件5、導(dǎo)向輪組件8和驅(qū)動(dòng)組件6，所述旁板2有兩塊，分別通過(guò)固定在其底部的多個(gè)片架4支撐，兩塊旁板2的兩端分別通過(guò)橫梁1連接；在旁板2頂部設(shè)置有多個(gè)沿其長(zhǎng)度方向上等間距布置的滾輪組件5，在旁板2端部的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪組件8；所述驅(qū)動(dòng)組件6設(shè)置在兩塊旁板2之間的固定架7上，所述驅(qū)動(dòng)組件6采用摩擦驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制裝置；所述旁板上設(shè)有激光定位傳感器9，與所述激光定位傳感器9相連設(shè)有單片機(jī)，所述激光定位傳感器采集驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)滑撬的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送給單片機(jī)，所述單片機(jī)生成驅(qū)動(dòng)控制信息，并將所述驅(qū)動(dòng)控制信息發(fā)送給驅(qū)動(dòng)控制裝置。

如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)組件6主要由電機(jī)6b和與電機(jī)6b相連的摩擦驅(qū)動(dòng)輪6a組成。

所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述單片機(jī)相連。

所述轉(zhuǎn)速傳感器采集摩擦驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，將所述轉(zhuǎn)速信息發(fā)送給單片機(jī)，所述單片機(jī)生成所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速控制信息，并將所述信息發(fā)送給驅(qū)動(dòng)控制信息。

所述滾輪組件5，主要由滾輪5a和滾輪軸5b組成，滾輪5a通過(guò)軸承安裝在滾輪軸5b上，滾輪軸5b安裝在旁板2上，滾輪5a外側(cè)部設(shè)有限位盤(pán)5c，該限位盤(pán)5c可以防止滑撬跑偏。所述導(dǎo)向輪組件8，主要由導(dǎo)向輪8a、導(dǎo)向輪軸8b和導(dǎo)向輪架8c組成，導(dǎo)向輪架8c安裝在旁板2一端的外側(cè)，導(dǎo)向輪8a通過(guò)軸承安裝在導(dǎo)向輪軸8b上端，導(dǎo)向輪軸8b下端固定在導(dǎo)向輪架8c上。

所述片架4下端安裝有可調(diào)節(jié)高度的調(diào)節(jié)地腳3。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。