本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及動(dòng)作機(jī)構(gòu)，具體為一種紙盒包裝機(jī)的夾爪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，科技水平的提高，包裝機(jī)械在包裝行業(yè)和商品流通領(lǐng)域的作用越來(lái)越大，對(duì)企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)具有舉足輕重的作用。自動(dòng)包裝機(jī)械可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善生產(chǎn)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品儲(chǔ)運(yùn)的安全性及檔次，增加產(chǎn)品附加值，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

現(xiàn)有紙盒包裝機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)行程不容易控制，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種紙盒包裝機(jī)的夾爪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型將通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種紙盒包裝機(jī)的夾爪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在底板上的傳動(dòng)裝置和設(shè)置在傳動(dòng)裝置上的夾爪安裝板，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置包括分別設(shè)置在底板兩端的伺服電機(jī)和從動(dòng)輪，所述伺服電機(jī)和所述從動(dòng)輪通過(guò)開(kāi)口同步帶傳動(dòng)連接，所述夾爪安裝板通過(guò)同步帶固定板以及同步帶扣件固定在所述開(kāi)口同步帶上，所述底板上設(shè)置有兩條相互平行的線性滑軌，所述線性滑軌上設(shè)置有滑塊，所述夾爪安裝板與線性滑軌上的滑塊固定連接，所述夾爪安裝板的側(cè)面設(shè)置有傳動(dòng)感應(yīng)片，所述夾爪安裝板上還設(shè)置有夾爪連接塊，所述底板側(cè)面通過(guò)感應(yīng)器支架安裝有槽型感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)裝置的上方設(shè)置有同步帶護(hù)板。

作為優(yōu)選，所述底板的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架安裝在所述側(cè)板上。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

本實(shí)用新型將夾爪安裝板固定連接在開(kāi)口同步帶上，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)夾爪安裝板運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；將夾爪安裝板安裝在線性滑軌的滑塊上，通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，行程準(zhǔn)確；夾爪安裝板的側(cè)面設(shè)置有傳動(dòng)感應(yīng)片，與設(shè)置的槽型感應(yīng)開(kāi)關(guān)配合使用，自動(dòng)控制，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種紙盒包裝機(jī)的夾爪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種紙盒包裝機(jī)的夾爪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例如圖1和圖2所示，一種紙盒包裝機(jī)的夾爪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在底板1上的傳動(dòng)裝置2和設(shè)置在傳動(dòng)裝置2上的夾爪安裝板3，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置2包括分別設(shè)置在底板2兩端的伺服電機(jī)21和從動(dòng)輪22，所述伺服電機(jī)21和所述從動(dòng)輪22通過(guò)開(kāi)口同步帶23傳動(dòng)連接，所述夾爪安裝板3通過(guò)同步帶固定板31以及同步帶扣件32固定在所述開(kāi)口同步帶23上，所述底板1上設(shè)置有兩條相互平行的線性滑軌11，所述線性滑軌11上設(shè)置有滑塊12，所述夾爪安裝板3與線性滑軌11上的滑塊12固定連接，所述夾爪安裝板3的側(cè)面設(shè)置有傳動(dòng)感應(yīng)片33，所述夾爪安裝板3上還設(shè)置有夾爪連接塊34，所述底板1側(cè)面通過(guò)感應(yīng)器支架13安裝有槽型感應(yīng)開(kāi)關(guān)14。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)裝置2的上方設(shè)置有同步帶護(hù)板24。

作為優(yōu)選，所述底板1的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板15，所述感應(yīng)器支架13安裝在所述側(cè)板15上。

本實(shí)用新型將紙盒包裝機(jī)的夾爪機(jī)構(gòu)安裝在所述夾爪安裝板3的夾爪連接塊34上，由于夾爪安裝板3固定連接在所述開(kāi)口同步帶23上，在伺服電機(jī)21動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)夾爪安裝板3運(yùn)動(dòng)，從而控制夾爪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；將夾爪安裝板3安裝在線性滑軌11的滑塊12上，通過(guò)伺服電機(jī)21控制運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，行程準(zhǔn)確；夾爪安裝板3的側(cè)面設(shè)置有傳動(dòng)感應(yīng)片33，與設(shè)置的槽型感應(yīng)開(kāi)關(guān)14配合使用，自動(dòng)控制，提高生產(chǎn)效率。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，通過(guò)其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。