本實用新型涉及一種托盤機構，屬于機械技術領域。

背景技術：

托盤機構可在倉儲管理中或者汽車升降平臺用于物品取放，幫助企業(yè)對物源的控制與管理。目前，托盤機構下降一般均由液壓油缸來實現(xiàn)，但僅可在垂直方向移動，水平移動需要借助人力或者其它單獨的機構，結構及操作均相對復雜。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的上述不足而提供一種結構簡單、使用方便的下降同時前進的托盤機構。

本實用新型的技術解決方案是：包括托盤、滑動機構、用于帶動托盤沿滑動機構滑動的連桿機構；所述滑動機構包括豎直設置的滑道、水平設置的道軌、兩滑塊組件，連于托盤兩側的道軌經兩滑塊組件與滑道連接；所述滑塊組件包括安裝板，安裝板外側設有與滑道配合滑動的滑槽，安裝板內側為與道軌配合滑動的滑面；所述連桿機構包括推桿一、推桿二，推桿一上端與連接于兩滑塊組件之間的推板鉸接，推桿二上端與托盤底部鉸接，推桿一、推桿二下端鉸接于滑板的內槽處。

還包括用于推動滑塊組件沿滑道上下滑動的兩液壓油缸。

所述液壓油缸立于支撐架兩側，液壓油缸的活塞端與滑塊組件鉸接。

所述滑板與滑塊組件相平行。

所述推桿一、推桿二、滑板均有兩件。

兩推桿一上端、兩推桿二上端之間的間距在滑動過程中逐漸變大，推桿一上端只上下動動，推桿二的上端向下運動的同時水平相外移動，兩推桿一下端、兩推桿二下端經同一銷軸鉸接于兩滑板兩側。

推桿一位于滑板外側，推桿二位于滑板內側，推桿一和推桿二的位置也可以互換。

所述滑道立于支撐架兩側，滑板水平裝于支撐架底面上。

所述推板位于托盤的后側。

本實用新型通過托盤下部連桿機構將液壓油缸的垂直力分解出水平分力，從而實現(xiàn)托盤機構下降的同時，水平向外移動，可以方便貨物的取放，同時液壓油缸具有自鎖性，只要液壓油缸停止運動，托盤在垂直和水平方向任意位置可以保持穩(wěn)定。

本實用新型主要用于物品取放，通過連桿機構，將液壓油缸向下推力一部分轉換成水平推力，使托盤在下降的同時相外移動，方便物品取放，當液壓油缸停止時，連接機構可以將托盤鎖死，防止其移動。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的側視圖。

圖3為本實用新型的立體圖。

圖4為滑塊組件結構示意圖。

圖5為本實用新型展開結構示意圖。

具體實施方式

圖1、2、3、4、5中，本實用新型包括液壓油缸2，其一端與支撐架1通過銷軸連接、另一端與滑塊組件4通過銷軸連接，滑道5一側與支撐架1焊接，滑塊組件4的內槽11可沿滑道5的另一側上下滑動，滑塊組件4的安裝板12內側與道軌9連接，安裝板12外側與推板3連接，道軌9與托盤10連接。吊耳6底面與推板3連接，其內孔通過銷軸和推桿一7一端連接。另一個吊耳6底面與托盤10連接，其內孔通過銷軸和推桿二13一端連接。推桿一7另一端和推桿二13另一端通過同一銷軸連接，銷軸同時穿過滑板8內槽，滑板8底面與支撐架1連接?；瑝K組件4包括滑塊14，與液壓油缸2連接的安裝吊耳15，及安裝板12。推桿一7、推桿二13、滑板8均有兩件。

本實用新型使用時，液壓油缸2推動滑塊組件4沿滑道5向下移動，帶動推板3和吊耳6同時相下移動，吊耳6通銷軸將力作用在推桿一7上，此時通過三角形受力關系，產生水平推力，推桿一7在向下移動過程中，與底平面夾角逐漸變小，其另一端會通過銷軸推動推桿二13在滑板8內槽向前移動，推桿二13另一端通過銷軸推動托盤10沿道軌9伸出方向移動；同時，滑塊組件4通過道軌9帶動托盤10和吊耳6向下移動，吊耳6通銷軸將力作用在推桿二13上，此時通過三角形受力關系，產生水平推力，由于推桿二13在向下移動過程中，與托盤10夾角逐漸變小，其與吊耳6連接的一端會通過銷軸推動托盤10沿道軌9伸出方向移動； 推桿一7和推桿二13向下運行通過三角形變化產生的水平位移同時推動托盤10向前移動。當液壓油缸2停止推動時，通過三角形穩(wěn)定關系可知，托盤10也被固定。推桿一7和推桿二13都設為兩件可以保證受力均勻，運動穩(wěn)定。