本實用新型涉及拆袋用具技術領域，尤其涉及一種固體硝酸銨自動開袋破碎機。

背景技術：

硝酸銨是工業(yè)炸藥的主要原材料，而固體硝酸銨其固有的結塊性，導致大部分硝酸銨容易結塊，特別是粉狀硝酸銨更容易結塊，結塊率達100％，在工業(yè)炸藥生產(chǎn)過程中需要破碎，給生產(chǎn)帶來了極大的不便。

目前在工業(yè)炸藥生產(chǎn)中硝酸銨的開袋、破碎、分離和包裝袋整理普遍采用人工操作方式，勞動強度大，效率低，硝酸銨粉塵容易造成職業(yè)危害，污染較大。由于人工操作，本工序需要配置固定操作人員，一旦出現(xiàn)事故，將會給操作人員造成較大傷害，本質安全水平低。

實用新型專利《一種固體硝酸銨自動拆袋破碎系統(tǒng)》(專利號ZL201520704852.9),該技術存在如下缺陷：(1)對結塊嚴重的固體硝酸銨無法破碎；(2)硝酸銨與包裝袋不易分離；(3)空包裝袋內殘留硝酸銨較多；(3)包裝袋存放不整齊，需要人工再次整理；(4)自動化程度不高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術存在的缺陷和不足，提供一種固體硝酸銨自動開袋破碎機，實現(xiàn)工業(yè)炸藥生產(chǎn)硝酸銨破碎工序的自動化、無人化，提高本質安全水平。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種固體硝酸銨自動開袋破碎機，包括前端輸送機構、開袋機構、破碎機構、分離機構、后端輸送機構和整理機構，所述前端輸送機構的末端依次連接所述開袋機構、所述破碎機構和所述分離機構，所述分離機構包括無動力滾筒輸送機、壓板、感應器組、第三雙作用氣缸和振動器，所述無動力滾筒輸送機的上端面設有壓板和感應器組，所述無動力滾筒輸送機的下端面設有所述第三雙作用氣缸和所述振動器，所述無動力滾筒輸送機的末端連接后端輸送機構，所述無動力滾筒輸送機的一側連接所述整理機構。

進一步，所述前端輸送機構包括皮帶輸送帶、多個矯正輪和多個彈性推進輪，多個所述矯正輪對稱的設置在所述皮帶輸送帶的前端兩側，多個所述彈性推進輪對稱的設置在所述皮帶輸送帶的后端兩側。

進一步，每個所述彈性推進輪上周向均勻設有至少四個可伸縮的銳角齒。

進一步，所述開袋機構包括動力滾筒輸送機、第一雙作用氣缸、第一割刀組和第一感應器，所述動力滾筒輸送機的輸送方向為從所述開袋機構至所述破碎機構，所述第一雙作用氣缸和所述第一感應器均設置在所述動力滾筒輸送機的一側，所述第一雙作用氣缸的推動方向與所述動力滾筒輸送機的輸送方向垂直，所述第一割刀組設置在所述動力滾筒輸送機的末端，所述第一割刀組的切割方向與所述第一雙作用氣缸的推動方向相同。

進一步，所述破碎機構設置在所述無動力滾筒輸送機相對所述第一雙作用氣缸的一側，所述破碎機構包括平臺和設置在所述平臺的第二感應器、第二雙作用氣缸、沖擊氣缸、破碎器與第二割刀組，所述平臺的前端連接所述動力滾筒輸送機的末端，所述平臺和所述動力滾筒輸送機在同一平面，所述第二感應器和所述第二雙作用氣缸分別設置在所述平臺的末端和前端，所述第二雙作用氣缸的推動方向與所述第一雙作用氣缸的推動方向垂直，所述沖擊氣缸豎直地設置在所述平臺的中部，所述沖擊氣缸的下端連接所述破碎器，所述第二割刀組設置在所述平臺的后端，所述第二割刀組的切割方向與所述第二雙作用氣缸的推動方向垂直。

進一步，所述感應器組包括第三感應器和第四感應器，所述第三感應器設置在所述無動力滾筒輸送機的末端上方，所述第四感應器設置在所述無動力滾筒輸送機的末端上方。

進一步，所述后端輸送機構為V型運輸皮帶，所述后端輸送機構的末端還連接一個入料口。

進一步，所述整理機構包括第三雙作用氣缸、第四雙作用氣缸、自動打包機、機械手、鋪平器、升降式袋架、絲杠推進器和料箱，所述升降式袋架設置在所述分離機構的一側，所述第三雙作用氣缸設置在所述升降式袋架的上端，所述機械手設置在所述第三雙作用氣缸的前端，所述鋪平器設置在所述機械手的下方，所述升降式袋架的底部的一側設有所述第四雙作用氣缸，所述升降式袋架的底部的另一側設有所述料箱，所述料箱的正上方設有所述自動打包機，所述絲杠推進器連接在所述自動打包機的下端。

進一步，所述整理機構還包括第五感應器和第六感應器，所述第五感應器設置在所述升降式袋架的底部，所述第六感應器設置在所述料箱的底部。

基于上述技術方案，本實用新型的有益效果是：實現(xiàn)了工業(yè)硝酸銨的自動開袋、自動破碎、自動整理空袋的功能，使工業(yè)炸藥生產(chǎn)硝酸銨破碎工序的無人化操作變成了現(xiàn)實，降低了勞動強度、消除了對操作者的職業(yè)危害，填補了我國工業(yè)炸藥生產(chǎn)無自動化硝酸銨開袋破碎設備的空白，為工業(yè)炸藥生產(chǎn)實現(xiàn)少(無)人化奠定了基礎，本質安全有所提高。

附圖說明

圖1為本實用新型一種固體硝酸銨自動開袋破碎機的結構示意圖；

圖2為本實用新型的前端輸送機構的示意圖；

圖3為本實用新型的開袋機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型的破碎機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型的分離機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型的整理機構的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、前端輸送機構，11、皮帶輸送帶、12、矯正輪，13、彈性推進輪、14、銳角齒，2、開袋機構、21、動力滾筒輸送機，22、第一雙作用氣缸，23、第一割刀組，24、第一感應器，3、破碎機構，30、平臺，31、第二感應器，32、第二雙作用氣缸，33、沖擊氣缸，34、破碎器，35、第二割刀組，4、分離機構，41、無動力滾筒輸送機，42、壓板，43、第三雙作用氣缸，44、振動器，45、第三感應器，46、第四感應器，5、后端輸送機構，51、入料口，6、整理機構，61、第四雙作用氣缸，62、第五雙作用氣缸，63、自動打包機，64、機械手，65、鋪平器，66、升降式袋架，67、絲杠推進器，68、料箱，69、第五感應器，70、第六感應器。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1至圖6所示，一種固體硝酸銨自動開袋破碎機，包括前端輸送機構1、開袋機構2、破碎機構3、分離機構4、后端輸送機構5和整理機構6，前端輸送機構1的末端依次連接開袋機構2、破碎機構3和分離機構4，分離機構4包括無動力滾筒輸送機41、壓板42、光敏感應器組、第三雙作用氣缸43和振動器44，無動力滾筒輸送機41的上端面設有壓板42、末端一側設有光敏感應器組，無動力滾筒輸送機41的下端面設有第三雙作用氣缸43和振動器44，無動力滾筒輸送機41的末端連接后端輸送機構5，無動力滾筒輸送機41的一側連接整理機構6。光敏感應器組包括第三光敏感應器45和第四光敏感應器46，第三光敏感應器45設置在無動力滾筒輸送機41的后端一側，第四光敏感應器46設置在無動力滾筒輸送機41的末端上方。

前端輸送機構1包括皮帶輸送帶11、多個矯正輪12和多個彈性推進輪13，多個矯正輪12對稱的設置在皮帶輸送帶11的前端兩側，多個彈性推進輪13對稱的水平設置在皮帶輸送帶11的后端兩側。每個彈性推進輪13上周向設有至少四個可伸縮的銳角齒14。皮帶輸送帶11輸送固體硝酸銨包裝件，多個矯正輪12矯正包裝件的方向與位置，由于硝酸銨在包裝袋中經(jīng)常會出現(xiàn)有結塊，使得包裝袋的表面不規(guī)則，并且結塊部分硬度很高，設置多個彈性推進輪13輔助推進包裝件。

開袋機構2包括動力滾筒輸送機21、第一雙作用氣缸22、第一割刀組23和第一光敏感應器24，動力滾筒輸送機21的輸送方向為從開袋機構2至破碎機構3，第一雙作用氣缸22和第一光敏感應器24均設置在動力滾筒輸送機21的一側，第一雙作用氣缸22的推動方向與動力滾筒輸送機21的輸送方向垂直，第一割刀組23設置在動力滾筒輸送機21的末端，第一割刀組23的切割方向與第一雙作用氣缸22的推動方向相同。當?shù)谝还饷舾袘?4感應到包裝件時，第一雙作用氣缸22將包裝件移動至破碎機構3的平臺上，推移過程中第一割刀組23將包裝件的短邊從中部割開。

破碎機構3設置在無動力滾筒輸送機21相對第一雙作用氣缸22的一側，破碎機構3包括平臺30和設置在平臺30的第二光敏感應器31、第二雙作用氣缸32、沖擊氣缸33、破碎器34與第二割刀組35，平臺30的前端連接動力滾筒輸送機21的末端，平臺30和動力滾筒輸送機21在同一平面，第二光敏感應器31和第二雙作用氣缸32分別設置在平臺30的末端和前端，第二雙作用氣缸32的推動方向與第一雙作用氣缸22的推動方向垂直，沖擊氣缸33豎直地設置在平臺30的中部，沖擊氣缸33的下端連接破碎器34，第二割刀組35設置在平臺30的后端，第二割刀組35的切割方向與第二雙作用氣缸32的推動方向垂直。當?shù)诙饷舾袘?1感應到包裝件后，沖擊氣缸33推動破碎器34將包裝件破碎成200×150的小塊，第二雙作用氣缸32將包裝件向前推進至分離機構4的滾筒輸送機41上，在推進的過程中包裝件被第二割刀組35沿平面中部割開。

當?shù)谌饷舾袘?5感應到包裝件時，壓板42將包裝件固定在滾筒輸送機41上，2秒后第三雙作用氣缸43將滾筒輸送機41后端推舉起約70度，第四光敏感應器46感應后，啟動振動器44，包裝件內的硝酸銨由于重力和振動器46的作用與包裝袋分離，硝酸銨落入后端輸送機構5的V型皮帶輸送機上，4秒后第三雙作用氣缸43縮回，后端輸送機構5的末端還連接一個入料口51。

整理機構6包括第三雙作用氣缸61、第四雙作用氣缸62、自動打包機63、機械手64、鋪平器65、升降式袋架66、絲杠推進器67和料箱68，升降式袋架66設置在分離機構4的一側，第三雙作用氣缸61設置在升降式袋架66的上端，機械手64設置在第三雙作用氣缸61的前端，鋪平器65設置在機械手64的下方，升降式袋架66的底部的一側設有第四雙作用氣缸62，升降式袋架66的底部的另一側設有料箱68，料箱68的正上方設有自動打包機63。整理機構6還包括第五光敏感應器69和第六光敏感應器70，第五光敏感應器69設置在升降式袋架66的底部，第六光敏感應器70設置在料箱68的底部。

當分離機構4將硝酸銨塊與包裝袋分離后，第四光敏感應器46感應3秒后第三雙作用氣缸61伸出，并控制機械手64將空包裝袋抓取，2秒后第三雙作用氣缸61收回，機械手64抓取空包裝袋并移動至升降式袋架66上方，鋪平器65啟動前移約700mm攤平空包裝袋，機械手64松開空包裝袋落入升降式袋架66上，以次往復運行，隨著包裝袋的增加升降式袋架66的高度同步下降，當下降至第五光敏感應器69的位置時，第四雙作用氣缸62伸出將移動式袋架66隨同空包裝袋推入自動打包機63的料箱68中，第六光敏感應器70感應后自動打包機63工作，將空包裝袋壓實并自動套上扎繩，4秒后絲杠推進器67將包裝袋包裝件移至專用搬運車上待運，以此往復運行，實現(xiàn)空包裝袋的收集整理。

本發(fā)明中第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器和第六傳感器均為光敏傳感器。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。