1.一種雙工位包裝機(jī)用取袋送袋裝置,其特征在于,包括取袋送袋支撐體(10),所述取袋送袋支撐體(10)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的工位,所述工位內(nèi)設(shè)有相對(duì)平行的備袋倉(cāng)(11)和定位倉(cāng)(12),所述備袋倉(cāng)(11)和定位倉(cāng)(12)的上部設(shè)有用于將備袋倉(cāng)(11)的包裝袋逐一輸送至定位倉(cāng)(12)的取袋機(jī)構(gòu)(13),定位倉(cāng)(12)的一側(cè)設(shè)有用于將包裝袋從定位倉(cāng)(12)輸送至充填工位的送袋機(jī)構(gòu)(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位包裝機(jī)用取袋送袋裝置,其特征在于,所述送袋機(jī)構(gòu)(14)包括送袋支撐架(141),所述支撐架(141)上橫向固設(shè)有連接桿(142)、以及用于驅(qū)動(dòng)該連接桿(142)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(143),連接桿(142)上可拆卸設(shè)有用于挪動(dòng)包裝袋的兩個(gè)擺臂(144),兩個(gè)擺臂(144)平行設(shè)置,所述擺臂(144)的夾袋端固設(shè)有氣動(dòng)手指(145)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位包裝機(jī)用取袋送袋裝置,其特征在于,所述氣動(dòng)手指(145)與包裝袋的接觸面上設(shè)有防脫落組件(147)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位包裝機(jī)用取袋送袋裝置,其特征在于,所述防脫落組件(147)為PU墊塊或硅膠墊塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位包裝機(jī)用取袋送袋裝置,其特征在于,所述連接桿(142)上還設(shè)有用于檢測(cè)該連接桿(142)的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)片(146)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙工位包裝機(jī)用取袋送袋裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)片(146)上方開(kāi)有槽口并設(shè)有槽型光電傳感器。
7.據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位包裝機(jī)用取袋送袋裝置,其特征在于,所述取袋機(jī)構(gòu)(13)包括升降機(jī)構(gòu)(131)、以及用于橫向移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(131)的氣動(dòng)滑臺(tái)(132)和設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)(131)下端的吸盤(pán)組件(133)。