本實用新型屬于卷材輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種卷材自動糾偏器。

背景技術(shù)：

在廣告、噴繪行業(yè)，為了能將印染在布匹上圖案精準、快速地裁剪下來，誕生了激光裁剪機，也就是利用激光裁剪機將成卷存放的布匹中的圖案裁剪下來。但布匹被激光裁剪機伸展的過程中，容易跑偏，影響激光裁剪機的正確裁剪位置，降低裁剪精度。

所以，本領(lǐng)域技術(shù)人員研發(fā)一款卷材糾偏器是提高激光裁剪機裁剪精度的關(guān)鍵所在。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種卷材自動糾偏器，能夠防止卷材在伸展中跑偏。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：發(fā)明一種卷材自動糾偏器，包括機架，其特征在于：機架上安裝有第一光電開關(guān)、控制器和移動支架，移動支架沿機架的橫向移動，移動支架中安裝有傳動輥，第一光電開關(guān)檢測傳動輥上卷材的位置信號，控制器根據(jù)第一光電開關(guān)的信號控制移動支架在機架上的移動位置。

優(yōu)選的，所述機架還安裝有檢測卷材下垂度的第二光電開關(guān)，控制器根據(jù)第二光電開關(guān)的信號控制傳動輥的啟停。

優(yōu)選的，所述傳動輥為橫向并排設(shè)置的第一傳動輥和第二傳動輥。

優(yōu)選的，所述第一傳動輥和第二傳動輥由同一傳動機構(gòu)帶動，傳動機構(gòu)連接第一電機。

優(yōu)選的，所述移動支架通過換向機構(gòu)連接第二電機，換向機構(gòu)將第二電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為左右方向的伸縮移動。

優(yōu)選的，所述換向機構(gòu)包括絲桿和螺母，螺母固定在移動支架上，絲桿連接在第二電機的轉(zhuǎn)軸上，絲桿配裝在螺母內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一光電開關(guān)為 “U”型光電開關(guān)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、由于移動支架中安裝有傳動輥，第一光電開關(guān)檢測傳動輥上卷材的位置信號，控制器根據(jù)第一光電開關(guān)的信號控制移動支架在機架上的移動位置，第一光電開關(guān)一旦檢測不到卷材，控制器就會傳動輥帶動卷材沿機架橫向移動，從而防止卷材跑偏。

2、由于機架還安裝有檢測卷材下垂度的第二光電開關(guān)，控制器根據(jù)第二光電開關(guān)的信號控制傳動輥的啟停，卷材在激光機中伸放時，有時會出現(xiàn)兩輥的轉(zhuǎn)動速度不同步，出現(xiàn)卷材下垂或者過緊的現(xiàn)象，此時可通過第二光電開關(guān)控制傳動輥的啟停及轉(zhuǎn)向，輔助卷材的正常輸送，從而進一步提高裁剪精度。

3、由于傳動輥為橫向并排設(shè)置的第一傳動輥和第二傳動輥，能夠平衡支撐與傳送卷材，進一步防止卷材跑偏。

4、由于第一傳動輥和第二傳動輥由同一傳動機構(gòu)帶動，能夠使得第一傳動輥和第二傳動輥同步傳動，利于保持一致性。

5、移動支架通過換向機構(gòu)連接第二電機，換向機構(gòu)將第二電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為左右方向的伸縮移動，從而將第二電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為左右方向的直線運動，從而約束移動之間的移動的方向。

6、換向機構(gòu)采用絲桿與螺母相配合的結(jié)構(gòu)，技術(shù)成熟，容易實現(xiàn)。

7、可以只在一側(cè)設(shè)置“U”型光電開關(guān)后，由于“U”型光電開關(guān)具有閉合端，從而實現(xiàn)卷材的左右跑偏控制。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是圖1的B向視圖；

圖4是圖1的C向視圖；

圖5是本實用新型的電氣原理圖。

附圖標記為：1、機架；2、移動支架；3、第一傳動輥；4、第二傳動輥；5、傳動鏈；6、導(dǎo)軌；7、滑槽；8、下光電開關(guān)；9、上光電開關(guān)；10、控制器；11、第一電機；12、第二電機；13、“U”型光電開關(guān)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

本實用新型將與傳動輥軸向相一致的方向定義為左右方向，相應(yīng)地將與轉(zhuǎn)動輥徑向相一致的方向定義為橫向。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型在機架1上安裝了“U”型光電開關(guān)13和控制器10，機架1上設(shè)有左右方向設(shè)置的導(dǎo)軌6，移動支架2上設(shè)有與導(dǎo)軌6相配裝的滑槽7，滑槽7配裝在導(dǎo)軌6上，如此可使移動支架2沿機架1的左右方向移動。移動支架2中安裝有橫向并排設(shè)置的第一傳動輥3和第二傳動輥4，移動支架2通過換向機構(gòu)連接第二電機12，換向機構(gòu)將第二電機12的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為左右方向的伸縮移動。換向機構(gòu)具體為絲桿和螺母，螺母固定在移動支架2上，絲桿連接在第二電機12的轉(zhuǎn)軸上，絲桿配裝在螺母內(nèi)。如圖5所示，第一光電開關(guān)檢測承托在第一傳動輥3和第二傳動輥4上的卷材位置信號，并傳送給控制器10，控制器10根據(jù)第一光電開關(guān)的信號控制第二電機12，從而使移動支架2在機架1上移動。

為了防止卷材在伸展的過程中發(fā)生下垂或者過緊現(xiàn)象，在機架1上還安裝有檢測卷材下垂度的第二光電開關(guān)，具體為上光電開關(guān)9和下光電開關(guān)8，第一傳動輥3和第二傳動輥4由同一傳動鏈5構(gòu)帶動，傳動鏈5連接第一電機11。控制器10根據(jù)上光電開關(guān)9和下光電開關(guān)8的信號控制第一電機11的啟停及轉(zhuǎn)向。

本實用新型的工作過程如下：

將本實用新型放置在激光機的兩輥之間，激光機中伸展的卷材搭放在第一傳動輥3和第二傳動輥4上，卷材在傳動的過程中，卷材穿入“U”型光電開關(guān)13的開口內(nèi)，“U”型光電開關(guān)13檢測不到卷材時，說明卷材向“U”型光電開關(guān)13所在側(cè)的相對方向偏移了，控制器10就會控制第二電機12啟動，通過絲桿和螺母將第二電機12的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為沿左右方向的伸縮運動，推動移動支架2向“U”型光電開關(guān)13所在側(cè)移動，從而帶動卷材移動，直至“U”型光電開關(guān)13再次檢測到卷材，同時由于“U”型光電開關(guān)13具有閉合端，能夠阻擋卷材向“U”型光電開關(guān)13所在側(cè)跑偏。

當卷材在傳送的過程中，卷材發(fā)生下垂現(xiàn)象時，下光電開關(guān)8檢測到卷材，控制器10控制第一電機11開啟，向卷材的輸送方向相反的方向轉(zhuǎn)動，從而阻止卷材的過快伸展；當下光電開關(guān)8檢測到卷材時，說明卷材過緊，此時控制器10控制第一電機11向卷材輸送方向轉(zhuǎn)動，起到助送的作用；卷材位于上光電開關(guān)9和下光電開關(guān)8之間時，說明卷材處于正常輸送狀態(tài)，控制器10則控制第一電機11處于停止狀態(tài)。

上述換向機構(gòu)除采用絲桿與螺母相配合的結(jié)構(gòu)外，還可采用其它方式，只要能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動即可，在此對其具體結(jié)構(gòu)不做限定。

上述所用控制器10可以選用模擬電路，也可以選用單片機形式，只要能根據(jù)開關(guān)信號控制電機的啟停即可，早已是成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不詳細贅述。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以組合、變更或改型均為本實用新型的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。