技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種托盤定位頂升機(jī)構(gòu)，屬于托盤定位領(lǐng)域，包括基座、U型擋板、U型支撐板、固定平臺(tái)、氣缸、導(dǎo)向桿、定位夾板和限位板，所述基座兩端固定有U型擋板，基座中部固定有U型支撐板，所述U型擋板上部固定有固定平臺(tái)，所述固定平臺(tái)兩端固定有導(dǎo)向桿軸套，中部開設(shè)小孔，所述氣缸固定在固定平臺(tái)下部，氣缸的活塞桿穿過小孔上端與定位夾板固定，所述導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向桿軸套上端與限位板固定，本實(shí)用新型通過限位板和定位夾板可以將輸線上承載產(chǎn)品的工裝托盤抬高定位，縮短機(jī)械手與輸送物體之間的高低差，減少機(jī)械手上、下料時(shí)的誤差，且占用空間小，氣動(dòng)頂升定位準(zhǔn)確，夾持牢固、平穩(wěn)可靠，確保和機(jī)械手的精準(zhǔn)配合。

技術(shù)研發(fā)人員：夏雪剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海星旭自動(dòng)化設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201720023229
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.10
技術(shù)公布日：2017.08.04