1.一種雙節(jié)腿起重機底盤，包括底盤大架（1）和4個支腿體（11），其特征是，支腿體（11）包括支腿箱（2）、第一支腿（3）和第二支腿（4），第一支腿（3）插入支腿箱（2）內(nèi)并可滑動，第二支腿（4）插入第一支腿（3）內(nèi)并可滑動，支腿箱（2）后端固定有缸后支架（8），第二支腿（4）前端固定有缸前支架（10），缸后支架（8）和缸前支架（10）間設(shè)有兩級油缸（9）；第二支腿（4）前端和支腿箱（2）后端分別固定有垂直向下的油缸Ⅰ（5），所述的油缸Ⅰ（5）下端設(shè)支腳板（7）；底盤大架（1）的左右兩端分別與兩個支腿體（11）的支腿箱（2）中間部位固定連接，上述每端的兩個支腿體（11）背向水平設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙節(jié)腿起重機底盤，其特征是，所述的支腿箱（2）、第一支腿（3）和第二支腿（4）的橫截面的下側(cè)均為圓弧形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙節(jié)腿起重機底盤，其特征是，所述的油缸Ⅰ（5）與支腳板（7）間設(shè)萬向節(jié)（6）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙節(jié)腿起重機底盤，其特征是，所述的支腳板（7）下表面覆有防滑橡膠層。