本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種PCB板自動收板機。

背景技術：

PCB板通過電路印刷后需要將每塊PCB板收集疊加；目前對電路板收集疊加主要還是通過人工手動收集疊加，因此在此收集的工作量大，并且還會造成收收集的效率低，鑒于以上缺陷，實有必要設計一種PCB板自動收板機。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種PCB板自動收板機，來解決現(xiàn)有的PCB板收集疊加工作量大，效率低的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種PCB板自動收板機，包括傳輸機、立板、第一轉軸、第一電機、第二轉軸、第二電機、安裝板、真空吸盤、安裝架、可翻轉儲料機構、平推機構和輸送機構；所述立板設于所述傳輸機端部的一側，所述第一轉軸穿設于所述立板上；所述第一電機設于所述立板上，所述第一電機驅動所述第一轉軸旋轉；所述第二轉軸和所述第二電機均設于所述第一轉軸上，所述第二電機驅動所述第二轉軸旋轉；所述安裝板設于所述第二轉軸端部，所述第二轉軸與所述安裝板相互垂直；所述真空吸盤數(shù)量為多件，所述真空吸盤均勻分布與所述安裝板底端，所述真空吸盤與真空泵管道連接；所述安裝架設于所述傳輸機的一側；所述可翻轉儲料機構數(shù)量為兩件，兩所述可翻轉儲料機構平行設于所述安裝架上端，所述可翻轉儲料機構上設有與水平面呈120°-145°的貼靠面和與所述貼靠面垂直的支撐面；所述平推機構推動所述可翻轉儲料機構平移；所述輸送機構數(shù)量為兩臺，兩所述輸送機構對稱設置在所述安裝架的一側。

進一步，所述可翻轉儲料機構包括底座、托盤、翻轉機構、氣缸和推板；所述底座設于所述安裝架上端，所述底座與所述安裝架滑動連接；所述托盤設于所述底座上，所述托盤與所述底座轉動連接；所述貼靠面和所述支撐面位于所述托盤上；所述翻轉機構驅動所述托盤翻轉；所述氣缸設于所述托盤支撐面的背面；所述推板設于所述氣缸上；所述推板與所述托盤的支撐面貼合。

進一步，所述翻轉機構為旋轉氣缸或者旋轉電機。

進一步，所述安裝架上端還設有導軌，所述底座卡于所述導軌上。

進一步，所述平推機構為伸縮氣缸或者為電動推桿。

進一步，所述安裝架上端內(nèi)側還設有緩沖彈簧。

進一步，所述貼靠面與所述水平面的夾角為120°。

與現(xiàn)有技術相比，該PCB板自動收板機，通過傳輸機將印刷好的不斷輸送出來，再由第一電機帶動第一轉軸旋轉，第二電機帶動第二轉軸旋轉，當?shù)诙D軸旋轉到最底端時，使得真空吸盤與PCB板接觸，從而將PCB板吸起，再由第一電機和第二電機帶動第一轉軸和第二轉軸旋轉，達到將PCB板輸送到可翻轉儲料機構上，并將PCB板放置在可翻轉儲料機構上，以此循環(huán)，從而實現(xiàn)PCB板疊加；待第一個可翻轉儲料機構儲存到一定數(shù)量時，由平推機構推動兩個可翻轉儲料機構運動，因此可將第一個可翻轉儲料機構離開收集位置，第二個則停留在收集的位置繼續(xù)收集；收集滿的可翻轉儲料機構翻轉，使得貼靠面與輸送機構的頂面平齊，因此可將收集疊加的PCB板推送到輸送機構上；從而代替了人工手動收集，減小了工作量，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型PCB板自動收板機的主視圖；

圖2是本實用新型PCB板自動收板機所述安裝架的俯視圖；

圖3是本實用新型PCB板自動收板機的所述立板的俯視圖；

圖4是本實用新型PCB板自動收板機所述可翻轉儲料機構的主視圖。

具體實施方式

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明。

在下文中，闡述了多種特定細節(jié)，以便提供對構成所描述實施例基礎的概念的透徹理解。然而，對本領域的技術人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1-4所示，一種PCB板自動收板機，包括傳輸機1、立板2、第一轉軸3、第一電機4、第二轉軸5、第二電機6、安裝板7、真空吸盤8、安裝架9、可翻轉儲料機構10、平推機構11和輸送機構12；所述立板2設于所述傳輸機1端部的一側，所述第一轉軸3穿設于所述立板2上；所述第一電機4設于所述立板2上，所述第一電機4驅動所述第一轉軸3旋轉；所述第二轉軸5和所述第二電機6均設于所述第一轉軸4上，所述第二電機6驅動所述第二轉軸5旋轉；所述安裝板7設于所述第二轉軸5端部，所述第二轉軸5與所述安裝板7相互垂直；所述真空吸盤8數(shù)量為多件，所述真空吸盤8均勻分布與所述安裝板7底端，所述真空吸盤8與真空泵管道連接；所述安裝架9設于所述傳輸機1的一側；所述可翻轉儲料機構10數(shù)量為兩件，兩所述可翻轉儲料機構10平行設于所述安裝架9上端，所述可翻轉儲料機構10上設有與水平面呈120°-145°的貼靠面和與所述貼靠面垂直的支撐面；所述平推機構11推動所述可翻轉儲料機構10平移；所述輸送機構12數(shù)量為兩臺，兩所述輸送機構12對稱設置在所述安裝架9的一側。該PCB板自動收板機，通過傳輸機1將印刷好的不斷輸送出來，再由第一電機4帶動第一轉軸3旋轉，第二電機6帶動第二轉軸5旋轉，當?shù)诙D軸5旋轉到最底端時，使得真空吸盤8與PCB板接觸，從而將PCB板吸起，再由第一電機4和第二電機6帶動第一轉軸3和第二轉軸5旋轉，達到將PCB板輸送到可翻轉儲料機構10上，并將PCB板放置在可翻轉儲料機構10上，以此循環(huán)，從而實現(xiàn)PCB板疊加；待第一個可翻轉儲料機構10儲存到一定數(shù)量時，由平推機構11推動兩個可翻轉儲料機構10運動，因此可將第一個可翻轉儲料機構10離開收集位置，第二個則停留在收集的位置繼續(xù)收集；收集滿的可翻轉儲料機構10翻轉，使得貼靠面與輸送機構12的頂面平齊，因此可將收集疊加的PCB板推送到輸送機構12上；從而代替了人工手動收集，減小了工作量，提高工作效率。

進一步，所述可翻轉儲料機構10包括底座101、托盤102、翻轉機構103、氣缸104和推板105；所述底座101設于所述安裝架9上端，所述底座101與所述安裝架9滑動連接；所述托盤102設于所述底座101上，所述托盤102與所述底座101轉動連接；所述貼靠面和所述支撐面位于所述托盤102上；所述翻轉機構103驅動所述托盤102翻轉；所述氣缸104設于所述托盤102支撐面的背面；所述推板105設于所述氣缸104上；所述推板105與所述托盤102的支撐面貼合。因此，可通過翻轉機構103帶動托盤102翻轉，由于氣缸104帶動推板105將堆積的PCB板推送到輸送機構12上。

進一步，所述翻轉機構103為旋轉氣缸或者旋轉電機。

進一步，所述安裝架9上端還設有導軌，所述底座101卡于所述導軌上。因此，便于底座101在安裝架9上滑動。

進一步，所述平推機構11為伸縮氣缸或者為電動推桿。

進一步，所述安裝架9上端內(nèi)側還設有緩沖彈簧91。通過緩沖彈簧91對可翻轉儲料機構10起到緩沖作用。

進一步，所述貼靠面與所述水平面的夾角為120°。

本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。