本實用新型涉及一種鉛筆的分類包裝技術(shù)，尤其是涉及一種全自動多色鉛筆包裝機。

背景技術(shù)：

目前，在市面上銷售的鉛筆都是包裝之后進行銷售的，尤其是彩色鉛筆需要將幾個色彩一齊裝入同一個包裝盒內(nèi)，現(xiàn)有的鉛筆包裝機多為同一種色彩的包裝，當(dāng)需要進行多種色彩混合包裝時，需要操作員工手動或者半自動化進行包裝，整個過程需要消耗大量的時間，增加了鉛筆的出廠成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多種色彩同時且全自動操作的多色鉛筆包裝機。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種全自動多色鉛筆包裝機，包括鉛筆頂出機構(gòu)、位于鉛筆頂出機構(gòu)出口的鉛筆輸送機構(gòu)、位于鉛筆輸送機構(gòu)一側(cè)的鉛筆推入機構(gòu)以及位于鉛筆輸送機構(gòu)另一側(cè)的鉛筆包裝機構(gòu)，所述的鉛筆推入機構(gòu)與鉛筆包裝機構(gòu)位置相對，所述的鉛筆頂出機構(gòu)、鉛筆輸送機構(gòu)、鉛筆推入機構(gòu)以及鉛筆包裝機構(gòu)均固定于固定支架上，所述的鉛筆頂出機構(gòu)包括進料單元與頂出單元，所述的進料單元包括相對的第一擋板和第二擋板，所述的第一擋板與第二擋板之間形成進料腔，所述的進料腔的上方為進料口，所述的進料腔的下方為出料口，所述的出料口處設(shè)置鉛筆導(dǎo)向腔，所述的鉛筆導(dǎo)向腔呈半弧形；所述的鉛筆導(dǎo)向腔的一側(cè)為頂出單元，所述的頂出單元包括用于插入鉛筆導(dǎo)向腔的頂出桿，所述的頂出桿上連接在用于使頂出桿作往復(fù)運動的往復(fù)運動單元。

進一步，所述的往復(fù)運動單元包括頂塊、第一驅(qū)動電機以及由第一驅(qū)動電機驅(qū)動的頂出轉(zhuǎn)動軸，在所述的頂塊上設(shè)有驅(qū)動橫桿，在所述的驅(qū)動橫桿上設(shè)有一擺桿，所述擺桿一端樞接于固定支架底部，所述的擺桿的另一端樞接于驅(qū)動橫桿上，在所述的擺桿的中部樞接有第一驅(qū)動桿，在所述的頂出轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有一隨其轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)盤，所述的第一驅(qū)動桿一端轉(zhuǎn)動連接于第一轉(zhuǎn)盤上。

進一步，在所述的頂塊上設(shè)有一套筒，所述的頂出桿插入套筒內(nèi)，在所述的頂出桿的尾部設(shè)置限位板，所述的限位板與套筒配合保證頂出桿在套筒內(nèi)運動的位置，在所述的限位板與頂塊之間設(shè)有頂出桿復(fù)位彈簧。

進一步，所述的進料單元底部設(shè)有撥料單元，所述的撥料單元包括驅(qū)動軸，在所述的驅(qū)動軸上設(shè)有撥料片，在所述的驅(qū)動軸的斜上方設(shè)有撥片軸，在所述的撥片軸上設(shè)有撥片以及撥桿，在所述的驅(qū)動軸的一端設(shè)置凸輪，所述的撥桿與凸輪相抵。

進一步，所述的鉛筆頂出機構(gòu)至少有兩個，每個所述的鉛筆頂出機構(gòu)均通過同一個往復(fù)運動單元驅(qū)動。

進一步，所述的鉛筆輸送機構(gòu)包括安裝于固定支架上的鏈條齒輪組合，在所述的鏈條齒輪組合的鏈條上設(shè)有置物板，在所述的置物板的上方設(shè)有用于定位鉛筆的毛刷組合，所述的置物板上設(shè)有用于擋住鉛筆的擋柱。

進一步，所述的鉛筆推入機構(gòu)包括安裝在固定支架上的導(dǎo)軌，在所述的導(dǎo)軌上設(shè)有在導(dǎo)軌上前后滑動的推塊，在所述的推塊上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，在所述的轉(zhuǎn)軸徑向方向上伸出第一推桿以及第二推桿，所述的第一推桿與第二推桿之間形成夾角，在所述的第一推桿的頭部設(shè)有用于推鉛筆的推料橫桿，所述的第二推桿的頭部通過第二驅(qū)動桿驅(qū)動。

進一步，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有推塊復(fù)位彈簧。

進一步，所述的鉛筆包裝機構(gòu)包括豎直設(shè)置的長方體的包裝盒腔，在所述的包裝盒腔底部三面開口包括第一開口、第二開口以及第三開口，所述的第一開口與第三開口相對，在所述的第一開口處設(shè)置可滑動的推板，所述的推板可通過第一開口滑動至第三開口；所述的推板通過第三驅(qū)動桿以及第四驅(qū)動電機推動。

進一步，所述的第四驅(qū)動電機的電機軸上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤，在所述的第二轉(zhuǎn)盤的盤面上設(shè)有一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，在所述的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第三驅(qū)動桿與推板連接。

本實用新型的有益效果是：采用了上述包裝機之后，實現(xiàn)鉛筆多色包裝的全自動化，不需要人工包裝即可完成，節(jié)省大量的時間，提高了鉛筆包裝的效率，降低成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型鉛筆頂出機構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型進料單元與撥料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型頂出單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型頂出桿與固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型鉛筆輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型鉛筆推入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型鉛筆包裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、鉛筆頂出機構(gòu)；

11、進料單元； 111、第一擋板； 112、第二擋板； 113、進料口； 114、出料口； 115、鉛筆導(dǎo)板；

12、頂出單元； 121、頂出桿； 122、頂塊； 123、驅(qū)動橫桿； 124、擺桿； 125、第一驅(qū)動桿； 126、第一轉(zhuǎn)盤； 127、第一驅(qū)動電機； 128、套筒； 129、限位板； 1210、頂出桿復(fù)位彈簧；

13、撥料單元； 131、驅(qū)動軸； 132、撥料片； 133、撥片軸； 134、撥片； 135、撥桿； 136、凸輪； 137、錐齒輪嚙合； 138、齒輪嚙合； 139、第二驅(qū)動電機；

2、鉛筆輸送機構(gòu)； 21、鏈條齒輪組合； 22、置物板； 23、毛刷組合； 24、擋柱； 25、第三驅(qū)動電機；

3、鉛筆推入機構(gòu)； 31、導(dǎo)軌； 32、推塊； 33、轉(zhuǎn)軸； 34、第一推桿； 35、第二推桿； 36、推料橫桿； 37、第二驅(qū)動桿； 38、推塊復(fù)位彈簧；

4、鉛筆包裝機構(gòu)； 41、包裝盒腔； 42、第一開口； 43、第二開口； 44、推板； 45、第三驅(qū)動桿； 46、第四驅(qū)動電機； 47、第二轉(zhuǎn)盤； 48、包裝盒導(dǎo)板；

5、固定支架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的描述。

如圖1和圖2所示一種全自動多色鉛筆包裝機，包括鉛筆頂出機構(gòu)1、位于鉛筆頂出機構(gòu)1出口的鉛筆輸送機構(gòu)2、位于鉛筆輸送機構(gòu)2一側(cè)的鉛筆推入機構(gòu)3以及位于鉛筆輸送機構(gòu)2另一側(cè)的鉛筆包裝機構(gòu)4，所述的鉛筆推入機構(gòu)3與鉛筆包裝機構(gòu)4位置相對，所述的鉛筆頂出機構(gòu)1、鉛筆輸送機構(gòu)2、鉛筆推入機構(gòu)3以及鉛筆包裝機構(gòu)4均固定于固定支架5上，首先將鉛筆放入到鉛筆頂出機構(gòu)1內(nèi)，鉛筆頂出機構(gòu)1將不同顏色的鉛筆頂出并在鉛筆輸送機構(gòu)2內(nèi)排列整齊，之后通過鉛筆推入機構(gòu)3將鉛筆推入到鉛筆包裝機構(gòu)4內(nèi)進行包裝。

如圖3所示鉛筆頂出機構(gòu)1包括進料單元11與頂出單元12，如圖4所示進料單元11包括相對的第一擋板111和第二擋板112，所述的第一擋板111與第二擋板112之間形成進料腔，所述的進料腔的上方為進料口113，所述的進料腔的下方為出料口114，所述的出料口114處設(shè)置鉛筆導(dǎo)向腔，所述的鉛筆導(dǎo)向腔呈半弧形；所述的進料單元11底部設(shè)有撥料單元13，所述的撥料單元13包括驅(qū)動軸131，在所述的驅(qū)動軸131上設(shè)有撥料片132，在所述的驅(qū)動軸131的斜上方設(shè)有撥片軸133，在所述的撥片軸133上設(shè)有撥片134以及撥桿135，在所述的驅(qū)動軸131的一端設(shè)置凸輪136，所述的撥桿135與凸輪136相抵。上述由第一擋板111與第二擋板112之間的進料腔被中間的隔板分為兩個腔室，其腔室的形狀上大下小，其底部出料口114僅能通過一支鉛筆；撥料單元13有兩個且對稱設(shè)置，兩個撥料單元13與兩個腔室一一對應(yīng)互不干涉。

鉛筆頂出機構(gòu)1的進料單元11的工作過程為，首先將同一色的鉛筆放入同一個腔室內(nèi)，鉛筆由于自身的重力下降到出料口114，出料口114使一支鉛筆通過，鉛筆進入到鉛筆導(dǎo)向腔內(nèi)；因為在實際使用過程中，容易導(dǎo)致兩支鉛筆卡在出料口114處，堵住出料口114，故設(shè)置撥料單元13進行疏通，驅(qū)動軸131轉(zhuǎn)動帶動撥料片132轉(zhuǎn)動，撥料片132將單支鉛筆推入出料口114，同時，驅(qū)動軸131一端的凸輪136轉(zhuǎn)動，凸輪136帶動撥桿135擺動，而撥桿135帶動撥片軸133以及撥片134以一定的角度進行擺動，撥片134的擺動使得鉛筆不再對出料口114進行堵塞，方便出料。因為可以設(shè)置多個進料腔并且每個進料腔都對應(yīng)有兩個腔室，每個腔室內(nèi)放置單色鉛筆即可，當(dāng)需要多色鉛筆包裝時，上述鉛筆頂出機構(gòu)1設(shè)置為多個，而目前使用最多的為十二色，故需要6個鉛筆頂出機構(gòu)1，每個鉛筆頂出機構(gòu)1的兩側(cè)均設(shè)置一組撥料單元13，需要十二組撥料單元13，十二組撥料單元13均采用第二驅(qū)動電機139進行驅(qū)動（如圖3所示），第二驅(qū)動電機139驅(qū)動一長軸轉(zhuǎn)動；每個鉛筆頂出機構(gòu)1的兩個撥料單元12中，一個為主撥料單元，另一個為副撥料單元；每個主撥料單元的主驅(qū)動軸與長軸之間通過錐齒輪嚙合137實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，而與主撥料單元對應(yīng)的副撥料單元上的副驅(qū)動軸與主驅(qū)動軸之間通過齒輪嚙合138驅(qū)動。在進料腔的頂部設(shè)置向外張開的鉛筆導(dǎo)板115用于將鉛筆導(dǎo)入進料腔內(nèi)。

如圖5所示鉛筆導(dǎo)向腔的一側(cè)為頂出單元12，所述的頂出單元12包括用于插入鉛筆導(dǎo)向腔的頂出桿121，所述的頂出桿121連接在用于使頂出桿121作往復(fù)運動的往復(fù)運動單元；所述的往復(fù)運動單元包括頂塊122、第一驅(qū)動電機127以及由第一驅(qū)動電機127驅(qū)動的頂出轉(zhuǎn)動軸，在所述的頂塊122上設(shè)有驅(qū)動橫桿123，在所述的驅(qū)動橫桿123上設(shè)有一擺桿124，所述擺桿124一端樞接于固定支架5底部，所述的擺桿124的另一端樞接于驅(qū)動橫桿123上，在所述的擺桿124的中部樞接第一驅(qū)動桿125，在所述的頂出轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有一隨其轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)盤126，所述的第一驅(qū)動桿125一端轉(zhuǎn)動連接于第一轉(zhuǎn)盤126上。

鉛筆頂出機構(gòu)的頂出單元12的工作過程為，當(dāng)鉛筆落入到鉛筆導(dǎo)向腔內(nèi)，第一驅(qū)動電機127的轉(zhuǎn)動帶動頂出轉(zhuǎn)動軸以及第一轉(zhuǎn)盤126轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)盤126帶動第一驅(qū)動桿125的一端作圓周運動，第一驅(qū)動桿125的另一端固定在擺桿124上，帶動擺桿124以一定幅度作擺動，擺桿124的擺動使得驅(qū)動橫桿123作水平方向上的前后運動，驅(qū)動橫桿123帶動頂塊122與頂出桿121前后運動，頂出桿121實現(xiàn)在鉛筆導(dǎo)向腔內(nèi)推出鉛筆的動作。

進一步，基于上述頂出單元12的結(jié)構(gòu)，如圖6所示在所述的頂塊122上設(shè)有一套筒128，所述的頂出桿121插入套筒128內(nèi)，在所述的頂出桿121的尾部設(shè)置限位板129，所述的限位板129與套筒128配合保證頂出桿121在套筒128內(nèi)運動的位置，在所述的限位板129與頂塊122之間設(shè)有頂出桿復(fù)位彈簧1210。采用頂出桿復(fù)位彈簧1210以及套筒128結(jié)構(gòu)，能夠很好的保護頂出桿121，當(dāng)頂出桿121沒有準(zhǔn)確的插入鉛筆導(dǎo)向腔內(nèi)，頂出桿121能夠不跟隨頂塊122運動，當(dāng)頂塊122復(fù)位，頂出桿復(fù)位彈簧1210能夠復(fù)位頂出桿121，上述結(jié)構(gòu)能夠保證頂出桿121不會折斷并且保護機器的正常運作。

如圖7所示鉛筆輸送機構(gòu)2包括安裝于固定支架5上的鏈條齒輪組合21，在所述的鏈條齒輪組合21的鏈條上設(shè)有置物板22，在所述的置物板22的上方設(shè)有用于定位鉛筆的毛刷組合23，所述的置物板22上設(shè)有用于擋住鉛筆的擋柱24。

鉛筆輸送機構(gòu)2的工作過程為，鏈條齒輪組合21通過第三驅(qū)動電機25帶動鏈條的運動，固定于鏈條上的置物板22運動，鉛筆通過鉛筆頂出機構(gòu)1推入到置物板22上，此時毛刷組合23將鉛筆定位使其不轉(zhuǎn)動，置物板22繼續(xù)運動，當(dāng)鉛筆碰觸的擋柱24時，鉛筆隨著置物板22一起運動。

如圖8所示鉛筆推入機構(gòu)3包括安裝在固定支架5上的導(dǎo)軌31，在所述的導(dǎo)軌31上設(shè)有在導(dǎo)軌31上前后滑動的推塊32，在所述的推塊32上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸33，在所述的轉(zhuǎn)軸33徑向方向上伸出第一推桿34以及第二推桿35，所述的第一推桿34與第二推桿35之間形成夾角，在所述的第一推桿34的頭部設(shè)有用于推鉛筆的推料橫桿36，所述的第二推桿35的頭部通過第二驅(qū)動桿37驅(qū)動；所述的轉(zhuǎn)軸33上設(shè)有推塊復(fù)位彈簧38。

鉛筆推入機構(gòu)3的工作過程為，當(dāng)裝滿鉛筆的置物板22運動到指定位置時，第二驅(qū)動桿37通過往復(fù)運動單元的驅(qū)動橫桿123驅(qū)動，第二驅(qū)動桿37推動第二推桿35，第二推桿35推動轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸33帶動第一推桿34運動，使得第一推桿34以及推料橫桿36向下貼緊置物板22，第二驅(qū)動桿37繼續(xù)推動第一推桿34、第二推桿35、推料橫桿36、轉(zhuǎn)軸33以及推塊32在導(dǎo)軌31上滑動，同時，推料橫桿36將鉛筆推入鉛筆包裝機構(gòu)4內(nèi)進行包裝。完成之后，驅(qū)動橫桿123帶動第二驅(qū)動桿37向后運動，第二驅(qū)動桿37拉動第二推桿35，第二推桿35驅(qū)動轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸33使得第一推桿34向上擺動，第一推桿34帶動推料橫桿36抬起，使其不會影響下一個置物板22運動到指定位置。

如圖9所示鉛筆包裝機構(gòu)4包括豎直設(shè)置的長方體的包裝盒腔41，在所述的包裝盒腔41底部三面開口包括第一開口42、第二開口43以及第三開口，所述的第一開口42與第三開口相對，在所述的第一開口42處設(shè)置可滑動的推板44，所述的推板44可通過第一開口42滑動至第三開口；所述的推板44通過第三驅(qū)動桿45以及第四驅(qū)動電機46推動；所述的第四驅(qū)動電機46的電機軸上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤47，在所述的第二轉(zhuǎn)盤47的盤面上設(shè)有一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，在所述的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第三驅(qū)動桿45與推板44連接。

鉛筆包裝機構(gòu)的工作過程為，將折疊好的包裝盒放入到包裝盒腔41內(nèi)，保證包裝盒的其中一個開口位于第二開口43處，第二開口43對應(yīng)推料橫桿36推出的方向，待鉛筆推入機構(gòu)3將多支鉛筆一齊推入包裝盒內(nèi)，之后第四驅(qū)動電機46轉(zhuǎn)動帶動第二轉(zhuǎn)盤47轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)盤47帶動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸圍繞第二轉(zhuǎn)盤47中心轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸與第三驅(qū)動桿45、第三驅(qū)動桿45與推板44連接將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為水平方向上的前后運動，推板44從第一開口42進入推到第三開口將已經(jīng)裝好的包裝盒從包裝盒腔41內(nèi)推出，之后推板44回復(fù)位置，上方的包裝盒掉入待包裝的位置，為下次鉛筆的推入準(zhǔn)備。包裝盒腔41的頂部有向外張開的包裝盒導(dǎo)板48，方便包裝盒進入包裝盒腔41。

上述全自動多色鉛筆包裝機總共采用四個驅(qū)動電機進行驅(qū)動，分別為第一驅(qū)動電機127、第二驅(qū)動電機139、第三驅(qū)動電機25以及第四驅(qū)動電機46，第一驅(qū)動電機127其動力輸出供給鉛筆頂出機構(gòu)1的頂出單元12以及鉛筆推入機構(gòu)3；第二驅(qū)動電機139其動力輸出供給鉛筆頂出機構(gòu)1的撥料單元13；第三驅(qū)動電機25其動力輸出供給鉛筆輸送機構(gòu)2，提供鏈條齒輪組合21運動的動力；第四驅(qū)動電機46其動力輸出供給鉛筆包裝機構(gòu)4，提供將包裝盒推出的動力。

需要強調(diào)的是：以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。