1.一種物品立體取放系統(tǒng)，其特征在于，所述物品立體取放系統(tǒng)包括：置物結(jié)構(gòu)，置物單元與物品提取設(shè)備；
所述置物結(jié)構(gòu)在高度方向上設(shè)置有1層以上的置物層，所述置物單元設(shè)置在置物層上，每個置物層上包括3個以上的置物單元停放位，置物層上的置物單元的數(shù)量較該置物層上的置物單元停放位的數(shù)量少1個以上，所述置物單元可以在置物層上移動，沒有停放置物單元的置物單元停放位為空置位；
所述物品提取設(shè)備的數(shù)量為一個以上，包括抓取裝置，升降裝置，平移裝置與平移軌道，所述平移軌道設(shè)置于置物結(jié)構(gòu)上方，所述平移裝置用于驅(qū)動抓取裝置在平移軌道上移動，所述升降裝置用于驅(qū)動抓取裝置在上下移動，所述抓取裝置用于抓取置物單元上放置的物品或用于抓取置物單元，抓取裝置上下移動時，可以通過空置位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品立體取放系統(tǒng)，其特征在于，所述置物單元為自走式置物單元，所述自走式置物單元包括第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動置物單元在置物層上移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品立體取放系統(tǒng)，其特征在于，所述置物結(jié)構(gòu)在高度方向上設(shè)置有2層以上的置物層。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物品立體取放系統(tǒng)，其特征在于，所述置物結(jié)構(gòu)的置物層之間設(shè)有移動單元，所述移動單元包括第二驅(qū)動機構(gòu)和置物單元移動裝置，所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動移動單元，所述置物單元移動裝置用于移動置物單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品立體取放系統(tǒng)，其特征在于，所述置物結(jié)構(gòu)的數(shù)量為2個以上，置物結(jié)構(gòu)之間以陣列形式設(shè)置，置物層在水平方向設(shè)置為多個行列，相鄰置物結(jié)構(gòu)之間的置物層相互連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品立體取放系統(tǒng)，其特征在于，所述置物層上設(shè)有移動軌道，所述移動軌道用于供置物單元在置物層上移動，所述置物單元通過萬向輪或輪轂電機在移動軌道上移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品立體取放系統(tǒng)，其特征在于，所述置物單元為車輛停放單元，所述車輛停放單元包括行走機構(gòu)和停放層板，所述車輛停放層板用于放置車輛，所述行走機構(gòu)用于使車輛停放層板在置物層上移動，所述抓取裝置用于抓取停放層板上放置的物品。