1.一種用于小型零部件的全自動倉儲設(shè)備，其特征在于包括儲物箱體，設(shè)置在此儲物箱體內(nèi)的貨架，設(shè)置在此貨架上的N排材料盒，與所述貨架相對設(shè)置的存取機構(gòu)，與此存取機構(gòu)相連接的PLC控制系統(tǒng)，
所述的存取機構(gòu)包括機構(gòu)框架，設(shè)置在此機構(gòu)框架上的X軸上導(dǎo)軌，X軸下導(dǎo)軌，設(shè)置在所述X軸上導(dǎo)軌和X軸下導(dǎo)軌之間的X軸同步帶，與此X軸同步帶相連接的X軸步進電機，設(shè)置在所述X軸上導(dǎo)軌和X軸下導(dǎo)軌上的移動組件，設(shè)置在此移動組件上的抓取裝置，所述的X軸步進電機與所述的PLC控制系統(tǒng)相連接，
所述的移動組件包括X軸移動組件和Z軸移動組件，所述的X軸移動組件包括兩個Z軸導(dǎo)軌，設(shè)置在此兩個Z軸導(dǎo)軌間的Z軸同步帶，與此Z軸同步帶相連接的Z軸步進電機，分別設(shè)置在所述兩個Z軸導(dǎo)軌上的四個滑塊Ⅰ，所述的四個滑塊Ⅰ分別設(shè)置在所述的X軸上導(dǎo)軌和X軸下導(dǎo)軌上，所述的兩個Z軸導(dǎo)軌與所述的X軸同步帶固定連接，所述的Z軸步進電機與所述的PLC控制系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型零部件的全自動倉儲設(shè)備，其特征在于所述的Z軸移動組件包括設(shè)置在所述兩個Z軸導(dǎo)軌上的滑塊平臺，設(shè)置在此滑塊平臺上的四個滑塊Ⅱ，此四個滑塊Ⅱ分別設(shè)置在所述的兩個Z軸導(dǎo)軌上，所述的滑塊平臺與所述的Z軸同步帶固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型零部件的全自動倉儲設(shè)備，其特征在于所述的抓取裝置包括設(shè)置在所述滑塊平臺上的Y軸步進電機，與此Y軸步進電機相連接的絲杠，設(shè)置在此絲杠端頭的平行叉，所述的Y軸步進電機與所述的PLC控制系統(tǒng)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型零部件的全自動倉儲設(shè)備，其特征在于所述的儲物箱體上還設(shè)有液晶顯示屏、存取口和操作面板，所述的操作面板與所述的PLC控制系統(tǒng)相連接。