本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)構(gòu)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種打結(jié)裝置及打包機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展，消費(fèi)水平的提高和消費(fèi)的多樣化，紙箱作為包裝運(yùn)輸?shù)墓ぞ叩玫皆絹?lái)越多的使用。紙箱在運(yùn)輸方面起到了很重要的作用。但是在紙箱在運(yùn)輸存儲(chǔ)過(guò)程中，常常因?yàn)槔壊焕味⒙?，并且人工捆綁紙箱常常出現(xiàn)捆扎較為不整齊的情況。為了滿足現(xiàn)代化的生產(chǎn)需求，需要一種打包機(jī)。打包機(jī)又稱捆包機(jī)或者是捆扎機(jī)，是用于綁束物品的機(jī)械，其利用機(jī)械動(dòng)作將繩線回轉(zhuǎn)環(huán)繞而綁緊于物品的周?chē)?，可以將堆疊的紙箱、紙板、平板等予以捆包束緊，避免物品散落從而方便運(yùn)送。

現(xiàn)有的打包機(jī)在進(jìn)行繩子打結(jié)動(dòng)作是一個(gè)比較復(fù)雜工作，自動(dòng)化程度較低，目前都是采用傳統(tǒng)的方式對(duì)繩子進(jìn)行打結(jié)動(dòng)作，例如使用熱效應(yīng)熔融將繩子打結(jié)，產(chǎn)品的質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性較差，容易造成繩子松斷，從而造成運(yùn)輸過(guò)程中的困難；或者是通過(guò)人工或者半人工操作，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種打結(jié)裝置及打包機(jī)，以解決現(xiàn)有打結(jié)裝置在打結(jié)時(shí)采用熱效應(yīng)熔融打結(jié)不牢固，人工打結(jié)勞動(dòng)成高的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的打結(jié)裝置，包括繞線機(jī)構(gòu)、推線機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為所述繞線機(jī)構(gòu)、推線機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力；

放置在所述打結(jié)裝置上的繩線包括固定端和自由端，所述繞線機(jī)構(gòu)用于放置繩線；

所述推線機(jī)構(gòu)用于將所述繩線推送至打結(jié)機(jī)構(gòu)；

所述打結(jié)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做360°旋轉(zhuǎn)并沿豎直方向移動(dòng)，并且所述打結(jié)機(jī)構(gòu)包括有相對(duì)設(shè)置的第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和第二工作面用于將所述繩線夾持??；

所述切線機(jī)構(gòu)用于在所述打結(jié)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)360°后切斷繩線，打結(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行打結(jié)。

進(jìn)一步地，所述打結(jié)裝置還包括有傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述繞線機(jī)構(gòu)、推線機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述推線機(jī)構(gòu)包括有第一推線機(jī)構(gòu)、第二推線機(jī)構(gòu)和第三推線機(jī)構(gòu)；

所述第一推線機(jī)構(gòu)用于將所述繩線的自由端推至所述繞線機(jī)構(gòu)上；

所述第二推線機(jī)構(gòu)用于將所述繩線的自由端繞設(shè)至所述繞線機(jī)構(gòu)上的一段推送至所述打結(jié)機(jī)構(gòu)上；

所述第三推線機(jī)構(gòu)用于將所述繩線的固定端推送至所述打結(jié)機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述第一推線機(jī)構(gòu)包括連桿，所述繩線繞設(shè)在所述連桿上，所述連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)以及移動(dòng)帶動(dòng)所述繩線的自由端繞設(shè)至所述繞線機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述第二推線機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部和滑槽，所述驅(qū)動(dòng)部與所述滑槽連接，并在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下沿所述滑槽滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部前端設(shè)置有凹槽，所述凹槽用于放置所述繩線。

進(jìn)一步地，所述第三推線機(jī)構(gòu)包括推塊，所述推塊用于推動(dòng)所述繩線的固定端至所述打結(jié)機(jī)構(gòu)上。

所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線柱，所述繩線繞設(shè)在所述繞線機(jī)構(gòu)的繞線柱上。

所述切線機(jī)構(gòu)包括有切頭，所述切線機(jī)構(gòu)位于所述繞線機(jī)構(gòu)與所述打結(jié)機(jī)構(gòu)之間，所述切頭用于將所述繩線切斷。

本實(shí)用新型還提供的打包機(jī)，所述打包機(jī)包括上述任意一項(xiàng)所述的打結(jié)裝置。

本實(shí)用新型提供的打結(jié)裝置，包括繞線機(jī)構(gòu)、推線機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為所述繞線機(jī)構(gòu)、推線機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力；放置在所述打結(jié)裝置上的繩線包括固定端和自由端，所述繞線機(jī)構(gòu)用于放置繩線；所述推線機(jī)構(gòu)用于將所述繩線推送至打結(jié)機(jī)構(gòu)；所述打結(jié)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做360°旋轉(zhuǎn)并沿豎直方向移動(dòng)，并且所述打結(jié)機(jī)構(gòu)包括有相對(duì)設(shè)置的第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和第二工作面用于將所述繩線夾持??；所述切線機(jī)構(gòu)用于在所述打結(jié)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)360°后切斷繩線，打結(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行打結(jié)動(dòng)作。在使用本實(shí)用新型提供的打結(jié)裝置對(duì)物品進(jìn)行捆扎時(shí)，推線機(jī)構(gòu)將放置在繞線機(jī)構(gòu)上的繩線推送至打結(jié)機(jī)構(gòu)，打結(jié)機(jī)構(gòu)的第一工作面和第二工作面能夠?qū)⒗K線的自由端與固定端夾持在一起，并能通過(guò)在360°度旋轉(zhuǎn)以及移動(dòng)的過(guò)程中能將繩線的自由端與所述固定端夾持，經(jīng)過(guò)切線機(jī)構(gòu)將繩線切斷，所述打結(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行系扣動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了將需要綁束的物品自動(dòng)進(jìn)行系扣打結(jié)的全過(guò)程，將物品更加平整牢固的捆扎在一起，與現(xiàn)有的熱效應(yīng)熔融打結(jié)方式相比，本實(shí)用新型提供的打結(jié)裝置打結(jié)效果更好，系扣打結(jié)的繩線不容易松斷，因此對(duì)需要綁束的物品進(jìn)行了更牢固的束緊；與現(xiàn)有的人工打結(jié)相比，本實(shí)用新型提供的打結(jié)裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)打結(jié)的整個(gè)工序，不需要人工手動(dòng)工作，其工作效率更高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

本實(shí)用新型提供的打包機(jī)，所述打包機(jī)包括上述的打結(jié)裝置，所述打包機(jī)還包括輸送帶、傳感器、PLC編程控制器，所述打結(jié)裝置位于所述傳送帶的中下部，所述傳感器用于在設(shè)定的位置感應(yīng)所述輸送帶輸送的產(chǎn)品，將信號(hào)傳送至所述PLC編程控制器，以控制所述打包機(jī)的工作狀態(tài)。當(dāng)待打結(jié)物品通過(guò)所述輸送帶輸送至所述打包機(jī)打結(jié)裝置上，進(jìn)行帶打結(jié)物品的打結(jié)過(guò)程，整個(gè)打包機(jī)的工作過(guò)程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，工作效率高，打結(jié)效果好。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的打結(jié)裝置的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的打包機(jī)的打結(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的打結(jié)裝置的第一推線機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的打結(jié)裝置的第二推線機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的打結(jié)裝置的第三推線機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的打結(jié)裝置的繞線機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的打包機(jī)的切線機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖標(biāo)：1-打結(jié)裝置；10-繞線機(jī)構(gòu)；20-推線機(jī)構(gòu)；30-打結(jié)機(jī)構(gòu)；40-切線機(jī)構(gòu)；200-第一推線機(jī)構(gòu)；201-第二推線機(jī)構(gòu)；202-第三推線機(jī)構(gòu)；300-第一工作面；301-第二工作面；400-切頭；201a-驅(qū)動(dòng)部；201b-滑槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

本實(shí)用新型提供了一種打結(jié)裝置及打包機(jī)，下面給出實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的打結(jié)裝置及打包機(jī)進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的打結(jié)裝置的示意圖，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的打結(jié)裝置的打結(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖，如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供了一種打結(jié)裝置1，包括繞線機(jī)構(gòu)10、推線機(jī)構(gòu)20、打結(jié)機(jī)構(gòu)30、切線機(jī)構(gòu)40以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為所述繞線機(jī)構(gòu)10、推線機(jī)構(gòu)20、打結(jié)機(jī)構(gòu)30、切線機(jī)構(gòu)40提供動(dòng)力；放置在所述打結(jié)裝置1上的繩線包括固定端和自由端，所述繞線機(jī)構(gòu)10用于放置繩線；所述推線機(jī)構(gòu)20用于將所述繩線推送至打結(jié)機(jī)構(gòu)30；所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做360°旋轉(zhuǎn)并沿豎直方向移動(dòng)，并且所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30包括有相對(duì)設(shè)置的第一工作面300和第二工作面301，所述第一工作面300和第二工作面301用于將所述繩線夾持?。凰銮芯€機(jī)構(gòu)40用于在所述打結(jié)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)360°后切斷繩線，打結(jié)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行打結(jié)。在使用本實(shí)用新型提供的打結(jié)裝置1對(duì)物品進(jìn)行捆扎時(shí)，推線機(jī)構(gòu)20將放置在繞線機(jī)構(gòu)10上的繩線推送至打結(jié)機(jī)構(gòu)30，打結(jié)機(jī)構(gòu)30的第一工作面300和第二工作面301能夠?qū)⒗K線的自由端與固定端夾持在一起，并能通過(guò)在360°度旋轉(zhuǎn)以及移動(dòng)的過(guò)程中能將繩線的自由端與所述固定端夾持，經(jīng)過(guò)切線機(jī)構(gòu)40將繩線切斷，所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行系扣動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了將需要綁束的物品自動(dòng)進(jìn)行系扣打結(jié)的全過(guò)程，將物品更加平整牢固的捆扎在一起，與現(xiàn)有的熱效應(yīng)熔融打結(jié)方式相比，本實(shí)用新型提供的打結(jié)裝置1打結(jié)效果更好，系扣打結(jié)的繩線不容易松斷，因此對(duì)需要綁束的物品進(jìn)行了更牢固的束緊；與現(xiàn)有的人工打結(jié)相比，本實(shí)用新型提供的打結(jié)裝置1實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)打結(jié)的整個(gè)工序，不需要人工手動(dòng)工作，其工作效率更高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

打結(jié)機(jī)構(gòu)30的打結(jié)頭為鳥(niǎo)嘴形，第一工作面300與第二工作面301的前端面可貼合，第一工作面300與第二工作面301的尾端面存在間隙，推線機(jī)構(gòu)20將繩線推送至打結(jié)機(jī)構(gòu)30的第一工作面300和第二工作面301的尾端部，在旋轉(zhuǎn)360°的過(guò)程中，所述第一工作面300和第二工作面301的前端共同控制，將繩線系扣。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)對(duì)控制速度、位置精度更加準(zhǔn)確，可以通過(guò)電壓信號(hào)控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，靈敏度高。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用做執(zhí)行元件，且其具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高，而且在信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，具有運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)、噪音小的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，打結(jié)裝置1還包括有傳動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述繞線機(jī)構(gòu)10、推線機(jī)構(gòu)20、打結(jié)機(jī)構(gòu)30、切線機(jī)構(gòu)40。具體地，傳動(dòng)組件可以為凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)能夠滿足繞線機(jī)構(gòu)10、推線機(jī)構(gòu)20、打結(jié)機(jī)構(gòu)30、切線機(jī)構(gòu)40等實(shí)現(xiàn)預(yù)想的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；并且凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)，相比于其他傳動(dòng)組件的配合方式，本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)組件在傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)更加可靠以及穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的打結(jié)裝置的第一推線機(jī)構(gòu)的示意圖，圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的打結(jié)裝置的第二推線機(jī)構(gòu)的示意圖，圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的打結(jié)裝置的第三推線機(jī)構(gòu)的示意圖，如圖3-5所述，推線機(jī)構(gòu)20包括有第一推線機(jī)構(gòu)200、第二推線機(jī)構(gòu)201和第三推線機(jī)構(gòu)202；第一推線機(jī)構(gòu)200用于將所述繩線的自由端推至所述繞線機(jī)構(gòu)10上；第二推線機(jī)構(gòu)201用于將繩線的自由端繞設(shè)至繞線機(jī)構(gòu)10上的一段推送至所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30上；第三推線機(jī)構(gòu)202用于將繩線的固定端推送至打結(jié)機(jī)構(gòu)30上。推線機(jī)構(gòu)20主要是用于將繞設(shè)在繞線機(jī)構(gòu)10上的繩線推送至所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30上。繩線的固定端固定在所述繞線機(jī)構(gòu)10上，第一推線機(jī)構(gòu)200將繩線的自由端推送至繞線機(jī)構(gòu)10上，第二繞線機(jī)構(gòu)10用于將繩線的自由端繞設(shè)在繞線機(jī)構(gòu)10上的一段推送至打結(jié)機(jī)構(gòu)30上，所述第三推線機(jī)構(gòu)202用于將所述繩線的固定端推動(dòng)至所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30，打結(jié)機(jī)構(gòu)30在做向上的運(yùn)動(dòng)，將推送至的繩線的固定端的一段以及自由端的一段夾持進(jìn)行做360°旋轉(zhuǎn)以及向下的運(yùn)動(dòng)，將繩線進(jìn)行打結(jié)。

進(jìn)一步地，第一推線機(jī)構(gòu)200包括連桿，繩線繞設(shè)在所述連桿上，連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)以及移動(dòng)帶動(dòng)所述繩線的自由端繞設(shè)至所述繞線機(jī)構(gòu)10上。連桿的一端有通孔，繩線的自由端穿過(guò)所述連桿一段的通孔，連桿轉(zhuǎn)動(dòng)以及移動(dòng)，帶動(dòng)繩線繞設(shè)在繞線機(jī)構(gòu)10上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)凸輪帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)以及移動(dòng)，機(jī)械動(dòng)作更加流暢，運(yùn)動(dòng)過(guò)程可靠性更高。

進(jìn)一步地，第二推線機(jī)構(gòu)201包括驅(qū)動(dòng)部201a和滑槽201b，驅(qū)動(dòng)部201a與所述滑槽201b連接，并在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下沿滑槽201b滑動(dòng)。第二推線機(jī)構(gòu)201用于將所述繩線的自由端繞設(shè)至繞線機(jī)構(gòu)10上的一段推送至所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30上。在這個(gè)過(guò)程中，所述第二推線機(jī)構(gòu)201的驅(qū)動(dòng)部201a位于所述滑槽201b的一側(cè)，在驅(qū)動(dòng)部201a在所述滑槽201b內(nèi)滑動(dòng)的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)部201a推動(dòng)所述繩線，以使繩線的自由端繞設(shè)至所述繞線機(jī)構(gòu)10上的一段推送至所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30上，在推送完繩線以后，所述驅(qū)動(dòng)部201a又沿滑槽201b滑動(dòng)復(fù)位。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)部201a前端設(shè)置有凹槽，凹槽用于放置所述繩線。驅(qū)動(dòng)部201a在推動(dòng)繩線的過(guò)程中，可能會(huì)發(fā)生脫線的可能；于是在驅(qū)動(dòng)部201a的前端設(shè)置由凹槽，繩線位于所述凹槽內(nèi)。驅(qū)動(dòng)部201a推動(dòng)所述繩線的同時(shí)，所述繩線位于所述凹槽內(nèi)，使輸送繩線的過(guò)程更加可靠。

進(jìn)一步地，第三推線機(jī)構(gòu)202包括推塊，推塊用于推動(dòng)所述繩線的固定端至所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30上。由于繩線的固定端首先固定在繞線機(jī)構(gòu)10上，所述第二繞線機(jī)構(gòu)10將所述繩線的自由端繞設(shè)在所述繞線機(jī)構(gòu)10上的一段推送至所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30上的同時(shí)，固定端的一段繩線也要被推送至所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30上，推塊用于將繩線固定端的一段推送至所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30上。在打結(jié)完畢后，推塊回到原位。

進(jìn)一步地，圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的打結(jié)裝置的繞線機(jī)構(gòu)的示意圖，如圖6所述，繞線機(jī)構(gòu)10包括繞線柱，繩線繞設(shè)在所述繞線機(jī)構(gòu)10的繞線柱上。所述待打結(jié)物品放置在所述打結(jié)裝置1上側(cè)，繩線的固定端首先繞設(shè)在所述繞線機(jī)構(gòu)10上，繩線的自由端通過(guò)所述待打結(jié)物品，繩線的自由端由第一推線機(jī)構(gòu)200繞至所述繞線機(jī)構(gòu)10上，第二推送機(jī)構(gòu)201將所述自由端的一段繩線推送至所述打結(jié)裝置1上，第三推送結(jié)構(gòu)202將所述固定端的一段繩線推送至所述打結(jié)裝置1上，打結(jié)裝置1的打結(jié)機(jī)構(gòu)30的第一工作面300與第二工作面301開(kāi)始處于分開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)繩線被送至所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30的位置時(shí)，打結(jié)機(jī)構(gòu)30處于向上移動(dòng)，并且第一工作面300和第二工作貼合，打結(jié)機(jī)構(gòu)30做180°的旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，打結(jié)機(jī)構(gòu)30的第一工作面300與第二工作面301分開(kāi)，切線機(jī)構(gòu)40進(jìn)行切線，所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行系扣動(dòng)作，打結(jié)完畢后，打結(jié)機(jī)構(gòu)30處于向下移動(dòng)復(fù)位。

進(jìn)一步地，圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的打包機(jī)的切線機(jī)構(gòu)的示意圖，如圖7所示，切線機(jī)構(gòu)40包括有切頭400，切線機(jī)構(gòu)40位于所述繞線機(jī)構(gòu)10與所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30之間，切頭400用于將所述繩線切斷。切線機(jī)構(gòu)40可以為具有尖銳刀口的勺形，在打結(jié)機(jī)構(gòu)30對(duì)繩線進(jìn)行打結(jié)的過(guò)程中，切線機(jī)構(gòu)40向上移動(dòng)至位于繞線機(jī)構(gòu)10與所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30的中間，將打結(jié)完畢的繩線進(jìn)行切割。

本實(shí)用新型還提供一種打包機(jī)，所述打包機(jī)包括上述任意一項(xiàng)所述的打結(jié)裝置1。所述打包機(jī)還包括輸送帶、傳感器、PLC編程控制器，所述打結(jié)裝置1位于所述傳送帶的中下部，所述傳感器用于在設(shè)定的位置感應(yīng)所述輸送帶輸送的產(chǎn)品，將信號(hào)傳送至所述PLC編程控制器，以控制所述打包機(jī)的工作狀態(tài)。當(dāng)待打結(jié)物品通過(guò)所述輸送帶輸送至所述打包機(jī)打結(jié)裝置1上，進(jìn)行帶打結(jié)物品的打結(jié)過(guò)程，整個(gè)打包機(jī)的工作過(guò)程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，工作效率高，打結(jié)效果好。

綜上所述，在使用本實(shí)用新型提供的打結(jié)裝置1對(duì)物品進(jìn)行捆扎時(shí)，推線機(jī)構(gòu)20將放置在繞線機(jī)構(gòu)10上的繩線推送至打結(jié)機(jī)構(gòu)30，打結(jié)機(jī)構(gòu)30的第一工作面300和第二工作能夠?qū)⒗K線的自由端與固定端夾持在一起，并能通過(guò)在360°度旋轉(zhuǎn)以及移動(dòng)的過(guò)程中能將繩線的自由端與所述固定端夾持，經(jīng)過(guò)切線機(jī)構(gòu)40將繩線切斷，所述打結(jié)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行系扣動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了將需要綁束的物品自動(dòng)進(jìn)行系扣打結(jié)的全過(guò)程，將物品更加平整牢固的捆扎在一起，與現(xiàn)有的熱效應(yīng)熔融打結(jié)方式相比，本實(shí)用新型提供的打結(jié)裝置1打結(jié)效果更好，系扣打結(jié)的繩線不容易松斷，因此對(duì)需要綁束的物品進(jìn)行了更牢固的束緊；與現(xiàn)有的人工打結(jié)相比，本實(shí)用新型提供的打結(jié)裝置1實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)打結(jié)的整個(gè)工序，不需要人工手動(dòng)工作，其工作效率更高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。