本實用新型涉及機械輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種手推車輔助上樓裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在超市或大型購物中心內(nèi)均設(shè)有專門輔助購物車上下樓梯的裝置，這種裝置既是自動人行道，自動人行道指帶有循環(huán)運行（板式或帶式）走道，用于水平或傾斜角度不大于12°運送乘客或購物車的固定電力驅(qū)動設(shè)備。自動人行道適用于車站、碼頭、商場、機場、展覽館和體育館等人流集中的地方，其結(jié)構(gòu)與自動扶梯相似，主要由活動路面和扶手兩部分組成。通常，其活動路面在傾斜情況下也不形成階梯狀。

現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)有人推著手推車走上自動人行道時，所述的手推車的四個車輪就嵌入進自動人行道中的活動履帶中，從而使手推車固定在活動履帶上，隨著活動履帶的勻速移動而勻速提升，而這種結(jié)構(gòu)的問題就是占地面積較大、成本較高，且每個裝置在開啟時只能單向運輸，所以常常是一組自動人行道組合安裝，則會進一步增加占地面積；而且對于樓梯傾斜角度有要求，不能夠大于12°，所以對于樓梯高度和長度均有要求，而且必須在建筑物修建時就必須安裝或者預(yù)留安裝位，對于已經(jīng)設(shè)置有階梯的建筑物不適用，造成其適應(yīng)性不高；現(xiàn)在的一些社區(qū)小型超市或購物中心也不具備較大的空間來安裝自動人行道，但這些社區(qū)小型超市的客戶常常是行動不便的老年人，如果沒有輔助手推車上樓的裝置，會給老年人帶來諸多不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有問題的缺陷，本實用新型提供一種占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單且成本較低的手推車輔助上樓裝置，本裝置能夠適用于多種樓梯結(jié)構(gòu)，且對于樓梯角度沒有過多限制，且在不使用時不會影響人員正常上下樓梯。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種手推車輔助上樓裝置，包括設(shè)置在階梯一側(cè)與階梯平行的軌道，所述軌道內(nèi)配合有用來抬升手推車的支架，所述軌道包括相互平行的提升軌道和輔助軌道，所述輔助軌道設(shè)置在提升軌道上部，提升軌道內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶，提升軌道和輔助軌道兩端均設(shè)有開口；所述支架包括設(shè)置在同側(cè)的齒輪架和滾輪架，所述齒輪架包括連接在手推車底部的支桿，所述支桿端頭設(shè)有與回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶卡接的帶齒支座，所述帶齒支座下部設(shè)有與回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶垂直的尖齒，帶齒支座上部設(shè)有與提升軌道上壁接觸的滑輪，所述滾輪架包括設(shè)置在手推車上部的輪軸，所述輪軸端頭設(shè)有在輔助軌道內(nèi)滾動的滾輪。

本實用新型的原理：本實用新型是一種設(shè)置在階梯一側(cè)的手推車輔助上升設(shè)備，主要是用于提升手推車的裝置，總共包括兩個部分，一個部分是設(shè)置在階梯一側(cè)的軌道結(jié)構(gòu)，另一部分就是設(shè)置在手推車上的支架裝置，而所述的支架就是用來與軌道配合從而提升手推車向上運動的結(jié)構(gòu)。而其中的軌道是兩條折線式軌道，兩條軌道均是全包式軌道，只在一側(cè)設(shè)有開口便于支架的移動。所述的全包式軌道就是將支架一端包裹在其內(nèi)部，使得手推車不會向外滑出。其中的一條軌道是用來提供動力的提升軌道，其中鋪設(shè)在提升軌道內(nèi)的回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶就是一種靠電機帶動的鏈條帶，此結(jié)構(gòu)如同過山車上升階段用于提升車體的裝置，靠電機帶動鏈條，鏈條帶動過山車上到頂部。而所述的齒輪架就是用來與回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶卡接的結(jié)構(gòu)，齒輪架的支桿固定在手推車物料框的底部，且設(shè)置位置相對靠前，支桿向手推車一側(cè)延伸出去并靠近提升軌道，然后在支桿的端頭設(shè)有插入提升軌道內(nèi)的帶齒支座。所述的帶齒支座就是帶有幾個與回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶嚙合的尖齒的結(jié)構(gòu)塊，可以是一個具有一定厚度的板狀物體，或者是一個塊狀物體，在此不具體限定其結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)與回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶嚙合傳動即可。而帶齒支座的尖齒均為同樣尺寸，且等距平行設(shè)置，而所有尖齒均垂直于回轉(zhuǎn)式鏈條傳送帶，才能夠使手推車能夠保持水平穩(wěn)定地向斜上方移動。也就是說，當(dāng)人將手推車推向一側(cè)設(shè)有軌道的扶梯時，只需要將手推車一側(cè)的支架對準軌道的開口，然后推動手推車是支架與軌道配合即可。因為所述的回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶是一直運轉(zhuǎn)的，打開電源就一直勻速轉(zhuǎn)動，所述在支架進入軌道后還需要繼續(xù)水平推動手推車，一直到帶齒支座上的尖齒與傳送鏈條接觸時，通過傳送鏈條和帶齒支座嚙合從而帶動整個手推車向斜上方水平移動。

而所述的輔助軌道是平行設(shè)置在提升軌道上部用來提供一定支撐力的軌道，而與之配合的是設(shè)置在靠近手推車把手一側(cè)的滾輪架，所述滾輪架也是一端固定在手推車上，另一端插入輔助軌道內(nèi)，并通過端頭設(shè)置的滾輪在輔助軌道內(nèi)滾動。其中輔助軌道內(nèi)徑應(yīng)稍大于滾輪尺寸，使得滾輪只能夠在輔助軌道內(nèi)沿著軌道延伸方向移動。因為所述的支架是設(shè)置在手推車一側(cè)，也就是手推車是單側(cè)受力，而齒輪架設(shè)置在手推車下部，則在齒輪架與回轉(zhuǎn)式鏈條傳送帶嚙合受力時，整個手推車就會向沒有支撐力的另一面傾斜，此時設(shè)置在齒輪架上部的滑輪就會與提升軌道上壁接觸，使得提升軌道給齒輪架一個反向下壓力，使手推車保持左右平衡；而當(dāng)手推車繼續(xù)向上移動時，手推車有向后或向前傾斜的趨勢，因為手推車重心是會受到內(nèi)部物品的影響而改變，所以手推車重心與齒輪架的位置關(guān)系不確定，于是就會出現(xiàn)手推車向后或者向前傾斜的趨勢。此時卡接在輔助軌道內(nèi)的滾輪則會防止手推車的前后傾斜趨勢，如果有向前傾斜的趨勢時，滾輪則馬上隨著手推車把手向上運動，并與輔助軌道上壁接觸滾動，此時滾輪沒有與輔助軌道下壁接觸，從而沿著上壁滑動以抵消手推車向前傾斜的趨勢；而手推車向后傾斜，則滾輪會與輔助軌道下壁接觸滾動，以抵消后傾的趨勢。通過齒輪架和滾輪架來保證手推車保持穩(wěn)定地水平斜向上升。

本實用新型中的提升軌道和輔助軌道，這兩條折線式軌道的兩端有一部分均與地面平行，剩下中間段便與階梯傾斜方向相平行。而提升軌道與輔助軌道中間段長度相等，而間距與兩個支架之間直線距離相等，但每條軌道兩側(cè)的彎折位置不在同一豎直線上，會根據(jù)具體的階梯傾斜角度和兩個支架設(shè)置的位置關(guān)系進行設(shè)置，只用保證當(dāng)手推車在下層水平移動時，下部的齒輪架與回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶接觸時，也就是齒輪架進入提升軌道的下端彎折處時，滾輪架也正好處在輔助軌道的下端彎折處，才能夠較好的穩(wěn)定提升手推車；同理，到上端彎折處時，兩個軌道也保持同步彎折。本實用新型中所述的階梯、手推車均不限定其結(jié)構(gòu)和尺寸，因為本實用新型能夠根據(jù)不同的階梯和手推車設(shè)置不同的尺寸，安裝時也會根據(jù)實際需求進行調(diào)整，能夠配合多種不同的階梯，具有高度的適應(yīng)力，且結(jié)構(gòu)簡單，占用空間較小，原有的臺階階梯也可以同時上下人流。而如果樓梯較窄，則在有手推車提升時，推著手推車的人就跟在手推車后面向上行走，當(dāng)手推車提升到上層彎折處時，所述的回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶隨著提升軌道彎折也同時彎折并與上層地面平行延伸一段距離，而回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶則通過一組固定在提升軌道內(nèi)的定滑輪來變向，然后手推車過了彎折處后繼續(xù)向水平方向移動一段距離再滑出軌道。其中提升軌道和輔助軌道的彎折處正好設(shè)置在能夠使手推車輪子與上層地面相距小于1cm范圍內(nèi)，使得手推車在落出軌道后不會造成物品摔落受損。本實用新型中的具體軌道設(shè)置方案均為本領(lǐng)域公知的技術(shù)手段，而且所述的軌道是設(shè)置在墻體內(nèi)部還是單獨在扶手上加裝均可，不影響本技術(shù)的實現(xiàn)，本技術(shù)方案也因此具有較大的適應(yīng)性，能夠適用于不同的扶梯，在此不再贅述。

為更好的實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶包括兩個齒輪盤和套接在兩個齒輪盤之間的傳動鏈條，所述設(shè)置在上部的齒輪盤連接有電動機。所述的傳動鏈條包括上升階段用來拉動提升手推車的部分和下部回轉(zhuǎn)到起始點的部分，而上部的傳動鏈條，其下部等距設(shè)有固定在提升軌道內(nèi)的多個支撐滾輪，所述支撐滾輪是用于支撐整個傳動鏈條上部防止其過度受壓變形影響輸送效率的結(jié)構(gòu)，也是一般輸送帶上常用的技術(shù)手段。而所述的電動機是本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的技術(shù)手段，具體是皮帶傳動還是連桿傳動均可，只是用來提供動力的結(jié)構(gòu)，故不在此贅述。

進一步地，所述齒輪盤包括曲面設(shè)有環(huán)狀凹槽的輪盤，所述輪盤兩側(cè)對稱設(shè)有一組的齒盤，所述傳動鏈條包括嵌套在輪盤環(huán)狀凹槽中的大鏈條，所述大鏈條兩側(cè)均設(shè)有與齒盤嚙合的小鏈條，所述帶齒支座與大鏈條嚙合。所述兩側(cè)齒盤是用來拉動傳送鏈條向上運動的結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的齒盤尺寸一致，且對稱設(shè)置保持齒密度相同。而其中的輪盤只是用來連接兩側(cè)的齒盤，而所述的環(huán)狀凹槽是為了呈接大鏈條內(nèi)較大直徑的軸。其中大鏈條和小鏈條中間的軸直徑不同，軸的間距也不同，但不做具體限定，所述大鏈條與帶齒支座上的尖齒嚙合，所以只用相互配合的兩個部分尺寸相對應(yīng)即可。

進一步地，所述提升軌道與輔助軌道的下端開口處均設(shè)有錐形導(dǎo)流罩。所述的錐形導(dǎo)流罩是為了便于使用者使用，能夠輕易的將設(shè)置在手推車一側(cè)的帶齒支座和滾輪能夠?qū)蔬M入軌道，通過增大進入開口能夠增加準確率，然后再通過后面的錐形結(jié)構(gòu)將其導(dǎo)入軌道中。而所述的錐形導(dǎo)流罩整體擴大整個軌道開口，不僅僅是上下兩面，而且左右兩側(cè)均向外延伸，因為當(dāng)整個裝置安裝后，手推車上的支架均是與軌道配合設(shè)置，當(dāng)手推車在下層水平移動時，一側(cè)的支架的水平高度就與軌道開口高度保持一致，所以上下位置很容易對準，而左右兩端不容易對準，所以設(shè)置錐形導(dǎo)流罩來進一步提高易用性。

進一步地，所述提升軌道和輔助軌道均是截面為矩形的管式結(jié)構(gòu)，提升軌道和輔助軌道均在同側(cè)設(shè)有開口。

進一步地，所述輔助軌道內(nèi)上下兩面均設(shè)有用來增加摩擦力的橡膠帶。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本實用新型通過較為簡單穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高效的手推車提升作業(yè)，相較于現(xiàn)有技術(shù)，減小了整個裝置的占地面積，且不會影響原有扶梯的正常使用，在沒有手推車提升的時候可以雙向通行行人，增加了便利性；

（2）本實用新型通過靈活設(shè)置的軌道和與之配套的支架能夠適用于多種扶梯，也適用于多種手推車，相較于現(xiàn)有技術(shù)較為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，減小了安裝和使用成本，也具有較高的適應(yīng)性，需求較低；

（3）本實用新型適合于一些社區(qū)小型超市或購物中心，能夠方便許多行動不便的使用者，減少其體力消耗，使得使用者能夠輕松搬運較重的物品，不會對其身體造成較大負擔(dān)。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其他特征、目的和優(yōu)點將會變得更為明顯：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的傳動鏈條卡接方式示意圖；

圖3為本實用新型的齒輪盤側(cè)面剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的滾輪架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的圖1局部放大示意圖。

其中：1—提升軌道，2—輔助軌道，3—回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶，301—齒輪盤，302—傳動鏈條，4—齒輪架，401—支桿，402—帶齒支座， 5—滾輪架，501—輪軸，502—滾輪，6—滑輪，7—輪盤，8—齒盤，9—錐形導(dǎo)流罩，10—橡膠帶。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；也可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例1：

本實施例的一種手推車輔助上樓裝置，如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，包括設(shè)置在一個沒有扶手的階梯一側(cè)的軌道，所述軌道內(nèi)配合有用來抬升手推車的支架。而所述的階梯為連接上下兩層樓的混凝土臺階階梯，所述軌道包括兩條相互平行的折線式軌道，兩條軌道均是全包式軌道，只在一側(cè)設(shè)有開口便于支架的移動。設(shè)置在上層的為輔助軌道2，下層為提升軌道1，提升軌道1內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶3。而輔助軌道2和提升軌道1均分為A、B、C三段部分，其中每條軌道的A部分為設(shè)置在一層且平行于一層地面的軌道結(jié)構(gòu)，而B部分則是與階梯上揚角度一致的軌道結(jié)構(gòu)，而C部分則是平行于二層地面的軌道結(jié)構(gòu)。其中A、B、C三部分之間均為圓弧平滑連接，而兩條軌道均通過同一組支撐柱進行固定。每條軌道的A部分通過一根支撐柱固定在一層地面上，而C部分也是通過一根支撐柱固定在二層地面上，B部分則是通過四根間隔兩個臺階的支撐柱固定在階梯上。

而所述支架包括設(shè)置在手推車左側(cè)的齒輪架4和滾輪502架5，所述齒輪架4包括連接在手推車底部的支桿401，所述支桿401端頭設(shè)有與回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶3卡接的帶齒支座402，所述帶齒支座402下部設(shè)有與回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶3垂直的尖齒，帶齒支座402上部設(shè)有與提升軌道1上壁接觸的滑輪6，所述滾輪502架5包括設(shè)置在手推車上部的輪軸501，所述輪軸501端頭設(shè)有在輔助軌道2內(nèi)滾動的滾輪502。其中，齒輪架4就是用來與回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶3卡接的結(jié)構(gòu)，齒輪架4的支桿401是一條橫置在手推車物料框的底部中間位置的桿狀結(jié)構(gòu)，而支桿401的左端向外延伸出去并靠近提升軌道1，然后在支桿401的端頭設(shè)有插入提升軌道1內(nèi)的帶齒支座402。所述的帶齒支座402就是帶有幾個與回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶3嚙合的尖齒的結(jié)構(gòu)塊，其主體是一個具有一定厚度的板狀物體，所述的板狀主體與回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶3保持平行，而帶齒支座402的尖齒均為同樣尺寸，且平行設(shè)置為兩個，而兩個尖齒均垂直于回轉(zhuǎn)式鏈條傳送帶，才能夠使手推車能夠保持水平穩(wěn)定地向斜上方移動。

然后與輔助軌道2配合的是設(shè)置在靠近手推車把手左側(cè)的滾輪502架5，所述滾輪502架5也是一端的固定在手推車上，另一端插入輔助軌道2內(nèi)，并通過端頭設(shè)置的滾輪502在輔助軌道2內(nèi)滾動。其中輔助軌道2內(nèi)徑應(yīng)稍大于滾輪502尺寸，使得滾輪502只能夠在輔助軌道2內(nèi)沿著軌道延伸方向移動。因為所述的支架是設(shè)置在手推車單側(cè)，也就是手推車是單側(cè)受力，而齒輪架4設(shè)置在手推車下部，則在齒輪架4與回轉(zhuǎn)式鏈條傳送帶嚙合受力時，整個手推車就會向沒有支撐力的另一面傾斜，此時設(shè)置在齒輪架4上部的滑輪6就會與提升軌道1上壁接觸，使得提升軌道1給齒輪架4一個反向下壓力，使手推車保持左右平衡；而當(dāng)手推車繼續(xù)向上移動時，手推車有向后或向前傾斜的趨勢，因為手推車重心是會受到內(nèi)部物品的影響而改變，所以手推車重心與齒輪架4的位置關(guān)系不確定，于是就會出現(xiàn)手推車向后或者向前傾斜的趨勢。此時卡接在輔助軌道2內(nèi)的滾輪502則會防止手推車的前后傾斜趨勢，如果有向前傾斜的趨勢時，滾輪502則馬上隨著手推車把手向上運動，并與輔助軌道2上壁接觸滾動，此時滾輪502沒有與輔助軌道2下壁接觸，從而沿著上壁滑動以抵消手推車向前傾斜的趨勢；而手推車向后傾斜，則滾輪502會與輔助軌道2下壁接觸滾動，以抵消后傾的趨勢。通過齒輪架4和滾輪502架5來保證手推車保持穩(wěn)定地水平斜向上升。

當(dāng)有手推車提升時，推著手推車的人就跟在手推車后面向上行走，當(dāng)手推車提升到上層彎折處時，所述的回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶3隨著提升軌道1彎折也同時彎折并與上層地面平行延伸一段距離，這段距離較短，因為此時手推車的前輪已經(jīng)可以接觸到二層的地面了，通過不完全嚙合的帶齒支座402還能夠提供一定的推動力，而后部的滾輪502則還在輔助軌道2的C段中滾動，也能夠提供支撐力避免手推車后傾。而回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶3則通過一組固定在提升軌道1內(nèi)的定滑輪6來變向，然后手推車過了彎折處后繼續(xù)向水平方向移動一段距離再滑出軌道。其中提升軌道1和輔助軌道2的彎折處正好設(shè)置在能夠使手推車輪子與上層地面相距小于1cm范圍內(nèi)，使得手推車在落出軌道后不會造成物品摔落受損。

實施例2：

本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地限定，所述回轉(zhuǎn)式鏈條輸送帶3包括兩個齒輪盤7301和套接在兩個齒輪盤7301之間的傳動鏈條302，所述設(shè)置在上部的齒輪盤7301連接有電動機。所述的傳動鏈條302包括上升階段用來拉動提升手推車的部分和下部回轉(zhuǎn)到起始點的部分，而上部的傳動鏈條302，其下部等距設(shè)有固定在提升軌道1內(nèi)的多個支撐滾輪502，所述支撐滾輪502是用于支撐整個傳動鏈條302上部防止其過度受壓變形影響輸送效率的結(jié)構(gòu)，也是一般輸送帶上常用的技術(shù)手段。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

實施例3：

本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地限定，所述齒輪盤7301包括曲面設(shè)有環(huán)狀凹槽的輪盤7，所述輪盤7兩側(cè)對稱設(shè)有一組的齒盤8，所述傳動鏈條302包括嵌套在輪盤7環(huán)狀凹槽中的大鏈條，所述大鏈條兩側(cè)均設(shè)有與齒盤8嚙合的小鏈條，所述帶齒支座402與大鏈條嚙合。所述兩側(cè)齒盤8是用來拉動傳送鏈條向上運動的結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的齒盤8尺寸一致，且對稱設(shè)置保持齒密度相同。而其中的輪盤7只是用來連接兩側(cè)的齒盤8，而所述的環(huán)狀凹槽是為了呈接大鏈條內(nèi)較大直徑的軸。其中大鏈條和小鏈條中間的軸直徑不同，其中大鏈條中的一個大軸與小鏈條中的一個小軸為同心軸，而每個大軸之間間隔一個小軸。所述大鏈條與帶齒支座402上的尖齒嚙合，所以只用相互配合的兩個部分尺寸相對應(yīng)即可，其具體距離不作限定。而本實施例中的齒輪盤7301為CNC機床對一整塊金屬材料進行加工而成，提高了其整體性，也減少了制作成本。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

實施例4：

本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地限定，所述提升軌道1與輔助軌道2的C部分上的開口處均設(shè)有錐形導(dǎo)流罩9。所述的錐形導(dǎo)流罩9是為了便于使用者使用，能夠輕易的將設(shè)置在手推車一側(cè)的帶齒支座402和滾輪502能夠?qū)蔬M入軌道，通過增大進入開口能夠增加準確率，然后再通過后面的錐形結(jié)構(gòu)將其導(dǎo)入軌道中。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

實施例5：

本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地限定，所述提升軌道1和輔助軌道2均是截面為矩形的管式結(jié)構(gòu)，提升軌道1和輔助軌道2均在同側(cè)設(shè)有開口。所述的開口只是一條平行于兩條軌道的通槽，是用來限制滾輪502和帶齒支座402滑出軌道。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

實施例6：

本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地限定，所述輔助軌道2內(nèi)上下兩面均設(shè)有用來增加摩擦力的橡膠帶10。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。