本實(shí)用新型涉及閥口袋開(kāi)袋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種閥口袋托袋開(kāi)袋裝置。

背景技術(shù)：

閥口袋為目前國(guó)際流行包裝袋，從頂部或底部閥口進(jìn)料，采用專門灌裝設(shè)備，灌裝物料后裝成方形，具有包裝效率高，運(yùn)輸方便、牢固度強(qiáng)、破損率低等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于包裝食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、炸藥、糧食、鹽、礦物質(zhì)等粉末或粒狀的固體物料及柔性物品。

目前，國(guó)內(nèi)閥口袋自動(dòng)上袋技術(shù)不成熟，通常應(yīng)用閥口包裝機(jī)進(jìn)行粉體包裝，通過(guò)人工配合包裝機(jī)共同完成粉體的灌裝。但由于閥口包裝機(jī)的開(kāi)口小，需通過(guò)人工完成開(kāi)袋、套袋、開(kāi)閥口裝粉、關(guān)閥口退袋一系列循環(huán)動(dòng)作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，造成自動(dòng)上袋成功率低，嚴(yán)重制約了閥口袋包裝的自動(dòng)化進(jìn)程。

發(fā)明專利CN 103895907 B“縫底閥門袋吸袋開(kāi)袋裝置”，包括機(jī)架、開(kāi)袋吸盤支架、避讓氣缸、提袋氣缸、提袋杠桿、相對(duì)設(shè)置的開(kāi)袋吸盤和提袋吸盤、換向連桿等，其工作過(guò)程為：提袋杠桿在提袋氣缸的驅(qū)動(dòng)下，由水平擺動(dòng)至豎直位置，帶動(dòng)提袋吸盤擺過(guò)90°，包裝袋的上半部分在提袋吸盤的吸附下被提起，此時(shí)開(kāi)袋氣缸推動(dòng)開(kāi)袋吸盤貼近包裝袋，開(kāi)袋氣缸的氣缸桿縮回，帶動(dòng)開(kāi)袋吸盤將袋口拉開(kāi)。該專利雖實(shí)現(xiàn)了開(kāi)袋自動(dòng)化，但袋體處于豎直懸吊狀態(tài)，存在吸袋和開(kāi)袋可靠性與穩(wěn)定性不夠，開(kāi)袋大小不穩(wěn)定，開(kāi)袋中心易偏移的問(wèn)題，導(dǎo)致套袋成功率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有閥口袋開(kāi)袋技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化閥口袋托袋開(kāi)袋裝置，其能解決自動(dòng)上袋過(guò)程中閥口袋開(kāi)袋處理難度大的問(wèn)題，提高吸袋和開(kāi)袋的可靠性與穩(wěn)定性，提高了自動(dòng)上袋成功率。

為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)化閥口袋托袋開(kāi)袋裝置，包括袋庫(kù)、吸袋機(jī)構(gòu)、托袋機(jī)構(gòu)、夾袋機(jī)構(gòu)和框架總成；

所述袋庫(kù)用于所述閥口袋的存儲(chǔ)和堆放；

所述吸袋機(jī)構(gòu)包括吸盤支架和吸袋驅(qū)動(dòng)，所述吸盤支架上設(shè)有若干吸盤，用于從袋庫(kù)中吸取閥口袋，以及吸取被托袋板托住的閥口袋；

所述托袋機(jī)構(gòu)包括左托袋組件和右托袋組件，所述左托袋組件和右托袋組件均包括托袋板和相應(yīng)托袋驅(qū)動(dòng)，用于托住所述閥口袋，并配合所述吸袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)袋動(dòng)作；

所述夾袋機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述托袋板下方，包括夾袋板和夾袋驅(qū)動(dòng)，用于夾持被托于所述托袋板上的所述閥口袋；

所述框架總成用于為所述袋庫(kù)、所述吸袋機(jī)構(gòu)、所述托袋機(jī)構(gòu)提供安裝。

進(jìn)一步地，所述托袋驅(qū)動(dòng)包括與所述托袋板連接的左右擺臂及其驅(qū)動(dòng)氣缸。

作為優(yōu)選，所述夾袋板設(shè)有2個(gè)。

進(jìn)一步地，所述吸袋驅(qū)動(dòng)包括具有上升、下降和定位功能的氣缸。

作為優(yōu)選，所述裝置由PLC數(shù)控系統(tǒng)控制運(yùn)行參數(shù)。

與現(xiàn)有開(kāi)袋技術(shù)相比，本實(shí)用新型集吸袋機(jī)構(gòu)、托袋機(jī)構(gòu)和夾袋機(jī)構(gòu)于一體，兼具吸袋、托袋和夾袋功能，將吸盤吸取分為兩步，分別吸取袋庫(kù)閥口袋以及托袋板閥口袋，由托袋機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)位置托住吸盤松開(kāi)的閥口袋再進(jìn)行重復(fù)吸取，巧妙利用夾袋機(jī)構(gòu)對(duì)閥口袋底部的固定作用，并配合吸盤的再次吸附作用而輕松打開(kāi)閥口，該過(guò)程吸袋高度穩(wěn)定，開(kāi)袋中心高度穩(wěn)定，閥口開(kāi)口大小穩(wěn)定，大大提高了后續(xù)自動(dòng)上袋的可靠性和成功率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施自動(dòng)化閥口袋托袋開(kāi)袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)施例托袋機(jī)構(gòu)和夾袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、袋庫(kù)；2、吸袋機(jī)構(gòu)；201、吸盤支架；202、吸盤；3、托袋機(jī)構(gòu)；301、左托袋板；302、左托袋驅(qū)動(dòng)；303、左右擺臂；304、右托袋板；305、右托袋驅(qū)動(dòng)；306、左右擺臂；4、夾袋機(jī)構(gòu)；401、夾袋板；402、夾袋板；403、夾袋驅(qū)動(dòng)；5、框架總成。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，但不對(duì)本實(shí)用新型的權(quán)利要求做任何限定。

如圖1～2所示，本實(shí)施例自動(dòng)化閥口袋托袋開(kāi)袋裝置，包括袋庫(kù)1、吸袋機(jī)構(gòu)2、托袋機(jī)構(gòu)3、夾袋機(jī)構(gòu)4和框架總成5；袋庫(kù)1用于閥口袋的存儲(chǔ)和堆放；吸袋機(jī)構(gòu)2包括吸盤支架201和吸袋驅(qū)動(dòng)，吸袋驅(qū)動(dòng)包括具有上升、下降和定位功能的氣缸，吸盤支架201上設(shè)有若干吸盤202，用于從袋庫(kù)中吸取閥口袋，以及吸取被托袋板托住的閥口袋；托袋機(jī)構(gòu)3包括左托袋組件和右托袋組件，左托袋組件包括左托袋板301、左托袋驅(qū)動(dòng)302、左右擺臂303，右托袋組件包括右托袋板304、右托袋驅(qū)動(dòng)305、左右擺臂306，左托袋板301和右托袋板304用于托住閥口袋，并配合吸袋機(jī)構(gòu)2進(jìn)行開(kāi)袋動(dòng)作；夾袋機(jī)構(gòu)4設(shè)置于左托袋板301和右托袋板304下方，包括夾袋板401，夾袋板402和夾袋驅(qū)動(dòng)403，用于夾持被托于左托袋板301和右托袋板304上的閥口袋；框架總成5用于為袋庫(kù)1、吸袋機(jī)構(gòu)2、托袋機(jī)構(gòu)3提供安裝。上述裝置由PLC數(shù)控系統(tǒng)控制運(yùn)行參數(shù)。

本實(shí)施例裝置具體工作流程如下：

工作時(shí)，吸袋機(jī)構(gòu)2在吸袋驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)下移至袋庫(kù)1，吸盤202吸住閥口袋的閥口部分將其吸起，當(dāng)吸袋機(jī)構(gòu)2到達(dá)預(yù)設(shè)高度時(shí)，左托袋組件的左托袋驅(qū)動(dòng)302和右托袋組件的右托袋驅(qū)動(dòng)305同時(shí)縮回，左托袋板301和右托袋板304分別在左右擺臂303和左右擺臂306的帶動(dòng)下升起，吸盤202松開(kāi)閥口袋，閥口袋被左托袋板301和右托袋板304托住，吸袋機(jī)構(gòu)2向下再次吸住閥口袋，此時(shí)夾袋板401和夾袋板402在夾袋驅(qū)動(dòng)403的驅(qū)動(dòng)作用下伸出，夾住閥口袋并固定，吸袋機(jī)構(gòu)2向上運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)高度，在閥門口底部被夾住的情況下，閥口袋的閥口被拉伸打開(kāi)。

本實(shí)施例裝置吸袋高度穩(wěn)定，開(kāi)袋中心高度穩(wěn)定，無(wú)偏移，閥口開(kāi)口大小穩(wěn)定，提高了后續(xù)自動(dòng)上袋的可靠性。

可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。