技術總結
本實用新型公開了一種斗輪堆取料機的自動化作業(yè)控制系統(tǒng)，涉及裝卸技術領域，以實現(xiàn)斗輪堆取料機的自動化作業(yè)。其中，所述自動化作業(yè)控制系統(tǒng)包括：在斗輪堆取料機的本體的懸臂相對斗輪的兩側分別對應安裝的圖像裝置，包括依次相連的圖像掃描器、三維圖像生成器和邊界坐標讀取器，以及與后兩者分別連接的第一數(shù)據(jù)發(fā)送器；安裝在本體上的定位裝置，包括行程回轉定位器和俯仰角度定位器，以及與二者分別連接的第二數(shù)據(jù)發(fā)送器；終端設備，包括依次相連的數(shù)據(jù)接收裝置、料堆模型生成裝置和控制裝置，數(shù)據(jù)接收裝置與第一數(shù)據(jù)發(fā)送器信號連接，數(shù)據(jù)接收裝置還與第二數(shù)據(jù)發(fā)送器信號連接，控制裝置與本體信號連接。本實用新型應用于連續(xù)裝卸中。

技術研發(fā)人員：邊古越;馮彥杰;盛萌;尉龍
受保護的技術使用者：中科航宇（北京）自動化工程技術有限公司
文檔號碼：201720121451
技術研發(fā)日：2017.02.09
技術公布日：2017.09.22