本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙工位包裝機用取袋送袋裝置。

背景技術(shù)：

包裝機規(guī)定功能包括：物料包裝袋的備袋、取袋、送袋、上袋、夾袋、開袋充填，料包的托袋、抱袋，袋口的牽拉整平、以及料包平移、熱封口、卸袋、成品輸出。目前很多取袋送袋工位放置一疊袋子，通過取袋機械手從一疊袋子上表面搓去一條后送至上袋工位。上述做法會導致袋子重疊，一次不止上一條袋子，導致工序出錯，影響工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為克服上述缺陷。公開了一種雙工位包裝機用取袋送袋裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案:

一種雙工位包裝機用取袋送袋裝置，包括取袋送袋支撐體，所述取袋送袋支撐體內(nèi)設有兩個對稱的工位，所述工位內(nèi)設有相對平行的備袋倉和定位倉，所述備袋倉和定位倉的上部設有用于將備袋倉的包裝袋逐一輸送至定位倉的取袋機構(gòu)，定位倉的一側(cè)設有用于將包裝袋從定位倉輸送至充填工位的送袋機構(gòu)。

進一步地，所述送袋機構(gòu)包括送袋支撐架，所述支撐架上橫向固設有連接桿、以及用于驅(qū)動該連接桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，連接桿上可拆卸設有用于挪動包裝袋的兩個擺臂，兩個擺臂平行設置，所述擺臂的夾袋端固設有氣動手指。

進一步地，所述氣動手指與包裝袋的接觸面上設有防脫落組件。

進一步地，所述防脫落組件為PU墊塊或硅膠墊塊。

進一步地，所述連接桿上還設有用于檢測該連接桿的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度檢測片。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測片上方開有槽口并設有槽型光電傳感器。

進一步地，所述取袋機構(gòu)包括升降機構(gòu)、以及用于橫向移動升降機構(gòu)的氣動滑臺和設置在升降機構(gòu)下端的吸盤組件。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

本實用新型采用雙工位設計，左右兩邊取袋機構(gòu)和送袋機構(gòu)對稱設置，兩邊可以同時取袋和送袋，工作效率提高。無論包裝袋厚、薄、大或小，通過取袋機構(gòu)和送袋機構(gòu)的復合運動都可以將包裝袋一條一條的分離開來，本實用新型中的裝置，逐條分袋可靠，且通用性和兼容性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2（a）為旋轉(zhuǎn)角度檢測片的局部放大示意圖；圖2（b）為氣動手指的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖4為本實用新型的側(cè)視圖；

圖5為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

下述實施例是對于本實用新型內(nèi)容的進一步說明以作為對本實用新型技術(shù)內(nèi)容的闡釋，但本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容并不僅限于下述實施例所述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以且應當知曉任何基于本實用新型實質(zhì)精神的簡單變化或替換均應屬于本實用新型所要求的保護范圍。

參見圖1-5，雙工位包裝機用取袋送袋裝置，包括取袋送袋支撐體10，所述取袋送袋支撐體10內(nèi)設有兩個對稱的工位，所述每個工位內(nèi)設有相對平行的備袋倉11和定位倉12，所述備袋倉11和定位倉12的上部設有用于將備袋倉11的包裝袋逐一輸送至定位倉12的取袋機構(gòu)13，定位倉12的一側(cè)設有用于將包裝袋從定位倉12輸送至充填工位的送袋機構(gòu)14，送袋機構(gòu)14設置在定位倉12的外側(cè)，方便送袋機構(gòu)14將水平放置在定位倉12上的包裝袋輸送出去。

所述送袋機構(gòu)14包括送袋支撐架141，所述支撐架141上橫向固設有連接桿142、以及用于驅(qū)動該連接桿142旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)143，連接桿142上可拆卸設有用于挪動包裝袋的兩個擺臂144，兩個擺臂144平行設置，所述擺臂144的夾袋端固設有氣動手指145，氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。兩個擺臂144還可以沿著連接桿142軸向移動，兩個擺臂144的相對距離可以調(diào)整。這樣，兩個擺臂144可以夾取不同規(guī)格的包裝袋。

所述氣動手指145與包裝袋的接觸面上設有防脫落組件147。所述防脫落組件147為PU墊塊或硅膠墊塊，放置包裝袋從氣動手指上脫落。

所述連接桿142上還設有用于檢測該連接桿142的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度檢測片146。所述旋轉(zhuǎn)角度檢測片146上方開有槽口并設有槽型光電傳感器148，隨著檢測片槽口的位置在圓周上發(fā)生改變，槽型光電傳感器148可以感知到其旋轉(zhuǎn)的位置。當連接桿142帶動兩個擺臂144旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)角度檢測片146可以精確檢測角度變化，由此對兩個擺臂144進行準確定位，位置誤差±1㎜。槽型光電傳感器為標準件

所述取袋機構(gòu)13包括升降機構(gòu)131、以及用于橫向移動升降機構(gòu)131的氣動滑臺132和設置在升降機構(gòu)131下端的吸盤組件133，升降機構(gòu)131內(nèi)部帶有取袋氣缸，吸盤組件133包括固定板和固定板下表面的四個吸盤，四個吸盤均勻布置。為了適應不同規(guī)格的包裝袋，四個吸盤的位置根據(jù)需要可調(diào)節(jié)。

工作時，取袋機構(gòu)13用于從取袋工位備袋倉11中把包裝袋一個一個取出，并放置到定位倉12中；送袋機構(gòu)14用于將經(jīng)定位后的單個包裝袋夾取至開袋工位。升降機構(gòu)131帶動吸盤組件133將取袋工位備袋倉11中的包裝袋取出，并利用氣動滑臺132轉(zhuǎn)移到送袋定位倉12中，當需要切換包裝袋規(guī)格時（差異過大），通過調(diào)節(jié)吸盤位置即可。包裝袋袋寬調(diào)整范圍為0-50mm 。送袋機構(gòu)14是通過驅(qū)動機構(gòu)即伺服電機驅(qū)動的一對擺臂144，后者裝有180°氣動手指145，氣動手指145閉合夾緊后，擺臂144旋轉(zhuǎn)送至開袋工位。在取袋工序完成一次取袋動作后，送袋機構(gòu)緊接著完成一次送袋動作；完成對水平放置的包裝袋轉(zhuǎn)變成豎直狀態(tài)，并轉(zhuǎn)移至開袋位置。