本實(shí)用新型屬于倉(cāng)儲(chǔ)管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于小型零部件的全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前小型零部件（例如螺絲、電子零件等）的倉(cāng)儲(chǔ)，絕大多數(shù)都是用材料盒來(lái)存放，并將材料盒直接放在開(kāi)放式的貨架上，這種倉(cāng)儲(chǔ)方式有以下缺點(diǎn)：

1）對(duì)于幾萬(wàn)種零部件，其存、取查找位置很不方便，需要大量時(shí)間；

2）必須嚴(yán)格由專人取、放并做庫(kù)存記錄，工作量較大；

3）由于貨架是開(kāi)放的，人員管理不好極易造成隨意存取，從而一定時(shí)間必須進(jìn)行點(diǎn)庫(kù)，給管理庫(kù)存增加了很多工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，成本低廉，倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率高，管理方便，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存、取的用于小型零部件的全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的用于小型零部件的全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于包括儲(chǔ)物箱體，設(shè)置在此儲(chǔ)物箱體內(nèi)的貨架，設(shè)置在此貨架上的N排材料盒，與所述貨架相對(duì)設(shè)置的存取機(jī)構(gòu)，與此存取機(jī)構(gòu)相連接的PLC控制系統(tǒng)，

所述的存取機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)框架，設(shè)置在此機(jī)構(gòu)框架上的X軸上導(dǎo)軌，X軸下導(dǎo)軌，設(shè)置在所述X軸上導(dǎo)軌和X軸下導(dǎo)軌之間的X軸同步帶，與此X軸同步帶相連接的X軸步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置在所述X軸上導(dǎo)軌和X軸下導(dǎo)軌上的移動(dòng)組件，設(shè)置在此移動(dòng)組件上的抓取裝置，所述的X軸步進(jìn)電機(jī)與所述的PLC控制系統(tǒng)相連接，

所述的移動(dòng)組件包括X軸移動(dòng)組件和Z軸移動(dòng)組件，所述的X軸移動(dòng)組件包括兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌，設(shè)置在此兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌間的Z軸同步帶，與此Z軸同步帶相連接的Z軸步進(jìn)電機(jī)，分別設(shè)置在所述兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌上的四個(gè)滑塊Ⅰ，所述的四個(gè)滑塊Ⅰ分別設(shè)置在所述的X軸上導(dǎo)軌和X軸下導(dǎo)軌上，所述的兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌與所述的X軸同步帶固定連接，所述的Z軸步進(jìn)電機(jī)與所述的PLC控制系統(tǒng)相連接。

所述的Z軸移動(dòng)組件包括設(shè)置在所述兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌上的滑塊平臺(tái)，設(shè)置在此滑塊平臺(tái)上的四個(gè)滑塊Ⅱ，此四個(gè)滑塊Ⅱ分別設(shè)置在所述的兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌上，所述的滑塊平臺(tái)與所述的Z軸同步帶固定連接。

所述的抓取裝置包括設(shè)置在所述滑塊平臺(tái)上的Y軸步進(jìn)電機(jī)，與此Y軸步進(jìn)電機(jī)相連接的絲杠，設(shè)置在此絲杠端頭的平行叉，所述的Y軸步進(jìn)電機(jī)與所述的PLC控制系統(tǒng)相連接。

所述的儲(chǔ)物箱體上還設(shè)有液晶顯示屏、存取口和操作面板，所述的操作面板與所述的PLC控制系統(tǒng)相連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的用于小型零部件的全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是封閉式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，不需要人工查找材料盒位置，只需輕觸屏幕選擇你所要的規(guī)格（或編號(hào)）即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存、??；存、取材料盒將自動(dòng)記錄；設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，成本低，倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率高，管理方便，適用范圍廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型圖儲(chǔ)物箱體外表面的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1、2所示，本實(shí)用新型的用于小型零部件的全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于包括儲(chǔ)物箱體1，設(shè)置在此儲(chǔ)物箱體1內(nèi)的貨架2，設(shè)置在此貨架2上的N排材料盒3，與所述貨架2相對(duì)設(shè)置的存取機(jī)構(gòu)，與此存取機(jī)構(gòu)相連接的PLC控制系統(tǒng)，

所述的存取機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)框架，設(shè)置在此機(jī)構(gòu)框架上的X軸上導(dǎo)軌4，X軸下導(dǎo)軌8，設(shè)置在所述X軸上導(dǎo)軌4和X軸下導(dǎo)軌8之間的X軸同步帶7，與此X軸同步帶7相連接的X軸步進(jìn)電機(jī)11，設(shè)置在所述X軸上導(dǎo)軌4和X軸下導(dǎo)軌8上的移動(dòng)組件，設(shè)置在此移動(dòng)組件上的抓取裝置，所述的X軸步進(jìn)電機(jī)11與所述的PLC控制系統(tǒng)相連接，

所述的移動(dòng)組件包括X軸移動(dòng)組件和Z軸移動(dòng)組件，所述的X軸移動(dòng)組件包括兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌15，設(shè)置在此兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌15間的Z軸同步帶14，與此Z軸同步帶14相連接的Z軸步進(jìn)電機(jī)10，分別設(shè)置在所述兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌15上的四個(gè)滑塊Ⅰ9，所述的四個(gè)滑塊Ⅰ9分別設(shè)置在所述的X軸上導(dǎo)軌4和X軸下導(dǎo)軌8上，所述的兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌15與所述的X軸同步帶7固定連接，所述的Z軸步進(jìn)電機(jī)10與所述的PLC控制系統(tǒng)相連接。

所述的Z軸移動(dòng)組件包括設(shè)置在所述兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌15上的滑塊平臺(tái)5，設(shè)置在此滑塊平臺(tái)5上的四個(gè)滑塊Ⅱ16，此四個(gè)滑塊Ⅱ16分別設(shè)置在所述的兩個(gè)Z軸導(dǎo)軌15上，所述的滑塊平臺(tái)5與所述的Z軸同步帶14固定連接。

所述的抓取裝置包括設(shè)置在所述滑塊平臺(tái)5上的Y軸步進(jìn)電機(jī)13，與此Y軸步進(jìn)電機(jī)13相連接的絲杠12，設(shè)置在此絲杠12端頭的平行叉6，所述的Y軸步進(jìn)電機(jī)13與所述的PLC控制系統(tǒng)相連接。

所述的儲(chǔ)物箱體1上還設(shè)有液晶顯示屏1-1、存取口1-2和操作面板1-3，所述的操作面板1-3與所述的PLC控制系統(tǒng)相連接。

本實(shí)用新型是一種針對(duì)于小型零部件全自動(dòng)提取、存放的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，方法是將貨物（小型零件）放在統(tǒng)一規(guī)格材料盒3中，材料盒3按照橫豎陣列擺放在貨架2上，PLC控制系統(tǒng)能夠控制抓取裝置在X軸水平的左右移動(dòng)、Z軸上下的垂直移動(dòng)和Y軸的前后移動(dòng)，以控制平行叉6在倉(cāng)儲(chǔ)陣列內(nèi)任意位置完成存放、提取材料盒3至出料口的工作；所選的材料盒3在盒口邊沿往外翹，也就是寬于盒體，平行叉6內(nèi)口寬度設(shè)計(jì)為剛好與盒體寬度相當(dāng)，將平行叉6叉入材料盒3盒體后，PLC控制系統(tǒng)控制平行叉6沿Z軸垂直移動(dòng)上提，Y軸返回即可實(shí)現(xiàn)提取材料盒3，存放材料盒3反之亦然，這樣的設(shè)計(jì)減少了一個(gè)軸的組合部件，對(duì)控制系統(tǒng)的要求都變得簡(jiǎn)單，設(shè)備的故障率也會(huì)減少，其設(shè)備成本也會(huì)降低。

本實(shí)用新型的用于小型零部件的全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是封閉式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，不需要人工查找材料盒3位置，只需輕觸屏幕選擇你所要的規(guī)格（或編號(hào)）即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存、??；存、取材料盒3將自動(dòng)記錄；設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，成本低，倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率高，管理方便，適用范圍廣。