本實用新型涉及工件下降輸送領(lǐng)域，特涉及一種無動力僅依靠自重力滑動型高落差下降輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前在自動化生產(chǎn)中，經(jīng)常會有將產(chǎn)品從高處下降輸送到低處，目前通常的做法一般分為以下幾種方式：一部分采用工業(yè)機器人，從高處直接抓取，通過工業(yè)機器人多軸組合運動將產(chǎn)品放置在低處；一部分采用組合氣缸經(jīng)PLC控制電磁閥后實現(xiàn)動作分解：高處阻擋放行氣缸+高處抓取氣缸+小步提升氣缸+平移氣缸+大幅下降氣缸等組合動作實現(xiàn)從高處抓取到低處；一部分采用小坡度長行程輸送帶實現(xiàn)高落差輸送轉(zhuǎn)運，一部分采用螺旋輸送帶機或螺旋自滑動下降的方式；還有一部分利用工件自身滾動特性型如球形、圓柱形等可以滾動的特點，依靠重力S形或蛇形滑道滾動下降。

以上幾種在自動化中存在以下缺點：工業(yè)機器人造價貴，投入大；氣缸組合造價也不低，五個組合氣缸及配套控制系統(tǒng)也需要至少大幾千元甚至一萬多元的投入才能實現(xiàn)，同時因為環(huán)節(jié)多，故障率高；輸送帶式如果從高落差下降輸送，為了防止零件翻滾情況發(fā)生，必須多采用小坡度長行程輸送，這樣空間占用大，輸送機投入成本也不低；采用螺旋輸送機或者螺旋下降裝置，雖然空間節(jié)約了，但易導(dǎo)致工件加速下滑，不利工件平穩(wěn)輸送，而且存在制作難度大，螺旋彎曲的外觀一般不容易制作整齊漂亮；利用工件自身滾動特性采用S形或蛇形滑道下降，雖然避免了以上特點，但大部分只適合滾動特性產(chǎn)品，不能適用于非滾動型或異型工件，不適合滑行零件，也不適合平躺輸送工件的轉(zhuǎn)接下降，特別在S拐點處技術(shù)處理難度大，易卡工件或下降沖擊等情況。

綜合以上看，目前尚未發(fā)現(xiàn)一種成本低、占用空間小、適合非滾動件或平躺工件的下降輸送或下降裝置，維護簡單、外形漂亮，實現(xiàn)高落差下降輸送時，還能平穩(wěn)下降不產(chǎn)生高速俯沖、不發(fā)生翻栽情況的下降輸送裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種依靠自重力滑動Z形下降輸送裝置。本實用新型采用安裝機架、進料滑道、防栽蹺蹺板、Z形向右下滑道、再連接防栽蹺蹺板、Z形向左下滑道，防栽蹺蹺板、Z形向右下滑道......如此循環(huán)下降，直到出料滑道，實現(xiàn)高落差下降輸送轉(zhuǎn)運。本實用新型的裝置使工件下滑速度可控，下滑過程平穩(wěn)，工件運輸過程中穩(wěn)定性好。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種配防栽翹翹板的依靠自重力滑動Z形下降輸送裝置,包括安裝機架、進料滑道、防栽蹺蹺板、反向防栽蹺蹺板、蹺蹺板連接板、Z形向右下滑道和Z形向左下滑道，所述的蹺蹺板連接板固定在安裝機架上，所述的安裝機架上方布置進料滑道，其特征在于：所述的進料滑道下方設(shè)置防栽蹺蹺板，防栽蹺蹺板下側(cè)設(shè)置Z形向右下滑道，Z形向右下滑道下方通過反向防栽蹺蹺板與Z形向左下滑道連接；所述的防栽蹺蹺板和反向防栽蹺蹺板結(jié)構(gòu)相同，安裝方向相反；所述的防栽蹺蹺板包括滑板、配重塊、轉(zhuǎn)軸安裝座、轉(zhuǎn)軸和阻擋塊，滑板中間設(shè)置轉(zhuǎn)軸安裝座，轉(zhuǎn)軸安裝座套裝在轉(zhuǎn)軸上；配重塊安裝在滑板的配重側(cè)，阻擋塊安裝在滑板的接工件側(cè)；所述的防栽蹺蹺板或反向防栽蹺蹺板通過轉(zhuǎn)軸安裝在兩個蹺蹺板連接板之間。

根據(jù)如上所述的配防栽翹翹板的依靠自重力滑動Z形下降輸送裝置,其特征在于：所述的配重塊為磁體材質(zhì)或配重塊通過螺絲孔連接。

根據(jù)如上所述的配防栽翹翹板的依靠自重力滑動Z形下降輸送裝置,其特征在于：所述的阻擋塊與轉(zhuǎn)軸之間的距離可調(diào)。

根據(jù)如上所述的配防栽翹翹板的依靠自重力滑動Z形下降輸送裝置,其特征在于：所述的滑板的接工件側(cè)的長度大于工件的長度。

根據(jù)如上所述的配防栽翹翹板的依靠自重力滑動Z形下降輸送裝置,其特征在于：所述的Z形向右下滑道和Z形向左下滑道的結(jié)構(gòu)形式相同。

根據(jù)如上所述的配防栽翹翹板的依靠自重力滑動Z形下降輸送裝置,其特征在于：所述的Z形向左下滑道與Z形向右下滑道之間夾角度數(shù)可調(diào)，通過多級疊加防栽蹺蹺板、反向防栽蹺蹺板、Z形向右下滑道和Z形向左下滑道形成Z形連續(xù)滑道。

根據(jù)如上所述的配防栽翹翹板的依靠自重力滑動Z形下降輸送裝置,其特征在于：所述的進料滑道、Z形向右下滑道、Z形向左下滑道的傾斜角度大于工件的自鎖傾角。

根據(jù)如上所述的配防栽翹翹板的依靠自重力滑動Z形下降輸送裝置,其特征在于：還包括可調(diào)角度安裝板、可調(diào)角度連接板；可調(diào)角度連接板的一邊固定在安裝機架的側(cè)面，一邊固定在Z形向左下滑道的低端側(cè)面或者Z形向右下滑道的低端側(cè)面；可調(diào)角度安裝板的一邊安裝在安裝機架的內(nèi)側(cè)面，一邊支撐著Z形向右下滑道的高端底面或者Z形向左下滑道的高端底面。

根據(jù)如上所述的配防栽翹翹板的依靠自重力滑動Z形下降輸送裝置,其特征在于：還包括出料滑道，所述的進料滑道、Z形向右下滑道、Z形向左下滑道和出料滑道以傾斜的安裝在安裝機架上，其中進料滑道和出料滑道通過可調(diào)角度連接板和可調(diào)角度安裝板與安裝機架連接。

根據(jù)如上所述的配防栽翹翹板的依靠自重力滑動Z形下降輸送裝置,其特征在于：所述的Z形向右下滑道或Z形向左下滑道高端連接在可調(diào)角度安裝板上，Z形向右下滑道或Z形向左下滑道的低端連接固定在兩個鏡像對稱的可調(diào)角度連接板側(cè)面，可調(diào)角度安裝板和可調(diào)角度連接板分別固定在安裝機架上。

本實用新型的有益效果是：一是工件在下滑轉(zhuǎn)接過程中不翻滾，不栽頭，起到防栽效果；二是在配重調(diào)試過程中，可采用多塊磁體的方式或串聯(lián)帶相同螺絲孔的配重圓柱塊進行配重，這樣便于設(shè)備的調(diào)試；三是工件下滑過程中的多級減速緩沖，避免了滑到最低處出現(xiàn)高速俯沖現(xiàn)象，整個過程可有效控制下滑速度，下滑平穩(wěn)，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為依靠自重力滑動Z型下降輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為依靠自重力滑動Z型下降輸送裝置的主視圖；

圖3為Z形滑道局部放大透視圖；

圖4為防栽蹺蹺板單元結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：安裝機架1，進料滑道2，防栽蹺蹺板3，Z形向右下滑道4，Z形向左下滑道5，出料滑道6，工件7、可調(diào)角度連接板8，反向防栽蹺蹺板9，可調(diào)角度安裝板10，蹺蹺板連接板11，滑板12，配重塊13，轉(zhuǎn)軸安裝座14，轉(zhuǎn)軸15，阻擋塊16。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明。

如圖1至圖4所示，本實用新型的配防栽翹翹板的依靠自重力滑動Z形下降輸送裝置包括安裝機架1，進料滑道2，防栽蹺蹺板3，Z形向右下滑道4，Z形向左下滑道5，出料滑道6，可調(diào)角度連接板8，反向防栽蹺蹺板9，可調(diào)角度安裝板10，蹺蹺板連接板11，滑板12，配重塊13，轉(zhuǎn)軸安裝座14，轉(zhuǎn)軸15，阻擋塊16。圖中工件7不屬于該裝置所包含零部件。

如圖1到圖3所示，本實用新型的安裝機架1上方布置進料滑道2，進料滑道2下方設(shè)置防栽蹺蹺板3，防栽蹺蹺板3下側(cè)設(shè)置Z形向右下滑道4，Z形向右下滑道4下方再通過反向防栽蹺蹺板9與Z形向左下滑道5連接。本實用新型中，Z形向左下滑道5與Z形向右下滑道4之間夾角度數(shù)可調(diào)，通過后續(xù)再多級疊加防栽蹺蹺板3、反向防栽蹺蹺板9、Z形向右下滑道4和Z形向左下滑道5形成Z形連續(xù)滑道。

如圖1到圖3所示，本實用新型的安裝機架1安裝固定可調(diào)角度安裝板10、蹺蹺板連接板11、可調(diào)角度連接板8，蹺蹺板連接板11固定在安裝機架1上，兩個蹺蹺板連接板11之間安裝防栽蹺蹺板3或反向防栽蹺蹺板9的轉(zhuǎn)軸15?？烧{(diào)角度連接板8的一邊固定在安裝機架1的側(cè)面，一邊固定在Z形向左下滑道5的低端側(cè)面或者Z形向右下滑道4的低端側(cè)面；可調(diào)角度安裝板10的一邊安裝在安裝機架1的內(nèi)側(cè)面，一邊支撐著Z形向右下滑道4的高端底面或者Z形向左下滑道5的高端底面。這樣安裝完成后，可以通過對可調(diào)角度安裝板10和可調(diào)角度連接板8的共同調(diào)節(jié)微調(diào)Z形向右下滑道4或Z形向左下滑道5的角度，便于設(shè)備的安裝和調(diào)試，也可以根據(jù)運輸工件7品種的變化，及時調(diào)整其角度。

作為本實用新型的另一種實施方案，也可以將，Z形向右下滑道4或Z形向左下滑道5高端連接在可調(diào)角度安裝板10側(cè)，Z形向右下滑道4或Z形向左下滑道5的低端連接在安裝機架1上。

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型中的進料滑道2、Z形向右下滑道4、Z形向左下滑道5和出料滑道6以一定的傾斜角度安裝在安裝機架1上，進料滑道2和Z形向右下滑道4之間連接防栽翹翹板3，Z形向右下滑道4和Z形向左下滑道5之間連接反向防栽蹺蹺板9，如此重復(fù)安裝，形成多級下滑，最后銜接出料滑道6，其中進料滑道2和出料滑道6也可以通過可調(diào)角度連接板8和可調(diào)角度安裝板10與安裝機架1連接，其結(jié)構(gòu)形式與上述連接Z形向右下滑道4或Z形向左下滑道5的結(jié)構(gòu)形式一致，此處不再重復(fù)敘述。

如圖4、圖1所示，本實用新型中的防栽蹺蹺板3和反向防栽蹺蹺板9，其結(jié)構(gòu)相同，功能和作用相同，只是安裝方向相反。Z形向右下滑道4和Z形向左下滑道5的結(jié)構(gòu)形式相同，功能和作用相同，但其長短可以根據(jù)實際情況可有所不同，安裝方向相反。

如圖4所示，本實用新型的防栽蹺蹺板3包括滑板12，配重塊13，轉(zhuǎn)軸安裝座14，轉(zhuǎn)軸15，阻擋塊16，滑板12中間設(shè)置安裝轉(zhuǎn)軸安裝座14，轉(zhuǎn)軸安裝座14套裝在轉(zhuǎn)軸15上，以轉(zhuǎn)軸安裝座14為分界點，滑板12分為配重側(cè)和接工件側(cè)。配重塊13安裝在滑板12的配重側(cè)，阻擋塊16安裝在滑板12的接工件側(cè)，滑板12的接工件側(cè)的長度大于工件7的長度。當工件7未滑入到滑板12上時，配重塊13一側(cè)下沉；當工件7滑入到滑板12的接工件側(cè)時，滑板12的接工件側(cè)下沉，工件7在下沉過程中又滑入到下一個下滑道內(nèi)。完成倒V形轉(zhuǎn)運。多個倒V下滑組合形成Z形下滑。本實用新型中，配重塊13為多個相同螺絲孔的圓柱塊，通過鎖緊螺絲串聯(lián)增加或減少配重塊個數(shù)達到配重效果。本實用新型中，轉(zhuǎn)軸15安裝在兩個蹺蹺板連接板11之間，使其將整個防栽蹺蹺板3活動安裝在安裝機架1。

本實用新型的進一步方案，本實用新型的配重塊13可采用磁體等材質(zhì)，這樣在配重調(diào)試過程中，可采用多塊磁體的方式進行配重，這樣便于設(shè)備的調(diào)試，且在運輸不同重量的工件時，可以根據(jù)工件7重量的不同，很方便的增加或減少配重塊13的重量。

本實用新型中的阻擋塊16的安裝距離轉(zhuǎn)軸15位置可調(diào)，材質(zhì)一般選擇輕質(zhì)材料，主要是安全阻擋防護作用，另外起到一部分平衡蹺蹺板作用，當工件7滑入到蹺蹺板滑板12后，隨著工件7自身重的下壓，滑板12的接工件側(cè)下降，工件7在滑板12上的運動軌跡由下滑運動變成上滑運動，下沖速度也隨著運動軌跡變化減速，最后可能尚未抵達阻擋塊16，工件7的速度已變?yōu)榱?，然后再隨著滑板12的下降方向反向下滑，形成下滑過程中分段減速效果，確保工件7在各個滑道的速度一致可控，平穩(wěn)實現(xiàn)高落差下滑的效果。防栽蹺蹺板在此技術(shù)方案中，不僅起到順利連接兩個下滑道，確保工件7在下滑轉(zhuǎn)接兩個滑道過程中不翻滾，不栽頭，起到防栽效果，同時也是一種減速并平穩(wěn)轉(zhuǎn)向的機構(gòu)。

本實用新型中，進料滑道2、Z形向右下滑道4、Z形向左下滑道5以及后續(xù)多級倒V形疊加滑道傾斜角度保持一定角度，確保工件7能依靠自重力下滑，又不會下滑速度過快，沖擊過大。進料滑道2和Z形向右下滑道4之間以及Z形向右下滑道4與Z形向左下滑道5之間的安裝最小間距，需要大于工件7厚度與滑板12的厚度之和，同時也要確?；?2在被工件7壓下來所傾斜的角度滿足工件7自由滑下的條件，不會因間距太小而形成自鎖傾角。

本實用新型的防栽蹺蹺板3以及反向防栽蹺蹺板9，根據(jù)工件7的重量大小選擇配重塊13的個數(shù)，確保配重塊13這一側(cè)的重心重量乘以該重心到轉(zhuǎn)軸15的軸心間距的乘積小于工件7這一側(cè)的重心重量乘以該重心到轉(zhuǎn)軸15的軸心間距的乘積，確保在工件7滑入到滑板12上時順利轉(zhuǎn)折下滑下去。本實用新型中阻擋塊16在滑板12上位置可調(diào)，根據(jù)工件7重量滿足上面公式要求而調(diào)整，以適應(yīng)多種工件。

本實用新型工作過程是：防栽蹺蹺板3側(cè)在沒有工件7滑入時，由配重塊13側(cè)下壓，滑板12的另一側(cè)翹起，直接搭接在上一級Z形滑道的底部，確保零件下滑時順利銜接，當工件7下滑過來時銜接順暢而不栽頭，另一方面下滑工件7在下滑到一定速度后再下滑到滑板12上后，由于工件7自身重下壓滑板12的接工件側(cè)，導(dǎo)致工件7運動軌跡由下滑瞬間變?yōu)樯蠜_，速度快速降低為零，若速度尚未降低到零，可借助阻擋塊16的阻擋，下滑的方向上速度變?yōu)榱悖?2的接工件側(cè)下壓，配重塊13側(cè)翹起，再由于工件7自重力下滑后改變方向，繼續(xù)反向下滑，順利進入另一滑道。工件7下滑過程中的多級減速緩沖，不至于出現(xiàn)工件7一直在加速，完全避免了滑到最低處出現(xiàn)高速俯沖現(xiàn)象，整個過程可有效控制下滑速度，下滑平穩(wěn)，穩(wěn)定性好。