1.一種配合搬運(yùn)機(jī)器人使用的軸類零件進(jìn)料輸送機(jī)，其特征在于：包括工件，還包括用于輸送工件的主滾道架，還包括豎直地設(shè)置在主滾道架末端的工件落料架，還包括落料裝置；所述主滾道架設(shè)置為便于工件自由滾落的傾斜結(jié)構(gòu)，所述主滾道架前端高于主滾道架末端；
所述落料裝置包括將工件提升至工件落料架上的提升機(jī)構(gòu)，還包括將工件在工件落料架上進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)；所述提升機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在工件落料架上的提升氣缸，還包括固定在提升氣缸活塞桿上、可升降的落料臺(tái)；所述落料臺(tái)的上端面設(shè)置為具有導(dǎo)向作用的傾斜結(jié)構(gòu)；當(dāng)提升氣缸活塞桿完全伸出時(shí)，所述落料臺(tái)的上端面與工件相接觸，并且在落料臺(tái)的導(dǎo)向作用下將工件落入工件落料架上；
所述限位機(jī)構(gòu)包括限位組件、推送組件；所述限位組件包括豎直地設(shè)置在工件落料架一側(cè)的限位氣缸，還包括設(shè)置在限位氣缸活塞桿上的限位支架；所述推送組件包括設(shè)置在工件落料架另一側(cè)、并且平行設(shè)置的推送氣缸，還包括設(shè)置在推送氣缸活塞桿上的推送板；當(dāng)限位氣缸、推送氣缸完全伸出時(shí)，所述工件的兩端分別與限位支架、推送板相抵觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合搬運(yùn)機(jī)器人使用的軸類零件進(jìn)料輸送機(jī)，其特征在于：所述工件落料架上端設(shè)有限位部，所述限位部包括第一限位臺(tái)、第二限位臺(tái)，所述第一限位臺(tái)上端設(shè)有與工件相抵觸的第一傾斜面，所述第二限位臺(tái)上端設(shè)有與工件相抵觸的第二傾斜面；所述第一傾斜面、第二傾斜面相對(duì)設(shè)置并相互隔開，所述工件落入第一傾斜面、第二傾斜面之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合搬運(yùn)機(jī)器人使用的軸類零件進(jìn)料輸送機(jī)，其特征在于：所述主滾道架的一側(cè)設(shè)有限位擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合搬運(yùn)機(jī)器人使用的軸類零件進(jìn)料輸送機(jī)，其特征在于：所述落料裝置上設(shè)有檢測(cè)工件位置的檢測(cè)裝置。