本實用新型屬于鋼帶加工產(chǎn)線設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鋼帶輥上料裝置。

背景技術(shù)：

在鋼帶加工生產(chǎn)線上，需要將成輥的鋼帶原料放輥加工，被放開的鋼帶沿著產(chǎn)線軌道一直傳輸，先后完成各種加工工藝。通常，成輥的鋼帶原料的要放上開卷設(shè)備，一般是采用工廠車間的活動吊車將原料鋼帶輥吊起，移動到開卷設(shè)備附近，然后調(diào)整角度及高度后，即可裝入開卷設(shè)備中，這種方法工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上原因，本實用新型有必要提供一種鋼帶輥上料裝置以提高工作效率。

本實用新型提供的技術(shù)方案如下：一種鋼帶輥上料裝置，包括托舉裝置、升降裝置、傳動機(jī)構(gòu)、檢測裝置和支撐墊塊，所述支撐墊塊包括2個對稱設(shè)置，支撐墊塊相對的兩端之間形成開口槽，所述托舉裝置的底部連接所述升降裝置，所述升降裝置通過升降可將所述托舉裝置舉出或收入所述開口槽，所述傳動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述托舉裝置和所述升降裝置一起沿所述開口槽的長度方向往返運(yùn)動，所述檢測裝置用于控制所述升降裝置的舉高高度。

進(jìn)一步地，所述升降裝置包括設(shè)于托舉裝置底部的液壓泵和設(shè)于托舉裝置底部且位于液壓泵兩側(cè)的定位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述定位結(jié)構(gòu)包括固定連接于托舉裝置底部的定位柱和套設(shè)于定位柱外側(cè)的固定套。

進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動油缸、滾輪和導(dǎo)軌，所述液壓泵及定位結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有固定架，所述固定套固定于所述固定架上，所述固定架的兩側(cè)向外設(shè)有支撐軸，支撐軸的端部設(shè)置所述滾輪，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述滾輪的下方與所述滾輪配合。

進(jìn)一步地，所述檢測裝置包括支架、第一檢測探頭和第二檢測探頭，所述支架設(shè)有2個，分別設(shè)于所述2個支撐墊塊的外側(cè)，所述第一檢測探頭和所述第二檢測探頭各設(shè)有2個，每個支架上各設(shè)有1個第一檢測探頭和1個第二檢測探頭，且每個支架上第一檢測探頭與第二檢測探頭的豎向錯開設(shè)定的高度，2個支架之間的第一檢測探頭和第二檢測探頭設(shè)于同一水平高度相對設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述托舉裝置的上表面呈V型。

進(jìn)一步地，所述支撐墊塊的內(nèi)側(cè)的兩端各設(shè)有凸墊。

本實用新型的有益效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的鋼帶輥上料裝置，預(yù)先設(shè)置在與開卷設(shè)備同一軸線上，只需將原料鋼帶輥吊至支撐墊塊上，之后就由系統(tǒng)控制自動完成上料。相比而言，由于吊車將原料鋼帶輥吊至支撐墊塊上要比將原料鋼帶輥直接裝入開卷設(shè)備要容易，因此可提高工作效率。

本實用新型的優(yōu)選實施方案及其有益效果，將結(jié)合具體實施方式進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實用新型一種鋼帶輥上料裝置的托舉裝置位于降落位置的示意圖；

圖2是本實用新型一種鋼帶輥上料裝置的托舉裝置位于舉高位置的示意圖；

圖3是本實用新型一種鋼帶輥上料裝置的托舉裝置、升降裝置與傳動機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4是本實用新型一種鋼帶輥上料裝置的俯視示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

請參閱圖1-4所示，一種鋼帶輥上料裝置，包括托舉裝置2、升降裝置3、傳動機(jī)構(gòu)4、檢測裝置5和支撐墊塊1，所述支撐墊塊1包括2個對稱設(shè)置，支撐墊塊1相對的兩端之間形成開口槽，所述托舉裝置2的底部連接所述升降裝置3，所述升降裝置3通過升降可將所述托舉裝置2舉出或收入所述開口槽，所述傳動機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動所述托舉裝置2和所述升降裝置3一起沿所述開口槽的長度方向往返運(yùn)動，所述檢測裝置5用于控制所述升降裝置3的舉高高度。

需要說明的是，所述開口槽的長度方向是指原料鋼帶輥6朝向開卷設(shè)備7運(yùn)動至被裝入開卷設(shè)備7的方向。

請參閱圖3所示，本實施例一種較佳的實施方式為，所述升降裝置3包括設(shè)于托舉裝置2底部的液壓泵31和設(shè)于托舉裝置2底部且位于液壓泵31兩側(cè)的定位結(jié)構(gòu)32。

需要說明的是，液壓泵31用于頂起托舉裝置2時，由于液壓泵31伸出軸比較小且連接在托舉裝置2底部的中間位置，為了保證托舉裝置2被頂起時平衡不翻轉(zhuǎn)，因此在托舉裝置2底部且位于液壓泵兩側(cè)的定位結(jié)構(gòu)32。

請參閱圖3所示，本實施例一種較佳的實施方式為，所述定位結(jié)構(gòu)32包括固定連接于托舉裝置2底部的定位柱322和套設(shè)于定位柱322外側(cè)的固定套321。其定位原理是：由于固定套321被固定安裝，定位柱322是在固定套321內(nèi)的，因此托舉裝置2兩側(cè)都沒有側(cè)偏的位置，從而達(dá)到防止托舉裝置2頂起時出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

請參閱圖3所示，本實施例一種較佳的實施方式為，所述傳動機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動油缸(圖未示)、滾輪41和導(dǎo)軌42，所述液壓泵31及定位結(jié)構(gòu)32的外側(cè)設(shè)有固定架80，所述固定套321固定于所述固定架80上，所述固定架80的兩側(cè)向外設(shè)有支撐軸81，支撐軸81的端部設(shè)置所述滾輪41，所述導(dǎo)軌42設(shè)于所述滾輪41的下方與所述滾輪41配合。

請參閱圖1或圖2所示，本實施例一種較佳的實施方式為，所述檢測裝置包括支架53、第一檢測探頭51和第二檢測探頭52，所述支架53設(shè)有2個，分別設(shè)于所述2個支撐墊塊1的外側(cè)，所述第一檢測探頭51和所述第二檢測探頭52各設(shè)有2個，每個支架53上各設(shè)有1個第一檢測探頭51和1個第二檢測探頭52，且每個支架53上第一檢測探頭51與第二檢測探頭52的豎向錯開設(shè)定的高度，2個支架53之間的第一檢測探頭51和第二檢測探頭52設(shè)于同一水平高度相對設(shè)置。

請參閱圖2、圖3所示，本實施例一種較佳的實施方式為，所述托舉裝置2的上表面呈V型。V型的表面為了適配原料鋼帶輥6的接觸面，防止原料鋼帶輥6在托舉裝置2的上表面滾動。因此，一種較佳的實施方式為，還可以在V型表面設(shè)置彈性墊21，比如塑料墊、硅膠墊等。

請參閱圖1、圖4所示，本實施例一種較佳的實施方式為，所述支撐墊塊1的內(nèi)側(cè)的兩端各設(shè)有凸墊11。

需要說明的是，由于支撐墊塊1一般采用鋼或鐵結(jié)構(gòu)，比較硬，為了防止原料鋼帶輥6在支撐墊塊1上滾動，因此設(shè)置凸墊11，該凸墊11采用彈性材料制作，比如塑膠、硅膠等。

其工作原理為：首先將原料鋼帶輥6吊至支撐墊塊1上，隨后升降裝置3就將托舉裝置2頂起，當(dāng)托舉裝置2被頂至高于支撐墊塊1(即所述托舉裝置2舉出開口槽)時，原料鋼帶輥6將被托舉裝置2承接而脫離支撐墊塊1；繼續(xù)上頂托舉裝置2直到達(dá)到所需的高度，此處的所需的高度由檢測裝置5檢測提供；在達(dá)到所需的高度后，傳動機(jī)構(gòu)4開始工作，傳動機(jī)構(gòu)4通過推動托舉裝置2和升降裝置3一起移動，從而將原料鋼帶輥6裝入開卷設(shè)備7。

檢測裝置5的檢測原理為：檢測裝置5檢測的數(shù)據(jù)用以控制升降的高度，實質(zhì)上是為了保證原料鋼帶輥6在裝入開卷設(shè)備7前的軸心線高度與開卷設(shè)備7上安裝軸的軸心線高度相等，由于原料鋼帶輥6是圓柱狀，因此檢測裝置5實質(zhì)是要檢測原料鋼帶輥6圓心的位置。因此，本實施例中，通過設(shè)置2組第一檢測探頭51和第二檢測探頭52，在它們之間無阻擋時，各組信號是接通的；當(dāng)它們之間放入了原料鋼帶輥6后，隨著原料鋼帶輥6升高，它們之間的信號就會出現(xiàn)通、斷的情況，利用信號通、斷參數(shù)，從而計算出原料鋼帶輥6圓心的位置。需要說明的是，第一檢測探頭51和第二檢測探頭52之間的錯開高度、第一檢測探頭51和第二檢測探頭52距離水平面的高度與原料鋼帶輥6高度之間的關(guān)系會影響到升降裝置3托起托舉裝置2的運(yùn)動行程，關(guān)于第一檢測探頭51和第二檢測探頭52之間錯開的設(shè)定的高度具體數(shù)值以及最優(yōu)數(shù)值都屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員通過合理的推算即可獲得，此處不再贅述。

需要說明的是，傳動機(jī)構(gòu)4是用于將原料鋼帶輥6送入開卷設(shè)備7中以及裝料完成后托舉裝置2的復(fù)位，通常，為了傳送行程的簡便，本鋼帶輥上料裝置一般設(shè)置在開卷設(shè)備7的正前方，以保證原料鋼帶輥6放入后其軸心線垂直方向達(dá)到與開卷設(shè)備7的安裝軸的軸心線垂直方向平齊。

具體實施本實施例時，通常采取一車間水平地面為水平面，支撐墊塊1安裝在地面上，地面向下挖槽，托舉裝置2、升降裝置3、傳動機(jī)構(gòu)4均設(shè)有該槽內(nèi)，且該槽的兩側(cè)挖出一個臺階，臺階用于安裝傳動機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)軌42。

綜上所述，本實用新型的鋼帶輥上料裝置，預(yù)先設(shè)置在與開卷設(shè)備7同一軸線上，只需將原料鋼帶輥6吊至支撐墊塊1上，之后就由系統(tǒng)控制自動完成上料。相比而言，由于吊車將原料鋼帶輥6吊至支撐墊塊1上要比將原料鋼帶輥6直接裝入開卷設(shè)備7要容易，因此可提高工作效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。