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一種用于電梯門板自動化生產(chǎn)線的上料裝置的制作方法

文檔序號:11363260閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于電梯門板自動化生產(chǎn)線的上料裝置,其特征在于:包括基座(1),所述基座(1)上旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)座(2),所述旋轉(zhuǎn)座(2)上連接有三個呈三角形狀分布的機械手(3),所述基座(1)的左右兩側(cè)分別設(shè)有堆料車(4),所述基座(1)前方設(shè)有用于上料的工作臺(5),三個所述機械手(3)上均設(shè)有主抽真空管(6),所述主抽真空管(6)配有供其通過抽真空方式在堆料車(4)中進行取料和通過放氣方式在工作臺(5)上進行放料的拾取架(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電梯門板自動化生產(chǎn)線的上料裝置,其特征在于:拾取架(7)包括一根以上的主支撐橫梁(71),所述主支撐橫梁(71)的上部安裝有用于與主抽真空管(6)直接接觸作用的抽真空連接管(72),所述主支撐橫梁(71)的下部設(shè)有用于直接與物料進行直接接觸作用的真空吸盤(73),所述主支撐橫梁(71)上設(shè)有用于連接所述抽真空連接管(72)和所述真空吸盤(73)的空氣連接管道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電梯門板自動化生產(chǎn)線的上料裝置,其特征在于:當(dāng)同一拾取架(7)具有兩根以上的主支撐橫梁(71)時,各個主支撐橫梁(71)平行排列設(shè)置并且相互之間通過一根垂直主支撐橫梁(71)的連接梁(8)固定連接在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于電梯門板自動化生產(chǎn)線的上料裝置,其特征在于:所述連接梁(8)的下部也設(shè)有輔助真空吸盤(74),并且在所述連接梁(8)上也設(shè)有空氣連接管道,所述輔助真空吸盤(74)通過所述連接梁(8)上的空氣連接管道連接至主支撐橫梁(71)的空氣連接管道。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于電梯門板自動化生產(chǎn)線的上料裝置,其特征在于:空氣連接管道設(shè)置有開關(guān)閥門。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種用于電梯門板自動化生產(chǎn)線的上料裝置,其特征在于:所述堆料車(4)的前后兩側(cè)各設(shè)有一排左右間隔排列的分隔欄(40)且前側(cè)的分隔欄(40)和后側(cè)的分隔欄(40)數(shù)量相等又一一相對,前后相對的兩個分隔欄(40)作為一組分隔單元與相鄰的分隔單元之間形成供物料上下方向堆放的料槽。

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