本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)控液壓缸手柄狀態(tài)的裝置，屬于建筑機(jī)械監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

塔式起重機(jī)，以下簡(jiǎn)稱塔機(jī)，作為一種大型起重運(yùn)輸機(jī)械，因其安裝拆卸方便、工作空間大、工作效率高、起升高度高等諸多優(yōu)點(diǎn)在建筑行業(yè)得到廣泛的運(yùn)用。但是目前還沒(méi)有針對(duì)塔機(jī)的液壓缸手柄狀態(tài)監(jiān)測(cè)的裝置，從而導(dǎo)致無(wú)法記錄塔機(jī)的操控狀態(tài)信息。因此，迫切需要找到一種方便快捷的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸手柄狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，保證塔機(jī)的安全使用及管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種監(jiān)控液壓缸手柄狀態(tài)的裝置。本實(shí)用新型解決了目前塔機(jī)液壓缸手柄動(dòng)作不能被記錄、無(wú)章可循的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種監(jiān)控液壓缸手柄狀態(tài)的裝置，包括傾角傳感器和主控處理器，用于將傾角傳感器固定在液壓缸手柄上的固定部。本實(shí)用新型用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手柄相對(duì)于水平面的傾角變化；所述主控處理器，用于采集傾角傳感器發(fā)送的傾角數(shù)據(jù)。所述主控制器還可以根據(jù)實(shí)際工作需要預(yù)設(shè)程序，將傾角數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)計(jì)算為手柄與水平面的相對(duì)夾角，并將該相對(duì)夾角的方向、大小識(shí)別為手柄所在檔位，并加以記錄。但是本實(shí)用新型并不是保護(hù)主控制器內(nèi)的程序，而是保護(hù)傾角傳感器為獲取手柄角度而與手柄、主控制器的連接關(guān)系和結(jié)構(gòu)關(guān)系。

根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述主控處理器包括彼此相連的C8051F020芯片、CH432T芯片和MAX3232ESE芯片，所述MAX3232ESE芯片的串口與所述傾角傳感器的串口端相連。

根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述傾角傳感器的型號(hào)為ZCT245J-LAR-17。該傾角傳感器為上海直川電子科技有限公司生產(chǎn)的雙軸傾角傳感器。

根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述固定部包括安裝板和螺栓。此處設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，利用安裝板將傾角傳感器精確地安裝在所述手柄上，以縮小其采集到的角度大小、角度方向的誤差。

根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述監(jiān)控液壓缸手柄狀態(tài)的裝置還包括外殼，傾角傳感器和主控處理器安裝在外殼內(nèi)；所述的固定部包括與所述外殼形狀相適應(yīng)的卡套，所述卡套固定在所述液壓缸手柄上；所述外殼通過(guò)卡套設(shè)置在所述液壓缸手柄上。此處設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，將傾角傳感器和主控處理器集成安裝在所述的外殼中，并利用卡套實(shí)現(xiàn)一次性卡嵌安裝，只需前期將卡套的角度位置調(diào)整正確，便能實(shí)現(xiàn)對(duì)手柄的快速高效監(jiān)測(cè)，大大降低維護(hù)和調(diào)試成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于：

本實(shí)用新型用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手柄相對(duì)于水平面的傾角變化；所述主控處理器，用于采集傾角傳感器發(fā)送的傾角數(shù)據(jù)。所述主控制器還可以根據(jù)實(shí)際工作需要預(yù)設(shè)程序，將傾角數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)計(jì)算為手柄與水平面的相對(duì)夾角，并將該相對(duì)夾角的方向、大小識(shí)別為手柄所在檔位，并加以記錄。本實(shí)用新型安拆方便，檢測(cè)精度高；噪音小，無(wú)空行程，手柄動(dòng)作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

在圖1-2中，1、液壓缸；2、手柄；3、數(shù)據(jù)線；4、傾角傳感器；5、螺栓；6、安裝板；7、主控處理器；8、外殼；9、卡套；10、卡套上的彈性卡板。

圖3是本實(shí)用新型中，所述主控處理器的電路連接原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型具體說(shuō)明，但不限于此。

實(shí)施例1、

如圖1所示。

一種監(jiān)控液壓缸手柄狀態(tài)的裝置，包括傾角傳感器和主控處理器，用于將傾角傳感器固定在液壓缸手柄上的固定部。

所述固定部包括安裝板和螺栓。

所述主控處理器包括彼此相連的C8051F020芯片、CH432T芯片和MAX3232ESE芯片，所述MAX3232ESE芯片的串口與所述傾角傳感器的串口端相連。

所述傾角傳感器的型號(hào)為ZCT245J-LAR-17。

實(shí)施例2、

如圖2所示。

如實(shí)施例1所述的一種監(jiān)控液壓缸手柄狀態(tài)的裝置，其區(qū)別在于，所述監(jiān)控液壓缸手柄狀態(tài)的裝置還包括外殼，傾角傳感器和主控處理器安裝在外殼內(nèi)；所述的固定部包括與所述外殼形狀相適應(yīng)的卡套，所述卡套固定在所述液壓缸手柄上；所述外殼通過(guò)卡套設(shè)置在所述液壓缸手柄上。