本實用新型涉及倉庫物流自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動倉庫物流管控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在倉庫系統(tǒng)的內(nèi)部，企業(yè)一般依賴于一個非自動化的、以紙張文件為基礎(chǔ)的系統(tǒng)來記錄、追蹤進出的貨物，以人為記憶實施倉庫內(nèi)部的管理，對于整個倉儲區(qū)而言，人為因素的不確定性，導(dǎo)致勞動效率低下，人力資源嚴重浪費。同時隨著貨物數(shù)量的增加以及出入庫頻率的劇增，這種模式會嚴重影響了正常的運行工作效率。

現(xiàn)有已經(jīng)建立的計算機管理的倉儲系統(tǒng)，隨著材料流通的加劇，也難以滿足倉儲管理實時性的要求，同時是靠人工在完成入系統(tǒng)統(tǒng)計過帳。

現(xiàn)有的是ERP系統(tǒng)先跑出一張發(fā)料清單，人員再根據(jù)報表一項一項的對，一項一項點料，發(fā)料計算，然后將資料人為刻入ERP系統(tǒng)過帳，人員效率低下，同時出錯率高，盤點復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動倉庫物流管控系統(tǒng)，以減少現(xiàn)有技術(shù)中料盤入庫、出庫和供料中人為參與的過程。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種全自動倉庫物流管控系統(tǒng)，包括主控設(shè)備及分別與所述主控設(shè)備相連的料盤入庫子系統(tǒng)、倉庫備料子系統(tǒng)和產(chǎn)線送料子系統(tǒng)，其中，

所述料盤入庫子系統(tǒng)包括入庫軌道、軌道傳感器、料盤條形碼讀取設(shè)備和第一機械手，其中，所述軌道傳感器設(shè)置在所述入庫軌道上，用于感應(yīng)所述入庫軌道上是否放入料盤；所述料盤條形碼讀取設(shè)備設(shè)置在所述入庫軌道上方，用于讀取料盤的防錯料系統(tǒng)條碼；所述第一機械手設(shè)置在倉庫儲位和所述入庫軌道之間，用于倉庫中料盤的存?。?/p>

所述倉庫備料子系統(tǒng)包括送料軌道、倉庫控制器、第二機械手及預(yù)先放置在所述送料軌道上的盛料容器，其中，所述第二機械手設(shè)置在倉庫儲位和所述送料軌道之間，用于倉庫中料盤的存取；所述盛料容器用于盛放第二機械手抓取的料盤；

所述產(chǎn)線送料子系統(tǒng)包括與所述送料軌道無縫對接的產(chǎn)線軌道和用于將裝有料盤的盛料容器從所述產(chǎn)線軌道上移出的取料設(shè)備。

優(yōu)選地，所述全自動倉庫物流管控系統(tǒng)，還包括盛料容器回收子系統(tǒng)，所述盛料容器回收子系統(tǒng)包括：回收軌道、回收升降設(shè)備和回收氣缸，其中，所述回收氣缸和回收升降設(shè)備設(shè)置在所述回收軌道的同側(cè)，所述回收升降設(shè)備設(shè)置在所述回收軌道和回收氣缸之間。

優(yōu)選地，所述取料設(shè)備包括無線射頻讀卡器、產(chǎn)線升降設(shè)備和產(chǎn)線氣缸，其中，所述無線射頻讀卡器設(shè)置在所述產(chǎn)線軌道的正上方，所述產(chǎn)線氣缸設(shè)置在所述產(chǎn)線軌道的一側(cè)，所述產(chǎn)線升降設(shè)備相對設(shè)置在所述產(chǎn)線軌道的另一側(cè)；每條產(chǎn)線軌道包括多個產(chǎn)線段，每個產(chǎn)線段上設(shè)置一套所述取料設(shè)備。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)線送料子系統(tǒng)還包括報警燈，所述報警燈用于提醒產(chǎn)線人員取下所述產(chǎn)線升降設(shè)備上的盛料容器。

優(yōu)選地，所述軌道傳感器包括紅外線傳感器、激光傳感器、重力傳感器和/或壓力傳感器。

本實用新型采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型提供的這種全自動倉庫物流管控系統(tǒng)，包括主控設(shè)備及分別與所述主控設(shè)備相連的料盤入庫子系統(tǒng)、倉庫備料子系統(tǒng)和產(chǎn)線送料子系統(tǒng)，其中，料盤入庫子系統(tǒng)可以自動讀取料盤的防錯料系統(tǒng)條碼，并根據(jù)防錯料系統(tǒng)條碼為待存儲的料盤分配儲位，并能借助第一機械手完成待存儲料盤的自動入庫；倉庫備料子系統(tǒng)能夠借助第二機械手完成待備料料盤的自動出庫；產(chǎn)線送料子系統(tǒng)的取料設(shè)備能夠?qū)⒀b有料盤的盛料容器從產(chǎn)線軌道上移出，完成料盤的自動供料。相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的這種全自動倉庫物流管控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)料盤的自動入庫、出庫和供料，實現(xiàn)倉庫物流管控自動化，降低人為參與的過程。因此，本實用新型提供的這種全自動倉庫物流管控系統(tǒng)能夠降低庫存盤點由于人為參帶來的錯誤率，料盤入庫、出庫和供料快，庫存盤點簡單，用戶只需要查詢系統(tǒng)上記錄的入庫、出庫信息即可，降低了現(xiàn)有技術(shù)中庫存盤點的復(fù)雜度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一實施例提供的一種全自動倉庫物流管控系統(tǒng)的示意框圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護的范圍。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

參見圖1，本實用新型一實施例提供的一種全自動倉庫物流管控系統(tǒng)，包括主控設(shè)備4及分別與所述主控設(shè)備4相連的料盤入庫子系統(tǒng)1、倉庫備料子系統(tǒng)2和產(chǎn)線送料子系統(tǒng)3，其中，

所述料盤入庫子系統(tǒng)1包括入庫軌道11、軌道傳感器12、料盤條形碼讀取設(shè)備13和第一機械手14，其中，所述軌道傳感器12設(shè)置在所述入庫軌道11上，用于感應(yīng)所述入庫軌道11上是否放入料盤；所述料盤條形碼讀取設(shè)備13設(shè)置在所述入庫軌道11上方，用于讀取料盤的防錯料系統(tǒng)條碼；所述第一機械手14設(shè)置在倉庫儲位和所述入庫軌道11之間，用于倉庫中料盤的存取；

所述倉庫備料子系統(tǒng)2包括送料軌道21、倉庫控制器24、第二機械手22及預(yù)先放置在所述送料軌道21上的盛料容器23，其中，所述第二機械手22設(shè)置在倉庫儲位和所述送料軌道21之間，用于倉庫中料盤的存??；所述盛料容器23用于盛放第二機械手22抓取的料盤；

所述產(chǎn)線送料子系統(tǒng)3包括與所述送料軌道無縫對接的產(chǎn)線軌道31和用于將裝有料盤的盛料容器從所述產(chǎn)線軌道31上移出的取料設(shè)備32。

優(yōu)選地，所述盛料容器可以選用紙箱，一方面可以降低成本，另一方面由于紙箱重量輕，也方便取料設(shè)備將裝有料盤的紙箱從產(chǎn)線軌道上移出。

優(yōu)選地，所述主控設(shè)備可以復(fù)用MES(manufacturing execution system，制造企業(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行管理系統(tǒng))的主控電腦。

需要說明的是，所述入庫軌道、送料軌道和產(chǎn)線軌道分別配套設(shè)置有入庫軌道驅(qū)動裝置、送料軌道驅(qū)動裝置和產(chǎn)線軌道驅(qū)動裝置，所述入庫軌道驅(qū)動裝置、送料軌道驅(qū)動裝置和產(chǎn)線軌道驅(qū)動裝置分別與所述主控設(shè)備連接。

所述料盤入庫子系統(tǒng)的軌道傳感器、料盤條形碼讀取設(shè)備和第一機械手分別與所述主控設(shè)備連接；所述倉庫備料子系統(tǒng)的倉庫控制器和第二機械手分別與所述主控設(shè)備連接，其中，倉庫控制器用于接收主控設(shè)備發(fā)出的控制指令，以開啟或關(guān)閉倉庫中的相應(yīng)儲位；所述產(chǎn)線送料子系統(tǒng)的取料設(shè)備與所述主控設(shè)備連接。

上述全自動倉庫物流管控系統(tǒng)的工作流程包括：

步驟S1、料盤入庫子系統(tǒng)讀取待存儲料盤的防錯料系統(tǒng)條碼，并按照預(yù)設(shè)規(guī)則為待存儲料盤分配儲位，以控制第一機械手將待存儲料盤送至相應(yīng)的儲位；

步驟S2、倉庫備料子系統(tǒng)接收到備料指令信息后，根據(jù)所述備料指令信息中包含的待備料料盤的防錯料系統(tǒng)條碼信息，控制倉庫控制器打開待備料料盤所在的儲位，并控制第二機械手抓取待備料料盤放入送料軌道上的盛料容器中，以使送料軌道將裝有待備料料盤的盛料容器送至產(chǎn)線軌道；

步驟S3、產(chǎn)線送料子系統(tǒng)判斷待備料料盤是否需要在當(dāng)前位置降落，若是，控制取料設(shè)備將裝有待備料料盤的盛料容器從產(chǎn)線軌道上移出。

優(yōu)選地，所述步驟S1具體包括：

當(dāng)料盤入庫子系統(tǒng)的軌道傳感器感應(yīng)到入庫軌道上放置有料盤后，入庫軌道將料盤送至料盤條形碼讀取設(shè)備讀碼區(qū)域內(nèi)，以使料盤條形碼讀取設(shè)備讀取待存儲料盤的防錯料系統(tǒng)條碼；

判斷待存儲料盤是否符合入庫條件，若是，將待存儲料盤送至倉庫中，同時按照預(yù)設(shè)規(guī)則為待存儲料盤分配儲位；

根據(jù)待存儲料盤的儲位信息，控制倉庫中的第一機械手將待存儲料盤送至相應(yīng)的儲位。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型提供的這種全自動倉庫物流管控系統(tǒng)，包括主控設(shè)備及分別與所述主控設(shè)備相連的料盤入庫子系統(tǒng)、倉庫備料子系統(tǒng)和產(chǎn)線送料子系統(tǒng)，其中，料盤入庫子系統(tǒng)可以自動讀取料盤的防錯料系統(tǒng)條碼，并根據(jù)防錯料系統(tǒng)條碼為待存儲的料盤分配儲位，并能借助第一機械手完成待存儲料盤的自動入庫；倉庫備料子系統(tǒng)能夠借助第二機械手完成待備料料盤的自動出庫；產(chǎn)線送料子系統(tǒng)的取料設(shè)備能夠?qū)⒀b有料盤的盛料容器從產(chǎn)線軌道上移出，完成料盤的自動供料。相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的這種全自動倉庫物流管控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)料盤的自動入庫、出庫和供料，實現(xiàn)倉庫物流管控自動化，降低人為參與的過程。因此，本實用新型提供的這種全自動倉庫物流管控系統(tǒng)能夠降低庫存盤點由于人為參帶來的錯誤率，料盤入庫、出庫和供料快，庫存盤點簡單，用戶只需要查詢系統(tǒng)上記錄的入庫、出庫信息即可，降低了現(xiàn)有技術(shù)中庫存盤點的復(fù)雜度。

優(yōu)選地，所述全自動倉庫物流管控系統(tǒng)，還包括盛料容器回收子系統(tǒng)，所述盛料容器回收子系統(tǒng)包括：回收軌道、回收升降設(shè)備和回收氣缸，其中，所述回收氣缸和回收升降設(shè)備設(shè)置在所述回收軌道的同側(cè)，所述回收升降設(shè)備設(shè)置在所述回收軌道和回收氣缸之間。

可以理解的是，上述全自動倉庫物流管控系統(tǒng)的工作流程還包括：

步驟S4、盛料容器回收子系統(tǒng)接收到回收空盛料容器的觸發(fā)信息后，控制回收氣缸將回收升降設(shè)備上放置的空盛料容器移至回收軌道，以使回收軌道將空盛料容器送回倉庫。

需要說明的是，當(dāng)產(chǎn)線人員取出料盤后，將空的盛料容器擱置在回收升降設(shè)備上，可以通過按動回收升降設(shè)備上的控制按鈕，向主控設(shè)備發(fā)送回收空盛料容器的觸發(fā)信息。

可以理解的是，產(chǎn)線人員取出料盤后，將空的盛料容器擱置在回收升降設(shè)備上，回收升降設(shè)備升高到與回收軌道等高時，回收氣缸將空的盛料容器推送至回收軌道上，以使回收軌道將空的盛料容器運回倉庫，實現(xiàn)盛料容器的循環(huán)利用，進一步降低人工參與的過程，節(jié)省人力資源，降低倉庫管理的人力成本。

優(yōu)選地，所述取料設(shè)備32包括無線射頻讀卡器、產(chǎn)線升降設(shè)備和產(chǎn)線氣缸，其中，所述無線射頻讀卡器設(shè)置在所述產(chǎn)線軌道的正上方，所述產(chǎn)線氣缸設(shè)置在所述產(chǎn)線軌道的一側(cè)，所述產(chǎn)線升降設(shè)備相對設(shè)置在所述產(chǎn)線軌道的另一側(cè)；每條產(chǎn)線軌道包括多個產(chǎn)線段，每個產(chǎn)線段上設(shè)置一套所述取料設(shè)備32。

可以理解的是，所述步驟S3具體為：

所述產(chǎn)線送料子系統(tǒng)根據(jù)無線射頻讀卡器的輸出信號，判斷待備料料盤是否需要在當(dāng)前位置降落，若是，控制產(chǎn)線氣缸將裝有待備料料盤的盛料容器推送至產(chǎn)線升降設(shè)備上進行降落，以方便產(chǎn)線人員取下所述產(chǎn)線升降設(shè)備上裝有料盤的盛料容器。

可以理解的是，根據(jù)無線射頻讀卡器的輸出信號，可以判斷當(dāng)前位置是否為裝有料盤的盛料容器的降落點，若是，則啟動產(chǎn)線氣缸，將產(chǎn)線軌道上的裝有料盤的盛料容器推送至產(chǎn)線升降設(shè)備上進行降落，從而實現(xiàn)料盤的自動供料。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)線送料子系統(tǒng)3還包括報警燈，所述報警燈用于提醒產(chǎn)線人員取下所述產(chǎn)線升降設(shè)備上的盛料容器。

可以理解的是，所述步驟S3中控制產(chǎn)線氣缸將裝有待備料料盤的盛料容器推送至產(chǎn)線升降設(shè)備上進行降落的同時，控制報警燈亮起，以提醒產(chǎn)線人員取下所述產(chǎn)線升降設(shè)備上裝有料盤的盛料容器。

優(yōu)選地，所述軌道傳感器12包括紅外線傳感器、激光傳感器、重力傳感器和/或壓力傳感器。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術(shù)語“多個”指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。