本實(shí)用新型涉及工件下降輸送領(lǐng)域，特涉及一種無動(dòng)力僅依靠自重力滑動(dòng)高落差下降輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前在自動(dòng)化生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)有將產(chǎn)品從高處下降輸送到低處，目前通常的做法一般分為以下幾種方式：一部分采用工業(yè)機(jī)器人，從高處直接抓取，通過工業(yè)機(jī)器人多軸組合運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品放置在低處；一部分采用組合氣缸經(jīng)PLC控制電磁閥后實(shí)現(xiàn)動(dòng)作分解：高處阻擋放行氣缸+高處抓取氣缸+小步提升氣缸+平移氣缸+大幅下降氣缸等組合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)從高處抓取到低處；一部分采用小坡度輸送帶長(zhǎng)距離實(shí)現(xiàn)高落差輸送轉(zhuǎn)運(yùn)；一部分采用螺旋輸送帶機(jī)或螺旋自滑動(dòng)下降的方式；還有一部分利用工件自身滾動(dòng)特性如球形、圓柱形等可以滾動(dòng)的特點(diǎn)，依靠重力S形或蛇形滾動(dòng)下降。

以上幾種在工業(yè)自動(dòng)化中存在以下缺點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人造價(jià)貴，投入大；氣缸組合造價(jià)也不低，五個(gè)組合氣缸及配套控制系統(tǒng)也需要至少大幾千元甚至一萬多元的投入才能實(shí)現(xiàn)，另外因?yàn)榻M合環(huán)節(jié)多，所以故障率高；輸送帶式如果從高落差下降輸送，為了防止零件翻滾情況發(fā)生，多采用小坡度長(zhǎng)行程輸送，這樣空間占用大，輸送機(jī)投入成本也不低；采用螺旋輸送機(jī)或者螺旋下降裝置，雖然空間節(jié)約了，但易導(dǎo)致工件加速下滑，不利工件平穩(wěn)輸送，而且存在制作難度大，彎曲外觀一般不容易制作漂亮；利用工件自身滾動(dòng)特性采用S形或蛇形下降，雖然避免了以上特點(diǎn)，但大部分只適合滾動(dòng)特性工業(yè)產(chǎn)品，不能適用于非滾動(dòng)型或異型工件，不適合滑行工件，也不適合平躺輸送工件的轉(zhuǎn)接下降，特別在S拐點(diǎn)處技術(shù)處理難度大，易卡工件或下降沖擊等情況。

綜合以上看，目前尚未發(fā)現(xiàn)一種成本低、占用空間小、適合非滾動(dòng)件或平躺工件輸送對(duì)接、維護(hù)簡(jiǎn)單、外形漂亮，實(shí)現(xiàn)高落差下降輸送時(shí)，還能平穩(wěn)下降不產(chǎn)生高速俯沖的下降輸送裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種依靠自重力滑動(dòng)回形下降輸送裝置。本實(shí)用新型采用安裝機(jī)架、進(jìn)料滑道、短滑道、長(zhǎng)滑道，再接短滑道、長(zhǎng)滑道......如此循環(huán)下降，直到出料滑道，實(shí)現(xiàn)高落差下降輸送轉(zhuǎn)運(yùn)。本實(shí)用新型的裝置占用空間小，成本低廉，非常適合于非滾動(dòng)件或平躺工件輸送。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種依靠自重力滑動(dòng)的回形下降輸送裝置，包括安裝機(jī)架、短滑道一、長(zhǎng)滑道一，短滑道二，長(zhǎng)滑道二，安裝機(jī)架為四方體框架；每組滑道由短滑道一、長(zhǎng)滑道一、短滑道二和長(zhǎng)滑道二組成，每組滑道分別從上至下圍繞在安裝機(jī)架內(nèi)的四周；短滑道一、長(zhǎng)滑道一、短滑道二和長(zhǎng)滑道二傾斜設(shè)置；前一組滑道的尾部與后一組滑道的首部相連接；其特征在于：所述的長(zhǎng)滑道一和長(zhǎng)滑道二由一個(gè)長(zhǎng)滑道安裝槽為基體，長(zhǎng)滑道安裝槽分別設(shè)置長(zhǎng)滑道外側(cè)安裝孔和長(zhǎng)滑道內(nèi)側(cè)安裝孔，長(zhǎng)滑道外側(cè)安裝孔的每一個(gè)孔位和長(zhǎng)滑道內(nèi)側(cè)安裝孔的每一個(gè)對(duì)應(yīng)孔位為一組，每一個(gè)長(zhǎng)滑道外側(cè)安裝孔和其相對(duì)的長(zhǎng)滑道內(nèi)側(cè)安裝孔用于安裝一組流利珠串；多個(gè)長(zhǎng)滑道外側(cè)安裝孔連線形成A線，多個(gè)長(zhǎng)滑道內(nèi)側(cè)安裝孔連線形成B線，A線從工件輸入口側(cè)逐漸向工件輸出口側(cè)靠近；所述的短滑道一和短滑道二由一個(gè)短滑道安裝槽為基體，短滑道安裝槽兩側(cè)分別設(shè)置短滑道外側(cè)安裝孔和短滑道內(nèi)側(cè)安裝孔，短滑道外側(cè)安裝孔的每一個(gè)孔位和短滑道內(nèi)側(cè)安裝孔的每一個(gè)對(duì)應(yīng)孔位為一組，每一個(gè)短滑道外側(cè)安裝孔和其相對(duì)的短滑道內(nèi)側(cè)安裝孔用于安裝一組流利珠串，多個(gè)短滑道外側(cè)安裝孔連線形成D線，多個(gè)長(zhǎng)滑道內(nèi)側(cè)安裝孔連線形成C線，C線從工件輸入口側(cè)逐漸向工件輸出口側(cè)靠近。

根據(jù)如上所述的依靠自重力滑動(dòng)的回形下降輸送裝置，其特征在于：所述的A線和B線的交叉點(diǎn)靠近工件輸入口。

根據(jù)如上所述的依靠自重力滑動(dòng)的回形下降輸送裝置，其特征在于：所述的C線和D線的交叉點(diǎn)靠近工件輸入口。

根據(jù)如上所述的依靠自重力滑動(dòng)的回形下降輸送裝置，其特征在于：還包括可調(diào)角度安裝板、可調(diào)角度支撐板，所述的安裝機(jī)架中間設(shè)置立柱，所述的短滑道一、長(zhǎng)滑道一、短滑道二或長(zhǎng)滑道二通過可調(diào)角度安裝板和可調(diào)角度支撐板安裝在安裝機(jī)架的立柱上。

根據(jù)如上所述的依靠自重力滑動(dòng)的回形下降輸送裝置，其特征在于：還包括進(jìn)料滑道和出料滑道，所述的進(jìn)料滑道設(shè)置在安裝機(jī)架上方，出料滑道設(shè)置在安裝機(jī)架下方。

本實(shí)用新型的有益效果是：一是成本低、占用空間小、適合非滾動(dòng)件或平躺工件輸送對(duì)接，不僅適合斷續(xù)輸送，還特別適合一個(gè)緊挨一個(gè)的連續(xù)輸送；二是維護(hù)簡(jiǎn)單、外形漂亮，實(shí)現(xiàn)高落差下降輸送時(shí)，工件能平穩(wěn)下降而不產(chǎn)生高速俯沖；三是通過可調(diào)角度安裝板和可調(diào)角度支撐板的調(diào)整改變單個(gè)滑道的傾斜角度，便于設(shè)備的安裝和調(diào)試；四是各下滑道面獨(dú)特的扭曲滑道面設(shè)計(jì)，保證各滑道搭接順暢，滑道面銜接落差均勻一致，有利工件轉(zhuǎn)彎下滑平穩(wěn)、順暢可靠。

附圖說明

圖1為依靠自重力滑動(dòng)回形下降輸送裝置立體示意圖；

圖2為依靠自重力滑動(dòng)回形下降輸送裝置側(cè)視斷裂圖；

圖3為長(zhǎng)滑道立體示意圖；

圖4為長(zhǎng)滑道安裝槽的細(xì)節(jié)透視圖；

圖5為短滑道立體示意圖；

圖6為短滑道安裝槽細(xì)節(jié)透視圖；

圖7為本實(shí)用新型的局部示意圖；

圖8為可調(diào)角度安裝板立體圖；

圖9為可調(diào)角度支撐板立體圖；

圖10為安裝機(jī)架立體圖。

附圖標(biāo)記說明：安裝機(jī)架1、進(jìn)料滑道2、短滑道一3、長(zhǎng)滑道一4，短滑道二5，長(zhǎng)滑道二6、出料滑道7、可調(diào)角度安裝板8、可調(diào)角度支撐板9、長(zhǎng)滑道安裝槽10、流利珠串11、短滑道安裝槽12、A線上的孔為長(zhǎng)滑道外側(cè)安裝孔、B線上的孔為長(zhǎng)滑道內(nèi)側(cè)安裝孔、C線上的孔為短滑道外側(cè)安裝孔、D線上的孔為短滑道內(nèi)側(cè)安裝孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的依靠自重力滑動(dòng)的回形下降輸送裝置包括安裝機(jī)架1、進(jìn)料滑道2、短滑道一3、長(zhǎng)滑道一4，短滑道二5，長(zhǎng)滑道二6、出料滑道7、可調(diào)角度安裝板8、可調(diào)角度支撐板9，安裝機(jī)架1為四方體框架，安裝機(jī)架1中間設(shè)置立柱。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的每組滑道由短滑道一3、長(zhǎng)滑道一4，短滑道二5，長(zhǎng)滑道二6組成，每組滑道分別從上至下圍繞在安裝機(jī)架1內(nèi)的四周，且滑道都傾斜設(shè)置，前一滑道的尾部與后一滑道的首部相連接，即形成首尾相連的結(jié)構(gòu)。如短滑道一3的尾部與長(zhǎng)滑道一4的首部相連接，如長(zhǎng)滑道一4的尾部與短滑道二5的首部相連接。本實(shí)用新型可根據(jù)運(yùn)輸高度和運(yùn)輸距離的變化而相應(yīng)的設(shè)置多組滑道。

本實(shí)用新型的單個(gè)滑道(本實(shí)用新型的單個(gè)滑道指短滑道一3、長(zhǎng)滑道一4、短滑道二5或長(zhǎng)滑道二6中的其中之一)可以一端固定連接在安裝機(jī)架1的立柱上，另一端通過可調(diào)角度安裝板8和可調(diào)角度支撐板9連接在安裝機(jī)架1。本實(shí)用新型單個(gè)滑道也可以兩端都通過可調(diào)角度安裝板8和可調(diào)角度支撐板9連接在安裝機(jī)架1。如圖7至圖9所示，本實(shí)用新型可以通過可調(diào)角度安裝板8和可調(diào)角度支撐板9的調(diào)整改變單個(gè)滑道的傾斜角度，便于設(shè)備的安裝和調(diào)試。

本實(shí)用新型的進(jìn)料滑道2設(shè)置在安裝機(jī)架1上方，出料滑道7設(shè)置在安裝機(jī)架1下方，進(jìn)料滑道2用于工件輸入本裝置，出料滑道7用于將工件輸出本裝置，其結(jié)構(gòu)和連接方式也可與本實(shí)用新型的單個(gè)滑道的連接方式相同，傾斜角度相同。

本實(shí)用新型中，進(jìn)料滑道2、短滑道一3、長(zhǎng)滑道一4，短滑道二5，長(zhǎng)滑道二6、出料滑道7的傾斜角度均保持一定角度，所傾斜角度不能太小，保證所滑工件與滑道表面摩擦系數(shù)處于非自鎖角度，可以順暢下滑，同時(shí)所傾斜角度又不能太大，否則工件滑動(dòng)速度過快，沖擊力大。

如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型中，長(zhǎng)滑道一4和長(zhǎng)滑道二6均只由一個(gè)長(zhǎng)滑道安裝槽10為基體，長(zhǎng)滑道安裝槽10分別設(shè)置長(zhǎng)滑道外側(cè)安裝孔和長(zhǎng)滑道內(nèi)側(cè)安裝孔，長(zhǎng)滑道外側(cè)安裝孔的每一個(gè)孔位和長(zhǎng)滑道內(nèi)側(cè)安裝孔的每一個(gè)對(duì)應(yīng)孔位為一組，每一個(gè)長(zhǎng)滑道外側(cè)安裝孔和其相對(duì)的長(zhǎng)滑道內(nèi)側(cè)安裝孔用于安裝一組流利珠串11，多組流利珠串11組成長(zhǎng)滑道。多個(gè)長(zhǎng)滑道外側(cè)安裝孔連線形成A線，多個(gè)長(zhǎng)滑道內(nèi)側(cè)安裝孔連線形成B線，A線從工件輸入口側(cè)逐漸向工件輸出口側(cè)靠近，使AB線形成交叉一定的角度，AB線的交叉點(diǎn)靠近工件輸入口；如此設(shè)置的好處在于，工件自上從工件輸入口進(jìn)入長(zhǎng)滑道一4或長(zhǎng)滑道二6，順利銜接輸入口短滑道滑下來的工件，同時(shí)經(jīng)過扭曲的長(zhǎng)滑道面，再順利滑入到輸出口的下一個(gè)短滑道內(nèi)。AB線的夾角與長(zhǎng)滑道總長(zhǎng)、長(zhǎng)滑道道寬以及銜接的短滑道傾斜角度相關(guān)。

如圖5和圖6所示，本實(shí)用新型中，短滑道一3和短滑道二5均只由一個(gè)短滑道安裝槽12為基體，短滑道安裝槽12兩側(cè)分別設(shè)置短滑道外側(cè)安裝孔和短滑道內(nèi)側(cè)安裝孔，短滑道外側(cè)安裝孔的每一個(gè)孔位和短滑道內(nèi)側(cè)安裝孔的每一個(gè)對(duì)應(yīng)孔位為一組，每一個(gè)短滑道外側(cè)安裝孔和其相對(duì)的短滑道內(nèi)側(cè)安裝孔用于安裝一組流利珠串11，多組流利珠串11組成短滑道。多個(gè)短滑道外側(cè)安裝孔連線形成D線，多個(gè)長(zhǎng)滑道內(nèi)側(cè)安裝孔連線形成C線，C線從工件輸入口側(cè)逐漸向工件輸出口側(cè)靠近，使CD線形成交叉一定的角度，CD線的交叉點(diǎn)靠近工件輸入口，如此設(shè)置的好處在于，工件自上從工件輸入口進(jìn)入短滑道一3或短滑道二5，順利銜接輸入口長(zhǎng)滑道滑下來的工件，同時(shí)經(jīng)過扭曲的短滑道面，再順利滑入到輸出口的下一個(gè)長(zhǎng)滑道內(nèi)。CD線的夾角與短滑道總長(zhǎng)、短滑道道寬以及銜接的長(zhǎng)滑道傾斜角度相關(guān)。

本實(shí)用新型中的短滑道與長(zhǎng)滑道在名稱上為了描述清楚而區(qū)別，實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)具體情況如使用空間可以將短滑道的長(zhǎng)度任意設(shè)計(jì)，也可以與長(zhǎng)滑道一樣長(zhǎng)度一樣長(zhǎng)，形成俯視圖為正方形的回形下降裝置。

本實(shí)用新型的工作過程是：工件進(jìn)料滑道2滑向短滑道一3，沿著短滑道一3并通過流利珠串11陣列滑向長(zhǎng)滑道一4，且由于短滑道一3的流利珠串11陣列構(gòu)成扭曲的滑道面，工件在短滑道一3內(nèi)實(shí)現(xiàn)先沿著進(jìn)料滑道2方向下滑又沿著短滑道一3的滑道方向下滑而形成復(fù)合下滑路線，然后在滑過CD線交叉處后變換成沿短滑道一3的滑道方向下滑又沿長(zhǎng)滑道一4的滑道方向的復(fù)合下滑路線，直至滑入長(zhǎng)滑道一4內(nèi)。在長(zhǎng)滑道一4內(nèi)，根據(jù)相同下滑原理，在AB線交叉前后的兩次符合下滑路線變更，實(shí)現(xiàn)工件在長(zhǎng)滑道一4內(nèi)的下滑，并順利滑入到短滑道二5內(nèi)，依此類推，再順利滑入到長(zhǎng)滑道二6內(nèi)，多組回形循環(huán)，直至到出料滑道7，最后滑出。