本實用新型涉及服裝機械領域，特別涉及一種鋪布機。

背景技術：

現(xiàn)有技術中的鋪布過程如下：將鋪布料逐層纏繞在滾筒上，該滾筒在鋪布裝置的控制下以一預設的轉速進行轉動，從而把布料以對應的線速度放下來，再通過送料輥將布料鋪設在平臺上。

但在鋪設過程中，布料在滾筒上纏繞的半徑越來越小，同樣的轉速下布料鋪設的線速度會隨時間逐漸變小，會造成布料鋪設的位置與長度不夠精準。另外，由于布料自身的張力，在滾筒上很容易形成內應力，這樣，導致傳送到裁剪臺的待裁剪材料(即鋪設好的布料)的位置往往不夠平整，會導致整批材料的裁剪質量受到影響，進而導致次品率急劇攀升，造成不可預見的損失。故而，多在鋪布裝置內加設預松裝置來調整放料速度并消除內應力，從而增加鋪布精度。但是預松裝置結構復雜，極大地增加了鋪布裝置的制作成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型實施方式的目的在于提供一種鋪布機，可以省去預松裝置，并實現(xiàn)鋪布平整的技術效果。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式提供了一種鋪布機，包括：用于鋪展布料的鋪布裝置、用于擺放鋪出布料的鋪布平臺，以及行走機構和主控設備，所述主控設備分別與所述鋪布裝置及行走機構電性連接；

所述鋪布裝置設置在所述行走機構上，所述行走機構設置在所述鋪布平臺上并沿所述鋪布平臺往復滑動；

所述行走機構包括：行走支架、行走驅動裝置、設置在所述行走支架一側的第一行走輪和第二行走輪、設置在所述行走支架另一側的第三行走輪和第四行走輪；

所述鋪布裝置設置在所述行走支架上，所述行走驅動裝置與所述主控設備電性連接；

所述行走驅動裝置通過同步帶輪傳動組件帶動所述第一行走輪、第二行走輪、第三行走輪、第四行走輪以相同轉速同時旋轉；

所述鋪布平臺上設有第一軌道和第二軌道，所述第一行走輪和所述第二行走輪在所述第一軌道上行走，所述第三行走輪和所述第四行走輪在所述第二軌道上行走。本實用新型實施方式相對于現(xiàn)有技術而言，該種鋪布機結構，通過僅通過一個驅動裝置，即可帶動四個行走輪一通旋轉，不僅簡化了行走機構的結構，還使得行走支架在鋪布平臺上的滑動更為穩(wěn)定，對移動量的控制也更為精準，提高了鋪布機的鋪布精度。

進一步的，所述同步帶輪傳動組件包括：由所述行走驅動裝置帶動旋轉的驅動輪，以及傳動軸、設置在所述傳動軸兩端的第一從動輪和第二從動輪，所述驅動輪通過驅動同步帶與所述第一從動輪聯(lián)動；

所述同步帶輪傳動組件還包括：與所述第一從動輪同旋轉中心軸的第一從動同步輪、與所述第一行走輪同旋轉中心軸的第一行走同步輪、與所述第二行走輪同旋轉中心軸的第二行走同步輪，所述第一從動同步輪、第一行走同步輪、第二行走同步輪通過第一同步帶相互聯(lián)動；

所述同步帶輪傳動組件還包括：與所述第二從動輪同旋轉中心軸的第二從動同步輪、與所述第三行走輪同旋轉中心軸的第三行走同步輪、與所述第四行走輪同旋轉中心軸的第四行走同步輪，所述第二從動同步輪、第三行走同步輪、第四行走同步輪通過第二同步帶相互聯(lián)動。該同步帶輪傳動組件使得驅動裝置和各行走輪之間的傳動配合更為穩(wěn)定，并且能有效減少各行走輪之間存在的滾速差，進一步提高了對行走機構的行程控制的精確度，提高了鋪布機的鋪布精度。

另外，所述同步帶輪傳動組件還包括：作用在所述第一同步帶上的第一張緊組件，所述第一張緊組件包括第一導向輪和第一彈簧伸縮連接件；

所述第一導向輪設置在所述第一同步帶上，所述第一彈簧伸縮連接件用于連接所述第一導向輪及所述行走支架。當?shù)谝煌綆б蜷L期受力，會產生部分不可逆的變形，也可以理解為第一同步帶慢慢變長，影響了第一同步帶對第一從動同步輪、第一行走同步輪及第二行走同步輪的聯(lián)動效果，當?shù)谝粡椈缮炜s連接件給予第一同步帶一張緊作用力時，及時第一同步帶變形，也可保持原有的聯(lián)動效果，從而延長了鋪布機的使用壽命。

另外，所述同步帶輪傳動組件還包括：作用在所述第二同步帶上的第二張緊組件，所述第二張緊組件包括第二導向輪和第二彈簧伸縮連接件；

所述第二導向輪設置在所述第二同步帶上，所述第二彈簧伸縮連接件用于連接所述第二導向輪及所述行走支架，同樣延長了鋪布機的使用壽命。

另外，所述行走機構還包括用于控制所述第二從動輪或所述第二從動同步輪啟停的電磁剎車裝置，所述電磁剎車裝置與所述主控設備電性連接，提高了行走機構的滑行精度。

另外，所述行走機構還包括移步支架、對中驅動裝置；

所述鋪布裝置設置在所述移步支架上，所述移步支架設置在所述行走支架上，所述對中驅動裝置與所述主控設備電性連接；

所述對中驅動裝置通過對中傳動組件帶動所述移步支架在水平垂直于所述行走機構的滑動方向上往復移動。當操作人員發(fā)現(xiàn)鋪布裝置鋪出布料的方向發(fā)生偏移時，可通過左右移動移步支架來實現(xiàn)對鋪出布料方向的微調，使得鋪布平臺上的布料能整齊堆疊。

進一步的，所述對中傳動組件包括由所述對中驅動裝置帶動旋轉的滾珠絲杠，設在所述滾珠絲杠上的絲杠螺母，在所述滾珠絲杠旋轉時沿所述絲杠往復移動；

所述移步支架設置在所述絲杠螺母上，并隨所述絲杠螺母一起移動。

另外，所述鋪布機還包括位置感應裝置，所述位置感應裝置與所述主控設備電性連接，用于監(jiān)測所述鋪布裝置鋪出布料的位置，所述主控設備預設有鋪出布料的標準位置；

在判斷出鋪出布料位置位于所述標準位置右邊時，所述主控設備控制所述移步支架向左移動調整；

在判斷出鋪出布料位置位于所述標準位置左邊時，所述主控設備控制所述移步支架向右移動調整，實現(xiàn)了自動化判斷的效果。

進一步的，所述位置感應裝置包括第一感應部及第二感應部，所述鋪布裝置鋪出的布料經(jīng)過所述第一感應部及第二感應部；

在所述第一感應部感應到布料，并且所述第二感應部未感應到布料時，所述主控設備認為所述鋪布裝置鋪出布料位于所述標準位置；

在所述第一感應部和所述第二感應部均感應到布料時，所述主控設備認為所述鋪布裝置鋪出布料位于所述標準位置的右邊或左邊；

相應的，在所述第一感應部和所述第二感應部均未感應到布料時，所述主控設備認為所述鋪布裝置鋪出布料位于所述標準位置的左邊或右邊。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施方式中的鋪布機結構示意圖；

圖2是本實用新型第一實施方式中的行走機構一側的結構示意圖；

圖3是圖2中A部的局部放大圖；

圖4是本實用新型第一實施方式中的行走機構另一側的結構示意圖；

圖5是圖4中B部的局部放大圖；

圖6是本實用新型第二實施方式中移步支架的結構示意圖；

圖7是圖6中C部的局部放大圖；

圖8是圖6中C部的局部放大立體圖；

圖9是本實用新型第二實施方式中位置感應裝置的結構示意圖；

圖10是本實用新型第二實施方式中的布料位置判斷原理示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節(jié)。但是，即使沒有這些技術細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請所要求保護的技術方案。

本實用新型的第一實施方式涉及一種鋪布機，如圖1所示，包括鋪布裝置1、鋪布平臺2、行走機構3、主控設備(圖中未示)。其中，鋪布裝置1為現(xiàn)有技術中用于鋪展布料的裝置，其可將卷筒式布料或折疊式布料通過壓輥及其他聯(lián)動機構逐漸展開。鋪布平臺2呈一長臺狀，用于擺放由該鋪布裝置1鋪出布料。主控設備分別與鋪布裝置1及行走機構3電性連接；鋪布裝置1設置在行走機構3上，行走機構3設置在鋪布平臺2上并沿鋪布平臺2往復滑動，實現(xiàn)了鋪出布料在鋪布平臺2上的堆疊。

具體地說，如圖2-5所示，在本實施方式的鋪布機中，行走機構3包括：行走支架31、行走驅動裝置32、設置在行走支架31一側的第一行走輪33和第二行走輪34、設置在行走支架31另一側的第三行走輪35和第四行走輪36。其中，行走驅動裝置32為一同步電機，行走支架31是由若干金屬支撐桿件拼接而成的框架，第一行走輪33和第三行走輪35、第二行走輪34、第四行走輪36相互對稱設置。鋪布裝置1通過螺栓等連接件固定設置在行走支架31上，行走驅動裝置32與主控設備電性連接，并由該主控設備控制其啟停或調整其轉速。行走驅動裝置32通過同步帶輪傳動組件帶動第一行走輪33、第二行走輪34、第三行走輪35、第四行走輪36以相同轉速同時旋轉。

與之配合的，鋪布平臺2上設有第一軌道(圖中未示)和第二軌道(圖中未示)，第一軌道和第二軌道相互平行設置，第一行走輪33和第二行走輪34在第一軌道上行走，第三行走輪35和第四行走輪36在第二軌道上行走。該種鋪布機結構，通過僅通過一個驅動裝置，即可帶動四個行走輪一通旋轉，不僅簡化了行走機構3的結構，還使得行走支架31在鋪布平臺2上的滑動更為穩(wěn)定，對移動量的控制也更為精準，提高了鋪布機的鋪布精度。

進一步地說，如圖2-5所示，本實施方式中的同步帶輪傳動組件包括：由行走驅動裝置32帶動旋轉的驅動輪401，以及傳動軸、設置在傳動軸兩端的第一從動輪402和第二從動輪403，驅動輪401通過驅動同步帶404與第一從動輪402聯(lián)動；

同步帶輪傳動組件還包括：與第一從動輪402同旋轉中心軸的第一從動同步輪405、與第一行走輪33同旋轉中心軸的第一行走同步輪406、與第二行走輪34同旋轉中心軸的第二行走同步輪407，第一從動同步輪405、第一行走同步輪406、第二行走同步輪407通過第一同步帶408相互聯(lián)動，其中還可添加若干導向輪，以提高運行穩(wěn)定度；在行走支架31的另一側，該同步帶輪傳動組件還包括：與第二從動輪403同旋轉中心軸的第二從動同步輪409、與第三行走輪35同旋轉中心軸的第三行走同步輪410、與第四行走輪36同旋轉中心軸的第四行走同步輪411，第二從動同步輪409、第三行走同步輪410、第四行走同步輪411通過第二同步帶412相互聯(lián)動，其中也可添加若干導向輪，以提高運行穩(wěn)定度。因此，在驅動輪401旋轉后，帶動第一從動輪402聯(lián)動旋轉，使傳動軸一同旋轉，帶動第二從動輪403的旋轉，實現(xiàn)了兩側的同時聯(lián)動。由于第一從動輪402與第一從動同步輪405同軸設置，第一從動同步輪405通過第一同步帶408帶動第一行走同步輪406和第二行走同步輪407一起旋轉，最終使第一行走輪33和第二行走輪34旋轉起來，并通過摩擦力，在第一軌道上行走。該同步帶輪傳動組件使得驅動裝置和各行走輪之間的傳動配合更為穩(wěn)定，并且能有效減少各行走輪之間存在的滾速差，進一步提高了對行走機構3的行程控制的精確度，提高了鋪布機的鋪布精度。值得一提的是，第一行走同步輪406可與第一行走輪33為一體成型結構，可以為拼接結構，并同樣適用于第二行走同步輪407、第三行走同步輪410、第四行走同步輪411，在此并不作任何限定。

更進一步地說，同步帶輪傳動組件還包括：作用在第一同步帶408上的第一張緊組件，第一張緊組件包括第一導向輪413和第一彈簧伸縮連接件414；第一導向輪413設置在第一同步帶408上，第一彈簧伸縮連接件414用于連接第一導向輪413及行走支架31，并提供給第一同步帶408一張緊作用力。不難理解，當?shù)谝煌綆?08因長期受力，會產生部分不可逆的變形，也可以理解為第一同步帶408慢慢變長，影響了第一同步帶408對第一從動同步輪405、第一行走同步輪406及第二行走同步輪407的聯(lián)動效果，當?shù)谝粡椈缮炜s連接件414給予第一同步帶408一張緊作用力時，及時第一同步帶408變形，也可保持原有的聯(lián)動效果，從而延長了鋪布機的使用壽命。

同樣的原因，本實施方式中的同步帶輪傳動組件還包括：作用在第二同步帶412上的第二張緊組件，第二張緊組件包括第二導向輪415和第二彈簧伸縮連接件416；第二導向輪415設置在第二同步帶412上，第二彈簧伸縮連接件416用于連接第二導向輪415及行走支架31，以提供給第一同步帶408一張緊作用力。

還需說明的是，為了滿足行走機構3能立刻停止的功能，或者為了克服行走機構3在長距離滑行后所形成的慣性，本實施方式中的行走機構3還包括用于控制第二從動輪403或第二從動同步輪409啟停的電磁剎車裝置417，電磁剎車裝置417與主控設備電性連接。電磁剎車裝置417可設置在第二從動輪403和第二從動同步輪409側，使得電磁剎車裝置417和行走驅動裝置32能分別位于兩側，不僅使得結構緊湊，還提高了行走機構3的滑行精度。

本實用新型的第二實施方式涉及一種鋪布機。第二實施方式是第一實施方式的改進方案，其改進之處在于：如圖6-8所示，本實施方式中的鋪布機的行走機構3還包括移步支架51、對中驅動裝置52。鋪布裝置1設置在移步支架51上，移步支架51設置在行走支架31上，對中驅動裝置52與主控設備電性連接；對中驅動裝置52通過對中傳動組件帶動移步支架51在水平垂直于行走機構3的滑動方向上往復移動。通俗來說，即行走機構3實行前后滑動，而移步支架51實行左右滑動。故而，當操作人員發(fā)現(xiàn)鋪布裝置1鋪出布料的方向發(fā)生偏移時，可通過左右移動移步支架51來實現(xiàn)對鋪出布料方向的微調，使得鋪布平臺2上的布料能整齊堆疊。

具體地說，本實施方式中的對中傳動組件包括由對中驅動裝置52帶動旋轉的滾珠絲杠53，設在滾珠絲杠53上的絲杠螺母54，在滾珠絲杠53旋轉時沿絲杠往復移動；移步支架51設置在絲杠螺母54上，并隨絲杠螺母54一起移動。通過滾珠絲杠53將旋轉量轉化為左右平移量。

更優(yōu)選的，如圖9所示，該鋪布機還包括位置感應裝置6，可為現(xiàn)有技術中的光電感應器。該位置感應裝置6與主控設備電性連接，用于監(jiān)測鋪布裝置1鋪出布料的位置，主控設備預設有鋪出布料的標準位置；在判斷出鋪出布料位置位于標準位置右邊時，主控設備控制移步支架向左移動調整；在判斷出鋪出布料位置位于標準位置左邊時，主控設備控制移步支架向右移動調整。

在本實施方式中，行走機構3具有出布口，該出布口由一傾斜的板和位于該板上方的輥組成，鋪布裝置鋪出的布料從該板和輥之間經(jīng)過，而位置感應裝置6即設置在該板的上方，用于監(jiān)測布料在板上的位置。具體來說，該位置感應裝置6包括第一感應部61及第二感應部62，鋪布裝置鋪出的布料經(jīng)過第一感應部61及第二感應部62，第一感應部61與第二感應部62的感應區(qū)域部分重疊，如圖10所示，本實施防守中，在第一感應部61感應到布料，并且第二感應部62未感應到布料時，主控設備認為鋪布裝置鋪出布料位于標準位置；在第一感應部61和第二感應部62均感應到布料時，主控設備認為鋪布裝置鋪出布料位于標準位置的右邊，控制移步支架51帶動鋪布裝置向左移動；相應的，在第一感應部61和第二感應部62均未感應到布料時，主控設備認為鋪布裝置鋪出布料位于標準位置的左邊，控制移步支架51帶動鋪布裝置向右移動。為方便理解，當該位置感應裝置為光電感應器時，如圖10所示，布料的邊在W位置，第一感應部61及第二感應部62同時未照射到，故而判斷布料靠左，主控設備控制移步支架右移調整；布料的邊在V位置，第一感應部61照射到且第二感應部62照射不到，故而判斷布料在準確位置，布料的邊在U位置時，第一感應部61和第二感應部62同時照射到，判斷布料靠右，主控設備控制移步支架左移調整，實現(xiàn)了自動化判斷的效果。值得一提的是，本領域技術人員還應當理解，若交換第一感應部61和第二感應部62的位置，也就是說，在第一感應部61和第二感應部62均感應到布料時，主控設備認為鋪布裝置鋪出布料位于標準位置的左邊；相應的，在第一感應部61和第二感應部62均未感應到布料時，主控設備認為鋪布裝置鋪出布料位于標準位置的右邊，也可實現(xiàn)相同的技術效果。

本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。