本實(shí)用新型涉及貨物存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物品立體取放系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及物質(zhì)生活的逐步提高，日常倉(cāng)儲(chǔ)貨物、快遞包裹以及車輛等物品的存放量大量提升，與此同時(shí)，城市用地、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部等區(qū)域空間有限，且當(dāng)今地價(jià)大幅上漲，無(wú)法對(duì)用于存儲(chǔ)的平面空間進(jìn)行大范圍擴(kuò)張，在平面空間供不應(yīng)求的大背景下，對(duì)現(xiàn)有存儲(chǔ)空間的進(jìn)一步利用和優(yōu)化成為一個(gè)重要的課題。

現(xiàn)有技術(shù)中，立體存放裝置的每個(gè)存放單元大部分為固定式，物品提取裝置需要大量空間用于移動(dòng)至存放單元的區(qū)域內(nèi)，并對(duì)物品進(jìn)行提取，空間使用率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種物品立體取放系統(tǒng)，以解決目前現(xiàn)有技術(shù)中物品提取裝置需要大量空間用于移動(dòng)至存放單元的區(qū)域內(nèi)，空間利用率不高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，實(shí)用新型人提供了一種物品立體取放系統(tǒng)，其特征在于，所述物品立體取放系統(tǒng)包括：置物結(jié)構(gòu)，置物單元與物品提取設(shè)備；

所述置物結(jié)構(gòu)在高度方向上設(shè)置有1層以上的置物層，所述置物單元設(shè)置在置物層上，每個(gè)置物層上包括3個(gè)以上的置物單元停放位，置物層上的置物單元的數(shù)量較該置物層上的置物單元停放位的數(shù)量少1個(gè)以上，所述置物單元可以在置物層上移動(dòng)，沒(méi)有停放置物單元的置物單元停放位為空置位；

所述物品提取設(shè)備的數(shù)量為一個(gè)以上，包括抓取裝置，升降裝置，平移裝置與平移軌道，所述平移軌道設(shè)置于置物結(jié)構(gòu)上方，所述平移裝置用于驅(qū)動(dòng)抓取裝置在平移軌道上移動(dòng)，所述升降裝置用于驅(qū)動(dòng)抓取裝置在上下移動(dòng)，所述抓取裝置用于抓取置物單元上放置的物品或用于抓取置物單元，抓取裝置上下移動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)空置位。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)將可移動(dòng)的置物單元設(shè)置在多個(gè)置物層上，提取物品時(shí)移動(dòng)位于待取物品上方的置物單元，每層僅需一個(gè)空置位，即可為待取物品空出一個(gè)提取空間，對(duì)物品進(jìn)行提取，增加了物品存放的密度，提高了空間利用率；且置物單元均可獨(dú)立移動(dòng)，置物單元的移動(dòng)方式靈活，便于進(jìn)行物品存取操作。

進(jìn)一步地，所述置物單元為自走式置物單元，所述置物單元為自走式置物單元，所述自走式置物單元包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)置物單元在置物層上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述置物結(jié)構(gòu)在高度方向上設(shè)置有2層以上的置物層。

進(jìn)一步地，所述置物結(jié)構(gòu)的置物層之間設(shè)有移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和置物單元移動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元，所述置物單元移動(dòng)裝置用于移動(dòng)置物單元。

進(jìn)一步地，所述置物結(jié)構(gòu)的數(shù)量為2個(gè)以上，置物結(jié)構(gòu)之間以陣列形式設(shè)置，置物層在水平方向設(shè)置為多個(gè)行列，相鄰置物結(jié)構(gòu)之間的置物層相互連通。

進(jìn)一步地，所述置物層上設(shè)有移動(dòng)軌道，所述移動(dòng)軌道用于供置物單元在置物層上移動(dòng)，所述置物單元通過(guò)萬(wàn)向輪或輪轂電機(jī)在移動(dòng)軌道上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述置物單元為車輛停放單元，所述車輛停放單元包括行走機(jī)構(gòu)和停放層板，所述車輛停放層板用于放置車輛，所述行走機(jī)構(gòu)用于使車輛停放層板在置物層上移動(dòng)，所述抓取裝置用于抓取停放層板上放置的物品。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一中物品立體取放系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一中物品立體取放系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二中物品立體取放系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例三中物品立體取放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例四中置物單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

101、置物結(jié)構(gòu)；102、置物層；103、置物單元停放位；

201、置物單元；202、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；203、停放層板；

204、行走機(jī)構(gòu)；

301、物品提取設(shè)備；302、平移軌道；303、平移裝置；

304、升降裝置；305、抓取裝置；

401、移動(dòng)單元；402、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；403、置物單元移動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。

實(shí)施例一

請(qǐng)一并參閱圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一中物品立體取放系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一中物品立體取放系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖，置物結(jié)構(gòu)101上設(shè)有多層置物層102，每層置物層102為移動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道設(shè)置在置物層102的兩側(cè)，置物層102的移動(dòng)軌道上形成置物單元停放位103，置物單元201設(shè)置在置物層102的移動(dòng)軌道上，置物單元201包括一個(gè)停放層板203和多個(gè)行走機(jī)構(gòu)204(本實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)選用萬(wàn)向輪)，置物單元201的停放層板203通過(guò)萬(wàn)向輪在移動(dòng)軌道上移動(dòng)，置物單元201的數(shù)量比置物單元停放位103的數(shù)量少一個(gè)，形成空置位(本實(shí)施例中每個(gè)置物層的空置位數(shù)量為一個(gè)，也可為兩個(gè)及以上，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)以上的空置位，使得置物單元的移動(dòng)方向更為靈活)物品提取設(shè)備301的平移軌道302設(shè)置在置物結(jié)構(gòu)101的頂部，物品提取設(shè)備301通過(guò)平移裝置303在平移軌道302上移動(dòng)(本實(shí)施例中平移裝置選用輪轂電機(jī))，升降裝置304設(shè)置在物品提取設(shè)備301上(本實(shí)施例中升降裝置選用電動(dòng)卷線器)，并連接抓取裝置305，移動(dòng)單元401設(shè)置在置物層102的層與層之間，并設(shè)置在移動(dòng)軌道上(本實(shí)施例中移動(dòng)單元選用穿梭車，并與置物單元共用移動(dòng)軌道，也可設(shè)置獨(dú)立的穿梭車軌道用于放置穿梭車，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402為穿梭車的驅(qū)動(dòng)輪，穿梭車上的置物單元移動(dòng)裝置選用伸縮桿或折疊桿，伸縮桿/折疊桿用于接觸移動(dòng)單元側(cè)面，并推動(dòng)移動(dòng)軌道上的移動(dòng)單元向兩側(cè)移動(dòng))。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在具體操作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)某一個(gè)置物單元上的貨物進(jìn)行提取時(shí)，位于該置物單元上方的穿梭車移動(dòng)至上方置物單元之間，通過(guò)伸縮桿接觸置物單元的兩側(cè)，穿梭車移動(dòng)，穿梭車上的伸縮桿帶動(dòng)置物單元，在待取貨物的置物單元上騰出空置位，平移裝置帶動(dòng)物品提取設(shè)備移動(dòng)至空置位上方，電動(dòng)卷線機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)纜繩放下抓取裝置，抓取裝置從設(shè)置在置物層兩側(cè)移動(dòng)軌道的間隔之間通過(guò)，抓取裝置將貨物抓取，卷線機(jī)收起纜繩，將抓取裝置和貨物移動(dòng)至置物結(jié)構(gòu)頂部，物品提取設(shè)備移動(dòng)至卸貨區(qū)域，驅(qū)動(dòng)卷線機(jī)，將貨品卸下(本實(shí)施例中選用纜繩，也可選用鏈條)。

實(shí)施例二

置物結(jié)構(gòu)101上設(shè)有多層置物層102，每層置物層102為移動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道設(shè)置在置物層102的兩側(cè)，置物層102上的移動(dòng)軌道形成置物單元停放位，置物單元201設(shè)置在置物層102的移動(dòng)軌道上，置物單元201包括一個(gè)停放層板203和多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)202(本實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選用輪轂電機(jī))，置物單元201的停放層板203通過(guò)輪轂電機(jī)在移動(dòng)軌道上移動(dòng)，置物單元201的數(shù)量比置物單元停放位103的數(shù)量少一個(gè)，形成空置位(本實(shí)施例中每個(gè)置物層的空置位數(shù)量為一個(gè)，也可為兩個(gè)及以上，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)以上的空置位，使得置物單元的移動(dòng)方向更為靈活)物品提取設(shè)備301的平移軌道302設(shè)置在置物結(jié)構(gòu)101的頂部，物品提取設(shè)備301通過(guò)平移裝置303在平移軌道302上(本實(shí)施例中平移裝置選用輪轂電機(jī))升降裝置304設(shè)置在物品提取設(shè)備301上(本實(shí)施例中升降裝置選用電動(dòng)卷線器)，并連接抓取裝置305。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在具體操作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)某一個(gè)置物單元上的貨物進(jìn)行提取時(shí)，位于待取貨物上方的置物單元輪轂電機(jī)工作，移動(dòng)置物單元，在待取貨物的置物單元上方騰出空置位，物品提取設(shè)備通過(guò)平移裝置移動(dòng)至空置位上方，電動(dòng)卷線機(jī)工作，放下抓取裝置，抓取裝置從設(shè)置在置物層兩側(cè)移動(dòng)軌道的間隔之間通過(guò)，抓取裝置將貨物抓取，卷線機(jī)收線，將抓取裝置和貨物移動(dòng)至置物結(jié)構(gòu)頂部，物品提取設(shè)備移動(dòng)至卸貨區(qū)域，驅(qū)動(dòng)卷線機(jī)，將貨品卸下。

實(shí)施例三

請(qǐng)參閱圖3，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三中物品立體取放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，多個(gè)置物結(jié)構(gòu)101形成行列，置物層102為兩個(gè)平行設(shè)置的置物軌道，并沿X軸Y軸方向設(shè)置，置物單元201設(shè)置在置物層102的移動(dòng)軌道上，包括停放層板203和輪轂電機(jī)(本實(shí)施例中選用輪轂電機(jī)作為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可選用萬(wàn)向輪，并通過(guò)穿梭車和設(shè)置在穿梭車上的桿件驅(qū)動(dòng)置物單元)，物品提取設(shè)備301的平移軌道302設(shè)置在置物結(jié)構(gòu)101的頂部，并沿X、Y軸方向設(shè)置，多個(gè)物品提取設(shè)備301通過(guò)平移裝置設(shè)置在平移軌道上(本實(shí)施例中平移裝置選用輪轂電機(jī)，本實(shí)施例中物品提取設(shè)備均設(shè)置在置物結(jié)構(gòu)101頂部的平面上，也可將平移軌道沿高度方向設(shè)置為多層，多個(gè)物品提取設(shè)備分別設(shè)置在不同層的平移軌道上)，升降裝置設(shè)置在物品提取設(shè)備301上(本實(shí)施例中升降裝置選用電動(dòng)卷線器)，并連接抓取裝置。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在具體操作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)貨物進(jìn)行提取時(shí)，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)待取貨物上方置物單元，使之沿X、Y軸移動(dòng)，在待取貨物的置物單元上騰出空置位，平移裝置帶動(dòng)物品提取設(shè)備沿置物結(jié)構(gòu)頂部的平移軌道移動(dòng)至空置位上方，電動(dòng)卷線機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)纜繩放下抓取裝置，抓取裝置從設(shè)置在置物層X(jué)軸和Y軸方向上移動(dòng)軌道的間隔之間通過(guò)，抓取裝置將貨物抓取，卷線機(jī)收起纜繩，將抓取裝置和貨物移動(dòng)至置物結(jié)構(gòu)頂部，物品提取設(shè)備移動(dòng)至卸貨區(qū)域，驅(qū)動(dòng)卷線機(jī)，將貨品卸下。

實(shí)施例四

置物單元201設(shè)置在置物層102兩側(cè)的移動(dòng)軌道上，置物單元201包括停放層板203和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)202，(本實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選用輪轂電機(jī)，也可選用萬(wàn)向輪，并通過(guò)穿梭車和設(shè)置在穿梭車上的桿件驅(qū)動(dòng)置物單元；本實(shí)施例中采用兩個(gè)停放層板，用于放置車輛的車輪，通過(guò)采用兩個(gè)用于置放車輪的停放層板，相對(duì)于整塊停放層板減輕了置物單元的重量，便于移動(dòng)；本實(shí)施例中停放層板也可選用為兩個(gè)用于放置車輛車輪的凹槽，通過(guò)將車輛的車輪放置在凹槽內(nèi)，避免車輛前后移動(dòng))，置物單元201的停放層板通過(guò)輪轂電機(jī)203在移動(dòng)軌道上移動(dòng)。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在具體操作時(shí)，車輛在需要進(jìn)入車輛存放位時(shí)，抓取裝置通過(guò)升降裝置放下，將待存放的車輛抓取，隨后驅(qū)動(dòng)升降裝置將車輛移動(dòng)至置物結(jié)構(gòu)頂部，待放置的置物單元上方的置物單元通過(guò)輪轂電機(jī)或移動(dòng)單元(穿梭車)移動(dòng)，騰出空間，物品提取設(shè)備帶動(dòng)車輛移動(dòng)至待放置的置物單元上方，升降裝置放置車輛時(shí)，經(jīng)過(guò)置物結(jié)構(gòu)兩側(cè)移動(dòng)軌道之間的間隔，將車輛放置在待放置的置物單元上。

在上述實(shí)施例中，置物單元以輪轂電機(jī)或穿梭車配合萬(wàn)向輪與平面軌道作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在某些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪，移動(dòng)軌道為齒條結(jié)構(gòu)，通過(guò)傳動(dòng)齒輪與齒條相配合的方式使置物單元和/或物品提取設(shè)備移動(dòng)。

在上述實(shí)施例中，置物結(jié)構(gòu)上置物層的層數(shù)可為一層，置物結(jié)構(gòu)的置物層設(shè)置在地面以下，置物結(jié)構(gòu)頂部不低于地表，置物層內(nèi)的置物單元無(wú)需移動(dòng)，僅需移動(dòng)設(shè)置在置物結(jié)構(gòu)頂部的物品提取設(shè)備，并將置物單元上的物品抓取，即可將物品提取至地表，節(jié)省了地下空間。

在上述實(shí)施例中，置物結(jié)構(gòu)可選用金屬框架結(jié)構(gòu)，或采用鋼筋混凝土制成的框架結(jié)構(gòu)，金屬框架結(jié)構(gòu)可裝配拆卸，使用方便，鋼筋混凝土框架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，且成本較低。

在上述實(shí)施例中，所述升降裝置為電動(dòng)卷線機(jī)，也可選用液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸與卷線機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接或氣動(dòng)葫蘆。

在某些實(shí)施例中，該物品立體取放系統(tǒng)可用于倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，停放層板所存放的物品或貨物可以為包裹、成箱貨物、成件的托盤貨物等，便于提高貨物存儲(chǔ)密度，也可用于無(wú)土栽培領(lǐng)域，用于將形成格室的農(nóng)作物培養(yǎng)床進(jìn)行移動(dòng)或存取，便于進(jìn)行觀察或通過(guò)移動(dòng)農(nóng)作物調(diào)節(jié)農(nóng)作物的光照狀態(tài)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。