1.一種自動(dòng)化閥口袋托袋開袋裝置,其特征在于:包括袋庫、吸袋機(jī)構(gòu)、托袋機(jī)構(gòu)、夾袋機(jī)構(gòu)和框架總成;
所述袋庫用于所述閥口袋的存儲(chǔ)和堆放;
所述吸袋機(jī)構(gòu)包括吸盤支架和吸袋驅(qū)動(dòng),所述吸盤支架上設(shè)有若干吸盤,用于吸取所述閥口袋;
所述托袋機(jī)構(gòu)包括左托袋組件和右托袋組件,所述左托袋組件和右托袋組件均包括托袋板和相應(yīng)托袋驅(qū)動(dòng),用于托住所述閥口袋;
所述夾袋機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述托袋板下方,包括夾袋板和夾袋驅(qū)動(dòng),用于夾持被托于所述托袋板上的所述閥口袋;
所述框架總成用于為所述袋庫、所述吸袋機(jī)構(gòu)、所述托袋機(jī)構(gòu)提供安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化閥口袋托袋開袋裝置,其特征在于:所述托袋驅(qū)動(dòng)包括與所述托袋板連接的左右擺臂及其驅(qū)動(dòng)氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化閥口袋托袋開袋裝置,其特征在于:所述夾袋板設(shè)有2個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化閥口袋托袋開袋裝置,其特征在于:所述吸袋驅(qū)動(dòng)包括具有上升、下降和定位功能的氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化閥口袋托袋開袋裝置,其特征在于:所述裝置由PLC數(shù)控系統(tǒng)控制運(yùn)行參數(shù)。