本實用新型涉及一種運送裝置，特別是涉及一種車載式的具有運送與自動卸載功能的裝置。

背景技術(shù)：

近年來，林果生產(chǎn)已經(jīng)成為很多地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展和農(nóng)民增收的支柱產(chǎn)業(yè)，隨著種植面積的不斷擴大，果園規(guī)模化發(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高。

目前，我國果實采摘多以人工采摘為主，造成果實生產(chǎn)成本大，利潤小。現(xiàn)有的水果采摘機采摘、收集、運輸分離，且收集過重無法以人力卸載水果箱。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種車載式水果自卸機，該自卸機結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、能夠大幅提高工作效率。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種車載式水果自卸機，總體由控制器控制運行，包括傳送帶一和傳送帶二，所述傳送帶二設(shè)置在傳送帶一末端，傳送帶二的傳送末端設(shè)置有滑動導(dǎo)軌，水果箱設(shè)置在傳送帶二的傳送末端，所述水果箱能沿所述滑動導(dǎo)軌滑動。

進一步的技術(shù)方案中，所述傳送帶二設(shè)置在鏈條升降機上，所述傳送帶二隨鏈條升降機動作。

進一步的技術(shù)方案中，所述傳送帶二用于將傳送物品運送至水果箱中，傳送帶二上設(shè)置有用于檢測水果箱中物品堆放位置的傳感器。

進一步的技術(shù)方案中，所述水果箱底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動裝置，所述水果箱能隨轉(zhuǎn)動裝置同步轉(zhuǎn)動。

進一步的技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)動裝置包括設(shè)置于水果箱底部的圓盤和驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)動的電動機，所述水果箱隨圓盤同步轉(zhuǎn)動。

進一步的技術(shù)方案中，所述滑動導(dǎo)軌一端設(shè)置有用于使其傾斜的驅(qū)動裝置，當驅(qū)動裝置驅(qū)動滑動導(dǎo)軌傾斜，所述水果箱沿滑動導(dǎo)軌滑動。

進一步的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動裝置包括鉸鏈桿和驅(qū)動鉸鏈桿動作的液壓桿，鉸鏈桿連接滑動導(dǎo)軌帶動其傾斜和復(fù)位。

進一步的技術(shù)方案中，所述滑動導(dǎo)軌為滾珠式導(dǎo)軌。

進一步的技術(shù)方案中，所述傳送帶一、傳送帶二、鏈條升降機、電動機和液壓桿都與控制器連接并由控制器控制運行。

進一步的技術(shù)方案中，所述傳感器與控制器連接，傳感器用于將檢測信號傳輸?shù)娇刂破鳌?/p>

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用傳送帶結(jié)構(gòu)進行運輸，并通過鏈條升降機帶動傳送帶二和傳感器精確控制物品在水果箱中的放置位置，進一步通過對滑動導(dǎo)軌的控制使其自動卸載，整個結(jié)構(gòu)從采摘到收集到卸載實現(xiàn)一體化，提高了采摘及收集的效率，簡化了卸載步驟，使卸載水果的過程變得更簡易方便。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中所述附圖標記：

1是控制器 2是傳送帶一 3是傳送帶二 4是滑動導(dǎo)軌

5是水果箱 6是鏈條升降機 7是圓盤

8是電動機 9是鉸鏈桿 10是液壓桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，為了達到本實用新型的目的，使水果的運輸和卸載自動一體化進行，采用在車體上設(shè)置的控制器控制各個部件的運行，通過輸送帶一和輸送帶二的設(shè)置，達到運輸?shù)哪康?，通過鏈條升降機和傳感器的設(shè)置，以及水果筐與轉(zhuǎn)動裝置或是圓盤與電動機的配合，達到精確裝載的目的，通過滑動導(dǎo)軌以及驅(qū)動器傾斜和復(fù)位的驅(qū)動裝置，達到自動卸載的目的。采用本實用新型的結(jié)構(gòu)，能夠大幅的提升水果采集、運輸和卸載的效率，整個過程自動一體化，從而使得其操作更為簡易方便，降低成本。其工作過程具體描述如下：

利用車體作為動力來源及移動運載的平臺，通過控制器分別對傳送帶一、傳送帶二、鏈條升降機、電動機、液壓桿等進行控制；通過鏈條升降機調(diào)節(jié)傳送帶二的高度；通過液壓桿控制鉸鏈桿的傾斜進而操控滑動導(dǎo)軌的傾斜和復(fù)位，使水果箱通過滾珠式導(dǎo)軌自卸；通過電動機控制圓盤旋轉(zhuǎn)進而帶動水果箱緩慢轉(zhuǎn)動。

工作時，首先利用傳送帶一和傳送帶二運輸水果，隨后電動機帶動圓盤作緩慢圓周運動，讓水果能均勻平鋪在水果箱內(nèi)，傳送帶底部設(shè)置有傳感器，優(yōu)選超聲波距離傳感器，當水果鋪滿一層后，傳感器將信號傳輸至控制器，通過控制器讓鉸鏈升降機向上移動一定的距離，以此類推，直至水果箱裝滿，停止傳送帶一的轉(zhuǎn)動，再停止傳送帶二的轉(zhuǎn)動，最后停止電動機的轉(zhuǎn)動。然后控制器控制液壓桿運動，讓鉸鏈桿傾斜，從而使得滑動導(dǎo)軌傾斜，滑動導(dǎo)軌優(yōu)先選用滾珠式導(dǎo)軌，水果箱隨著滑動導(dǎo)軌的傾斜向下滑動，并在車子向前移動后脫離導(dǎo)軌，控制器讓液壓桿復(fù)位，鉸鏈桿又恢復(fù)豎直位置，滾珠式導(dǎo)軌位于水平位置，放上空箱子可繼續(xù)收集前進，遺留在地上裝滿水果的箱子，可在之后由叉車送往轉(zhuǎn)運站。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。