本實用新型涉及覆膜機(jī)設(shè)備，特別涉及一種覆膜機(jī)的移載裝置。

背景技術(shù)：

覆膜機(jī)可分為即涂型覆膜機(jī)和預(yù)涂型覆膜機(jī)兩大類。其中預(yù)涂型覆膜機(jī)是將印刷品同預(yù)涂塑料復(fù)合到一起的專用設(shè)備，其使用靈活，操作方便，具有較好的發(fā)展前景。

如圖1和圖2所示的顯示屏的膠框9，膠框9上需要貼膜的面包括膠框9上表面的橫向和縱向，膠框9側(cè)表面的橫向和縱向。橫向和縱向均貼膜后，再通過膠帶連接兩個相鄰的薄膜帶。

目前，市場上的公布號為CN10591541A的中國專利公開了一種平板電視框二合一自動覆膜機(jī)，它包含機(jī)身架、治具框、四個貼膜頭、貼膠頭、覆膜裝置、弧形上罩、取料和放料裝置，機(jī)身架上設(shè)置有治具框，治具框的四個邊上分別設(shè)置有四個貼膜頭，治具框的內(nèi)側(cè)對應(yīng)四個貼膜頭的下方位置均設(shè)置有貼膠頭和覆膜裝置，機(jī)身架的上方設(shè)置有弧形上罩，弧形上罩上設(shè)置有取料和放料裝置。

上述方案中，參考其說明書中闡述的動作原理，取料時需要采用機(jī)械手對產(chǎn)品進(jìn)行抓持移送，機(jī)械手在抓持產(chǎn)品時容易在產(chǎn)品的外壁留下劃痕，影響產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種覆膜機(jī)的移載裝置，其優(yōu)點(diǎn)是移送產(chǎn)品時對于產(chǎn)品外緣的損傷較小。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種覆膜機(jī)的移載裝置，包括機(jī)架；

所述機(jī)架上沿水平方向滑動連接有供膠框放置的移送框，所述機(jī)架靠近移送框的一側(cè)設(shè)有用于帶動移送框滑移的移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架上沿豎直方向滑動連接有升降架，機(jī)架上設(shè)有聯(lián)動升降架升降的升降機(jī)構(gòu)；

所述升降架上設(shè)有對中機(jī)構(gòu)，對中機(jī)構(gòu)包括至少兩個定位板以及聯(lián)動定位板向外滑動使定位板抵觸膠框內(nèi)壁的滑動機(jī)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，膠框放入移送框內(nèi)，移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動移送框移動，該過程中膠框僅在底面承托，膠框外緣無額外結(jié)構(gòu)夾持抵觸，從而避免了膠框外緣的劃痕，進(jìn)一步的升降架上升進(jìn)入膠框中部，對中機(jī)構(gòu)中的定位板向外滑動，從膠框的內(nèi)側(cè)抵觸其內(nèi)邊角，實現(xiàn)膠框的夾持固定，進(jìn)一步的利用升降架整體的升降帶動膠框的升降，實現(xiàn)膠框的移送，完成貼膜、貼膠等工作；整個動作過程均對膠框的外緣無抵觸，減少了膠框的外壁加工劃痕。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述移送框包括供膠框放入的移入段、供膠框取出的移出段，所述移送框上設(shè)有兩個用于檢測膠框取放的掃料感光件。

通過上述技術(shù)方案，膠框從移送框放入的動作可通過掃料感光件實現(xiàn)檢測，膠框此時處于移入段，當(dāng)移入段處于對中機(jī)構(gòu)上方后，對中機(jī)構(gòu)對膠框進(jìn)行對中夾持的操作，此時膠框相對移送框處于抬升的狀態(tài)，膠框復(fù)位等待下一個膠框，而之前的膠框?qū)⒃诩庸ね瓿珊蠓湃胍瞥龆?，移出段將該膠框移出時，下一個膠框恰好處于對中機(jī)構(gòu)上方，因此實現(xiàn)了緊密的銜接加工過程。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括移送氣缸，移送氣缸的活塞桿上連接有活動接頭，移送框上設(shè)有連接活動接頭的接頭固定板。

通過上述技術(shù)方案，移送氣缸通過活塞桿的伸縮帶動活動接頭，活動接頭帶動接頭固定板，接頭固定板帶動整個移送框，移送框在移動帶動膠框移動，該聯(lián)動結(jié)構(gòu)組裝方便，便于檢修。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、由升降電機(jī)帶動的升降主動輪、位于機(jī)架上方的升降從動輪，升降主動輪和升降從動輪之間設(shè)有傳送帶，升降架上方設(shè)有連接傳送帶的拉升板。

通過上述技術(shù)方案，升降電機(jī)帶動升降主動輪轉(zhuǎn)動，升降主動輪通過傳送帶帶動升降從動輪，傳送帶的運(yùn)動帶動拉升板的升降，整個聯(lián)動過程采用帶傳送，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架上設(shè)有升降感光件，升降架上設(shè)有供升降感光件檢測的升降檢測板，升降感光件檢測到升降檢測板后，升降架停止下降。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)升降檢測板進(jìn)入升降感光件的檢測范圍后，升降架停止下降，從而實現(xiàn)了升降架的滑動限位作用。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述移送框的內(nèi)緣設(shè)有供膠框支撐的毛刷襯片。

通過上述技術(shù)方案，采用毛刷襯片一方面能夠?qū)崿F(xiàn)膠框的支撐效果，另一方面，即使對中機(jī)構(gòu)在上升取料時與毛刷襯片產(chǎn)生干涉也不影響膠框的對中夾持。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑動機(jī)構(gòu)包括固定架、與固定架的橫向滑移連接的橫向滑動板、與固定架的縱向滑移連接的縱向滑動板，定位板與橫向滑動板的縱向滑移連接、與縱向滑動板的橫向滑移連接，橫向滑動板由橫向滑動組件帶動，縱向滑動板由縱向滑動組件帶動。

通過上述技術(shù)方案，橫向滑動板和縱向滑動板的滑動為兩個垂直方向的滑動，從而帶動其中的定位板向膠框的內(nèi)角處滑動，多個定位板同時抵觸膠框的多個內(nèi)角后實現(xiàn)對中固定，實現(xiàn)了膠框穩(wěn)定的夾持。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述橫向滑動組件包括連接橫向滑動板的第一絲杠、帶動第一絲杠移動的第一旋轉(zhuǎn)套、帶動第一旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)；所述縱向滑動組件包括連接縱向滑動板的第二絲杠、帶動絲杠移動的第二旋轉(zhuǎn)套、帶動第二旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)。

通過上述技術(shù)方案，第一驅(qū)動電機(jī)帶動第一旋轉(zhuǎn)套自轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)套的自轉(zhuǎn)帶動第一絲杠伸縮，第一絲杠的伸縮帶動橫向滑動板；同樣的第二驅(qū)動電機(jī)通過第二絲杠帶動縱向滑動板滑移，采用絲杠聯(lián)動的方式傳動精度高，傳動效率高。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定架上設(shè)有第一感光件，橫向滑動板上設(shè)有供第一感光件檢測的橫向檢測板。

通過上述技術(shù)方案，第一感光件檢測到橫向檢測板時，橫向滑動板停止滑動，實現(xiàn)橫向滑動板的滑動限位。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：固定架上設(shè)有第二感光件，縱向滑動板上設(shè)有供第二感光件檢測的縱向檢測板。

通過上述技術(shù)方案，第二感光件檢測到縱向檢測板時，縱向滑動板停止滑動，實現(xiàn)了縱向滑動板的滑動限位。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1、采用托運(yùn)、對中夾持的方式移送膠框，膠框的外緣無劃損；2、采用多級傳動帶的方式升降整個升降架，升降架的升降過程穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是膠框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處放大圖；

圖3是實施例一凸顯移送框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例一凸顯移送氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例一凸顯升降感光件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實施例一的對中機(jī)構(gòu)頂側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實施例一的對中機(jī)構(gòu)底側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實施例一凸顯第一感光件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；101、升降感光件；2、移送框；201、移入段；202、移出段；203、掃料感光件；204、毛刷襯片；3、升降架；4、對中機(jī)構(gòu)；401、定位板；402、固定架；403、橫向滑動板；404、縱向滑動板；5、移送氣缸；501、活動接頭；502、接頭固定板；6、升降電機(jī)；601、升降主動輪；602、升降從動輪；603、傳送帶；604、拉升板；605、升降檢測板；701、第一絲杠；702、第一旋轉(zhuǎn)套；703、第一驅(qū)動電機(jī)；704、第一感光件；705、橫向檢測板；801、第二絲杠；802、第二旋轉(zhuǎn)套；803、第二驅(qū)動電機(jī)；804、第二感光件；805、縱向檢測板；9、膠框。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例一：參考圖3，一種覆膜機(jī)的移載裝置，用于移送如圖1所示的膠框9。其中包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有移送框2，移送框2上設(shè)有毛刷襯片204，毛刷襯片204對放入的膠框9進(jìn)行承托。

結(jié)合圖4，機(jī)架1上設(shè)有移送氣缸5，移送氣缸5的活塞桿上設(shè)有活動接頭501，移送框2的底側(cè)連接有接頭固定板502，活動接頭501與接頭固定板502連接。移送氣缸5的活塞桿在伸縮時帶動移送框2移動，從而實現(xiàn)膠框9的水平移送。移送框2上設(shè)有掃料感光件203，每次膠框9放入移送框2時，掃料感光件203傳輸信號控制移送氣缸5的活塞桿進(jìn)行伸縮。

參考圖4和圖5，機(jī)架1上設(shè)有升降電機(jī)6、升降主動輪601和升降從動輪602。升降電機(jī)6通過帶傳動的方式帶動升降主動輪601轉(zhuǎn)動，升降主動輪601與升降從動輪602之間通過傳送帶603傳動。機(jī)架1沿豎直方向滑移連接有升降架3，升降架3上設(shè)有拉升板604，拉升板604固定于傳送帶603的側(cè)面。升降架3整體通過拉升板604的升降實現(xiàn)升降。

參考圖5和圖6，機(jī)架1上設(shè)有升降感光件101，升降架3上設(shè)有升降檢測板605，升降架3滑動至機(jī)架1的底端時，升降感光件101檢測到升降檢測板605，升降架3停止下降。升降架3上連接有對中機(jī)構(gòu)4，對中機(jī)構(gòu)4包括固定架402，固定架402的橫向滑移連接有兩個位置相對的橫向滑動板403，固定架402的縱向滑移連接有兩個位置相對的縱向滑動板404，橫向滑動板403與縱向滑動板404之間設(shè)有定位板401，定位板401沿橫向滑動板403的縱向滑動，同時定位板401還沿縱向滑動板404的橫向滑動。因此，結(jié)合橫向滑動板403和縱向滑動板404的滑動可實現(xiàn)定位板401的斜向滑動，定位板401斜向滑動抵觸至膠框9的四個內(nèi)角，從而夾持膠框9。

關(guān)于橫向滑動板403和縱向滑動板404的滑動原理參考圖6和圖7；橫向滑動板403上連接有第一絲杠701，固定架402上設(shè)有供第一絲杠701插接的第一旋轉(zhuǎn)套702，第一旋轉(zhuǎn)套702自轉(zhuǎn)時可帶動第一絲杠701伸縮，第一旋轉(zhuǎn)套702通過齒輪與第一驅(qū)動電機(jī)703的輸出軸上的齒輪嚙合。同理，縱向滑動板404通過第二驅(qū)動電機(jī)803實現(xiàn)縱向滑動。

參考圖8，固定架402上設(shè)有第一感光件704，橫向滑動板403上設(shè)有橫向檢測板705，當(dāng)橫向檢測板705滑動至第一感光件704的中部時，橫向滑動板403停止收攏。同理參考圖6，固定架402上還設(shè)有第二感光件804，第二感光件804對縱向滑動板404上的縱向檢測板805進(jìn)行檢測，限制縱向滑動板404的收攏程度。

為了提高加工時的銜接效率，參考圖5，移送框2包括移入段201和移出段202，移入段201和移出段202可分別放置一個膠框9。在對中機(jī)構(gòu)4夾持膠框9的前提下，膠框9相對移送框2懸置，在其中一個膠框9加工完成移出時，另一個膠框9同時進(jìn)入對中機(jī)構(gòu)4上方等待加工。

動作過程簡述：膠框9放入移送框2內(nèi)，移送框2帶動膠框9移動至對中機(jī)構(gòu)4上方，升降架3帶動整個對中機(jī)構(gòu)4上升，對中機(jī)構(gòu)4通過四個定位板401夾持膠框9并進(jìn)一步上升，實現(xiàn)貼膜的加工，加工過程中移送框2復(fù)位，移入段201等待一下個膠框9，而上一個膠框9加工完成后重新放入移送框2的移出段202中，移送框2中同時保留了待加工和已加工的兩個膠框9，移送框2移動后，其中一個膠框9被送出，另一個膠框9進(jìn)入機(jī)器內(nèi)進(jìn)行對中夾持、上升、貼膜加工。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。