本實用新型涉及一種配合搬運機器人使用的汽車穩(wěn)定桿軸類零件進(jìn)料輸送機。

背景技術(shù)：

軸類零件在加工過程中，需要鍛打、加熱爐加熱等流程，通常軸類零件的重量在40KG左右，將軸類零件搬運至鍛打、加熱爐加熱需要的人工成本高，耗時耗力，勞動強度大，產(chǎn)量低，同時，工人在每天工作中安全系數(shù)低，常常存在危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供自動化程度高、安全系數(shù)好、人工成本少、產(chǎn)量高的一種配合搬運機器人使用的軸類零件進(jìn)料輸送機。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種配合搬運機器人使用的軸類零件進(jìn)料輸送機，包括工件，還包括用于輸送工件的主滾道架，還包括豎直地設(shè)置在主滾道架末端的工件落料架，還包括落料裝置；所述主滾道架設(shè)置為便于工件自由滾落的傾斜結(jié)構(gòu)，所述主滾道架前端高于主滾道架末端；

所述落料裝置包括將工件提升至工件落料架上的提升機構(gòu)，還包括將工件在工件落料架上進(jìn)行限位的限位機構(gòu)；所述提升機構(gòu)包括豎直設(shè)置在工件落料架上的提升氣缸，還包括固定在提升氣缸活塞桿上、可升降的落料臺；所述落料臺的上端面設(shè)置為具有導(dǎo)向作用的傾斜結(jié)構(gòu)；當(dāng)提升氣缸活塞桿完全伸出時，所述落料臺的上端面與工件相接觸，并且在落料臺的導(dǎo)向作用下將工件落入工件落料架上；

所述限位機構(gòu)包括限位組件、推送組件；所述限位組件包括豎直地設(shè)置在工件落料架一側(cè)的限位氣缸，還包括設(shè)置在限位氣缸活塞桿上的限位支架；所述推送組件包括設(shè)置在工件落料架另一側(cè)、并且平行設(shè)置的推送氣缸，還包括設(shè)置在推送氣缸活塞桿上的推送板；當(dāng)限位氣缸、推送氣缸完全伸出時，所述工件的兩端分別與限位支架、推送板相抵觸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：由于主滾道架設(shè)置為傾斜結(jié)構(gòu)，通過自由運動滾落至主滾道架末端，在落料裝置的作用下，自行滾落至工件滾料架上，整體設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，方便輸送工件，自動化程度高；由于落料裝置設(shè)有限位組件、推送組件，將工件在工件落料架上限位，此時，限位氣缸工作，帶動限位支架提升到限位氣缸的滿行程位置動作結(jié)束，限位氣缸動作結(jié)束后推送氣缸工作，推送氣缸把工件推送至限位支架處，限位準(zhǔn)確，自動化程度高。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述工件落料架上端設(shè)有限位部，所述限位部包括第一限位臺、第二限位臺，所述第一限位臺上端設(shè)有與工件相抵觸的第一傾斜面，所述第二限位臺上端設(shè)有與工件相抵觸的第二傾斜面；所述第一傾斜面、第二傾斜面相對設(shè)置并相互隔開，所述工件落入第一傾斜面、第二傾斜面之間。

作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述主滾道架的一側(cè)設(shè)有限位擋板。

作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述落料裝置上設(shè)有檢測工件位置的檢測裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型提升油缸收縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型提升油缸完全伸出狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的左視圖。

圖4為圖2的俯視圖。

其中，1工件，2落料臺，3主滾道架末端，4主滾道架，5主滾道架前端，6限位擋板，7第一限位臺，8第二限位臺，9限位部，10限位支架，11限位氣缸，12工件落料架，13提升氣缸，14檢測裝置，15推送氣缸，16推送板，17第一傾斜面，18第二傾斜面。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種配合搬運機器人使用的軸類零件進(jìn)料輸送機，包括工件1，還包括用于輸送工件1的主滾道架4，還包括豎直地設(shè)置在主滾道架末端3的工件落料架12，還包括落料裝置；主滾道架4設(shè)置為便于工件1自由滾落的傾斜結(jié)構(gòu)，主滾道架前端5高于主滾道架末端3；

落料裝置包括將工件1提升至工件落料架12上的提升機構(gòu)，還包括將工件1在工件落料架12上進(jìn)行限位的限位機構(gòu)；提升機構(gòu)包括豎直設(shè)置在工件落料架12上的提升氣缸13，還包括固定在提升氣缸13活塞桿上、可升降的落料臺2；落料臺2的上端面設(shè)置為具有導(dǎo)向作用的傾斜結(jié)構(gòu)；當(dāng)提升氣缸13活塞桿完全伸出時，落料臺2的上端面與工件1相接觸，并且在落料臺2的導(dǎo)向作用下將工件1落入工件落料架12上；

限位機構(gòu)包括限位組件、推送組件；限位組件包括豎直地設(shè)置在工件落料架12一側(cè)的限位氣缸11，還包括設(shè)置在限位氣缸11活塞桿上的限位支架10；推送組件包括設(shè)置在工件落料架12另一側(cè)、并且平行設(shè)置的推送氣缸15，還包括設(shè)置在推送氣缸15活塞桿上的推送板16；當(dāng)限位氣缸11、推送氣缸15完全伸出時，工件1的兩端分別與限位支架10、推送板16相抵觸。

上述工件落料架12上端設(shè)有限位部9，限位部9包括第一限位臺7、第二限位臺8，所述第一限位臺7上端設(shè)有與工件1相抵觸的第一傾斜面17，第二限位臺8上端設(shè)有與工件1相抵觸的第二傾斜面18；第一傾斜面17、第二傾斜面18相對設(shè)置并相互隔開，工件1落入第一傾斜面17、第二傾斜面18之間。

上述主滾道架4的一側(cè)設(shè)有限位擋板6。

上述落料裝置上設(shè)有檢測工件1位置的檢測裝置14。

本實用新型的工作原理闡述如下，工件1放入主滾道架4后依靠主滾道架4的傾斜角度自由滾落至主滾道架末端3。主滾道架末端3裝有提升氣缸13，當(dāng)工件1通過自由運動滾落至主滾道架末端3時，檢測裝置14檢測到有工件1在此位置，此時提升氣缸13工作，提升氣缸13把工件1提升至工件落料架12處，此時落料裝置中的檢測裝置14檢測出有工件1，限位氣缸11工作，帶動限位支架10提升到限位氣缸11的滿行程位置動作結(jié)束，限位氣缸11動作結(jié)束后推送氣缸15工作，推送氣缸15把工件1推送至限位支架10處，此時推送氣缸15退回。然后，搬運機器人在此位置進(jìn)行抓取工件1進(jìn)行加工。

本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。