本實用新型涉及一種托盤定位頂升機構(gòu)，屬于托盤定位領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的柔性輸送線上承載產(chǎn)品的工裝托盤在輸送線上運行時，柔性系統(tǒng)和機械手、機器人聯(lián)動工作，機械手、機器人上、下料時，夾爪的高度因行程的原因跟輸送物體的高度會有高、低差，使得機械手、機器人無法精確定位，機械手有時會把輸送物體在工裝托盤上放偏，不利于輸送，有時會因高低差太大，而抓取不到。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種托盤定位頂升機構(gòu)，它解決了現(xiàn)有柔性輸送線上承載產(chǎn)品的工裝托盤在輸送線上的定位問題。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題采取以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種托盤定位頂升機構(gòu)，包括基座、U型擋板、U型支撐板、固定平臺、氣缸、導向桿、定位夾板和限位板，所述基座兩端固定有U型擋板，基座中部固定有U型支撐板，所述U型擋板上部固定有固定平臺，所述固定平臺兩端固定有導向桿軸套，中部開設(shè)小孔，所述氣缸固定在固定平臺下部，氣缸的活塞桿穿過小孔上端與定位夾板固定，所述導向桿穿過導向桿軸套上端與限位板固定，所述定位夾板兩端與導向桿固定連接，所述限位板通過螺桿與定位夾板固定連接。

作為優(yōu)選實例，所述限位板通過螺桿與定位夾板固定連接，限位板固定在定位夾板的上方。

本實用新型的有益效果是：通過限位板和定位夾板可以將輸線上承載產(chǎn)品的工裝托盤抬高定位，縮短機械手與輸送物體之間的高低差，減少機械手上、下料時的誤差，確保和機械手的精準配合，且占用空間小，氣動頂升定位準確，夾持牢固、平穩(wěn)可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的組裝示意圖；

圖中：基座1，U型擋板2，U型支撐板3，固定平臺4，氣缸5，導向桿6，定位夾板7，限位板8，導向桿軸套9，小孔10，活塞桿11。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種托盤定位頂升機構(gòu)，包括基座1、U型擋板2、U型支撐板3、固定平臺4、氣缸5、導向桿6、定位夾板7和限位板8，基座1兩端固定有U型擋板2，基座1中部固定有U型支撐板3，U型擋板2上部固定有固定平臺4，固定平臺4兩端固定有導向桿軸套9，中部開設(shè)小孔10，氣缸5固定在固定平臺4下部，氣缸5的活塞桿11穿過小孔10上端與定位夾板7固定，導向桿6穿過導向桿軸套9上端與限位板8固定，定位夾板7兩端與導向桿6固定連接。

限位板8通過螺桿與定位夾板7固定連接，限位板8固定在定位夾板7的上方，限位板8防止工裝托盤的左右移動，定位夾板7通過氣缸5的驅(qū)動上升下降，對工裝托盤進行定位，基座1兩端的U型擋板2防止導向桿6和活塞桿11運動時碰傷工作人員，固定平臺4兩端的導向桿6可以保證升降過程中穩(wěn)定、直線運行。

如圖2所示：本實用新型與柔性輸送線綁定安裝，在本裝置的基座1底部安裝有立柱，基座1兩端的U型擋板2卡在輸送線的兩邊，中部的U型支撐板3支撐在輸送線下部，當輸送線上的工裝托盤運輸在該裝置時，限位板8防止其左右移動，定位夾板7通過下面的氣缸5驅(qū)動，托動工裝托盤向上升，對工裝托盤進行定位，縮短輸運物體與機械手之間的高低差，使機械爪能夠抓取到，當機械手下料時，把運輸物體放在定位夾板7上的工裝托盤上，定位夾板7向下運動，可以使托盤繼續(xù)往下運行到其它工位。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。