1.環(huán)形穿梭車，包括輸送裝置、車架裝置、輪系裝置，其特征在于：輸送裝置在車架裝置之上、左右護(hù)罩之間；輪系裝置安裝在車架裝置之下、車架左右控制柜之間；所述輸送裝置包括左主梁、中間橫梁、右主梁、軸、減速機(jī)、帶座軸承、鏈條、鏈輪，左主梁與右主梁通過中間橫梁相連組成固定的機(jī)架，減速機(jī)安裝在右主梁上并處于兩個(gè)主梁的中間位置，軸穿過減速機(jī)通過帶座軸承固定在左右主梁上，左右兩個(gè)鏈輪分別連接在軸兩端并與兩邊的鏈條相互嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形穿梭車，其特征在于：所述車架裝置包括護(hù)罩、車架、控制柜，護(hù)罩與控制柜通過車架相連成固定的框架；護(hù)罩安裝在車架上方，控制柜安裝在車架下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形穿梭車，其特征在于：所述輪系裝置包括驅(qū)動(dòng)輪組件、伺服減速機(jī)、機(jī)械止擋組件、從動(dòng)輪組件、夾軌組件，伺服減速機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)輪組件上并處于小車運(yùn)行軌道中間位置并通過螺栓與車架左側(cè)相連組成活動(dòng)機(jī)架；驅(qū)動(dòng)輪組件連同伺服減速機(jī)安裝在車架裝置左側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪組件內(nèi)部有直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；兩套從動(dòng)輪組件通過回轉(zhuǎn)支撐安裝在車架裝置右側(cè)；夾軌組件安裝在驅(qū)動(dòng)輪組件及從動(dòng)輪組件上；機(jī)械止擋固定在車架四周。