1.一種全自動(dòng)倉庫物流管控系統(tǒng)，其特征在于，包括主控設(shè)備及分別與所述主控設(shè)備相連的料盤入庫子系統(tǒng)、倉庫備料子系統(tǒng)和產(chǎn)線送料子系統(tǒng)，其中，
所述料盤入庫子系統(tǒng)包括入庫軌道、軌道傳感器、料盤條形碼讀取設(shè)備和第一機(jī)械手，其中，所述軌道傳感器設(shè)置在所述入庫軌道上，用于感應(yīng)所述入庫軌道上是否放入料盤；所述料盤條形碼讀取設(shè)備設(shè)置在所述入庫軌道上方，用于讀取料盤的防錯(cuò)料系統(tǒng)條碼；所述第一機(jī)械手設(shè)置在倉庫儲(chǔ)位和所述入庫軌道之間，用于倉庫中料盤的存取；
所述倉庫備料子系統(tǒng)包括送料軌道、倉庫控制器、第二機(jī)械手及預(yù)先放置在所述送料軌道上的盛料容器，其中，所述第二機(jī)械手設(shè)置在倉庫儲(chǔ)位和所述送料軌道之間，用于倉庫中料盤的存取；所述盛料容器用于盛放第二機(jī)械手抓取的料盤；
所述產(chǎn)線送料子系統(tǒng)包括與所述送料軌道無縫對(duì)接的產(chǎn)線軌道和用于將裝有料盤的盛料容器從所述產(chǎn)線軌道上移出的取料設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)倉庫物流管控系統(tǒng)，其特征在于，還包括盛料容器回收子系統(tǒng)，所述盛料容器回收子系統(tǒng)包括：回收軌道、回收升降設(shè)備和回收氣缸，其中，所述回收氣缸和回收升降設(shè)備設(shè)置在所述回收軌道的同側(cè)，所述回收升降設(shè)備設(shè)置在所述回收軌道和回收氣缸之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)倉庫物流管控系統(tǒng)，其特征在于，所述取料設(shè)備包括無線射頻讀卡器、產(chǎn)線升降設(shè)備和產(chǎn)線氣缸，其中，所述無線射頻讀卡器設(shè)置在所述產(chǎn)線軌道的正上方，所述產(chǎn)線氣缸設(shè)置在所述產(chǎn)線軌道的一側(cè)，所述產(chǎn)線升降設(shè)備相對(duì)設(shè)置在所述產(chǎn)線軌道的另一側(cè)；每條產(chǎn)線軌道包括多個(gè)產(chǎn)線段，每個(gè)產(chǎn)線段上設(shè)置一套所述取料設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)倉庫物流管控系統(tǒng)，其特征在于，所述產(chǎn)線送料子系統(tǒng)還包括報(bào)警燈，所述報(bào)警燈用于提醒產(chǎn)線人員取下所述產(chǎn)線升降設(shè)備上的盛料容器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)倉庫物流管控系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道傳感器包括紅外線傳感器、激光傳感器、重力傳感器和/或壓力傳感器。