本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及圓球分料機(jī)。

背景技術(shù)：

在非標(biāo)零件的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)各種形狀規(guī)格的零件進(jìn)行加工，且零件功能結(jié)構(gòu)多樣，對(duì)于一些需要將圓球狀的零件焊接上工件，或進(jìn)行其他裝配。在加工過程中，需要將一顆一顆的圓球狀的零件分選好然后對(duì)準(zhǔn)加工，傳統(tǒng)的圓球分料是通過人工進(jìn)行分選，這樣的方式浪費(fèi)大量人力，并且效率低下，操作困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型提供一種圓球分料機(jī)，可以自動(dòng)連續(xù)分料，無需人工操作，減少了放料誤差產(chǎn)生的質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，提高了生產(chǎn)效率，也節(jié)省了勞動(dòng)力。

一種圓球分料機(jī)，用于將圓球形材料分離下料，以便焊接或裝配，所述圓球分料機(jī)包括機(jī)架、安裝于機(jī)架上的下料器；機(jī)架包括安裝塊；下料器包括下料盒、連接下料盒的分料管及連接安裝塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下料盒底部開設(shè)有通孔，分料管與通孔連通，分料管的底端安裝于安裝塊上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、連接步進(jìn)電機(jī)的連桿及自連桿兩端延伸的聯(lián)動(dòng)板，聯(lián)動(dòng)板的尾端可移動(dòng)地連接安裝塊，聯(lián)動(dòng)板的尾端上設(shè)有分料孔，分料管位于分料孔的上方。

上述圓球分料機(jī)，將一批量的圓球形材料置于下料盒內(nèi)，圓球形材料在重力作用通過通孔，進(jìn)入分料管，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)連桿移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)板沿著聯(lián)動(dòng)板所在直線的方向前后移動(dòng)，當(dāng)分料管與分料孔對(duì)準(zhǔn)時(shí)，圓球形材料自分料管下移，落入分料孔，然后落入預(yù)定的位置，以便后續(xù)的加工裝配；當(dāng)分料管與分料孔錯(cuò)開時(shí)，鋼珠停滯在分料管內(nèi)，無法落入通過分料孔，達(dá)到控制加料的效果；本實(shí)用新型圓球分料機(jī)可對(duì)圓球形材料自動(dòng)連續(xù)分離放料，無需人工操作，放料速度可通過步進(jìn)電機(jī)控制，方便靈活，放料位置一致，減少了放料誤差產(chǎn)生的質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，提高了生產(chǎn)效率，也節(jié)省了勞動(dòng)力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，下料盒的底部設(shè)有隔板，隔板開設(shè)有下料孔，通孔與下料孔位置相對(duì)應(yīng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，通孔的孔寬大于下料孔的孔寬。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，隔板呈W字形，下料孔位于W字形中的凹下去的部位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，分料管的中部開設(shè)有觀察窗。

一種圓球分料機(jī)，用于將圓球材料分離下料，以便焊接或裝配，所述圓球分料機(jī)包括機(jī)架、安裝于機(jī)架上的下料器；機(jī)架包括安裝塊；下料器包括下料盒、連接下料盒的分料管及連接安裝塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下料盒底部開設(shè)有通孔，分料管與通孔連通，分料管的底端安裝于安裝塊上，下料盒的底部還設(shè)有隔板，隔板開設(shè)有下料孔，通孔與下料孔位置相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、連接步進(jìn)電機(jī)的連桿及自連桿兩端延伸的聯(lián)動(dòng)板，聯(lián)動(dòng)板的尾端可移動(dòng)地連接安裝塊，聯(lián)動(dòng)板的尾端上設(shè)有分料孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，通孔的孔寬大于下料孔的孔寬。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，隔板呈W字形，下料孔位于W字形中的凹下去的部位。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型圓球分料機(jī)的一較佳實(shí)施例的示意圖；

圖2為圖1的圓球分料機(jī)中的下料器的示意圖；

圖3為圖1的下料器中的下料盒的分解示意圖；

圖4為圖1的圓球分料機(jī)的應(yīng)用示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的圓球分料機(jī)，應(yīng)用于鋼珠碰焊機(jī)，用于將鋼珠分離下料，以便焊接，圓球分料機(jī)包括機(jī)架10、安裝于機(jī)架10上的下料器20。

機(jī)架10包括安裝塊11，安裝塊11與下料器20連接。

下料器20包括下料盒25、連接下料盒25的分料管29及連接安裝塊11的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)21、連接步進(jìn)電機(jī)21的連桿22及自連桿22兩端延伸的聯(lián)動(dòng)板23。本實(shí)施例中，安裝塊11中部開設(shè)有通槽，聯(lián)動(dòng)板23的尾端穿過通槽安裝于安裝塊11上，聯(lián)動(dòng)板23的尾端上設(shè)有分料孔24，分料管29位于分料孔24的上方。

本實(shí)施例中，分料管29中部開設(shè)有橢圓形的觀察窗210，以便于觀察鋼珠下料的情況，若在下料過程中在分料管29處出現(xiàn)卡料的問題，可及時(shí)解決。

下料盒25底部開設(shè)有通孔26，分料管29的上端與通孔26連通，分料管29的底端安裝于安裝塊11上，當(dāng)放料時(shí)，分料管29與分料孔24對(duì)準(zhǔn)，分料管29與分料孔24連通，鋼珠40從分料管29內(nèi)落入分料孔24。

本實(shí)施例中，分料管29的直徑等于1.5倍鋼珠40的直徑，保證鋼珠40可順利通過分料管29，且每次下料只能通過一個(gè)鋼珠40，避免一次加料過多，加工不及時(shí)，致使設(shè)備堵塞，損壞設(shè)備，或致生產(chǎn)停滯。在實(shí)際應(yīng)用中，分料管29的直徑還可以等于1倍、1.1倍、1.7倍或1.8倍，或1-1.8之間的任一倍數(shù)鋼珠40的直徑，均能達(dá)到與本實(shí)施例相同的效果。

本實(shí)施例的下料盒25底部還設(shè)有隔板27，隔板27對(duì)下料盒25底部起過渡及保護(hù)作用，避免長(zhǎng)期使用后，下料盒25的底部損壞，需要更換整個(gè)下料盒25，既浪費(fèi)材料，更換過程又比較復(fù)雜。本實(shí)用新型自動(dòng)鋼珠碰焊機(jī)采用隔板27保護(hù)下料盒25底部，當(dāng)隔板27損壞時(shí)，可只更換隔板27即可，方便快捷，且隔板27可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，便捷的設(shè)計(jì)成不同的形狀，增加本實(shí)用新型應(yīng)用的靈活性。隔板27開設(shè)有下料孔28，隔板27呈W字形，下料孔28位于W字形中的凹下去的部位，鋼珠40在重力作用下，自然向隔板W字形中的凹下去的部位下移。通孔26與下料孔28位置上下相對(duì)應(yīng)，鋼珠40下移后，從下料孔28通過通孔26，然后落入分料管29。本實(shí)施例的下料孔28的孔寬等于鋼珠40的直徑，保證每次下料只能通過一個(gè)鋼珠40，避免一次加料過多，堵塞分料管29，造成設(shè)備工作停滯，影響了焊接工序的正常進(jìn)行。在實(shí)際應(yīng)用中，下料孔28的孔寬還可以等于1.1倍、1.2倍、1.7倍或1.8倍，或1-1.8之間任一倍數(shù)的鋼珠40的直徑，均能達(dá)到與本實(shí)施例相同的效果。

本實(shí)施例中，通孔26的孔寬大于下料孔28的孔寬，避免鋼珠40被通孔26卡住，無法順利落入分料管29，造成加工停滯。

上述圓球分料機(jī)，應(yīng)用鋼珠碰焊機(jī)，用于將鋼珠40分料至碰焊模具，然后將鋼珠40焊接至工件50上，工件50通過卡槽置于上模具30，將一批量的鋼珠置于下料盒25內(nèi)，鋼珠40在重力作用通過通孔26，進(jìn)入分料管29，步進(jìn)電機(jī)21動(dòng)作，帶動(dòng)連桿22移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)板23沿著聯(lián)動(dòng)板23所在直線的方向即沿著安裝塊11中的通槽的方向前后移動(dòng)，當(dāng)分料管29與分料孔24對(duì)準(zhǔn)時(shí)，鋼珠40自分料管29下移，落入分料孔24，然后落入下模具31的接料槽32，然后落入預(yù)設(shè)的加工位置，上模具30帶動(dòng)工件50下壓，并放出強(qiáng)大電流，產(chǎn)生高熱量，當(dāng)工件50與鋼珠40接觸時(shí)，鋼珠40瞬間熔化或半熔，焊接于工件50上；當(dāng)分料管29與分料孔24錯(cuò)開時(shí)，鋼珠40停滯在分料管29內(nèi)，無法落入通過分料孔24，達(dá)到控制加料的效果。則可通過步進(jìn)電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制圓球分料機(jī)的下料速度，以適用于不同的焊接速度或者其他裝配的要求，方便靈活。

綜上所述，本實(shí)用新型圓球分料機(jī)可對(duì)圓球形材料自動(dòng)連續(xù)分離放料，無需人工操作，放料速度可通過步進(jìn)電機(jī)21控制，方便靈活，放料位置一致，減少了放料誤差產(chǎn)生的質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，提高了生產(chǎn)效率，也節(jié)省了勞動(dòng)力。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。