本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，尤其是涉及一種小車輸送裝置。

背景技術(shù)：

廣泛存在于汽車生產(chǎn)自動(dòng)線中的小車輸送裝置，是自動(dòng)線必不可少的一部分。其主要包括軌道和小車。軌道指用條形的鋼材鋪成的承載車體的小車行駛的路線。小車通常設(shè)置多輛，用于承載吊具，并使其在軌道上運(yùn)行。

在行進(jìn)過(guò)程中，小車位置會(huì)發(fā)生輕微的變化，前輪壓在軌道上，后輪略抬起。主要的承受力在前輪上。當(dāng)在普通的運(yùn)行環(huán)境中時(shí)，前輪能承受這種強(qiáng)度，正常運(yùn)行。但當(dāng)軌道變化角度比較大時(shí)，按現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置小車，當(dāng)軌道角度變化大于30°時(shí)，前輪所承受的力增加，常規(guī)設(shè)置的小車輸送裝置往往由于強(qiáng)度問(wèn)題而無(wú)法正常運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種小車輸送裝置，解決輸送軌道角度變化大于30°時(shí)，小車強(qiáng)度不足運(yùn)行不穩(wěn)定的問(wèn)題。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：一種小車輸送裝置，包括導(dǎo)向小車組、承重小車組和連接結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向小車組包括前導(dǎo)向小車和后導(dǎo)向小車，所述前導(dǎo)向小車包括前車體和位于所述前車體的前側(cè)的車輪，所述后導(dǎo)向小車包括后車體和位于所述后車體的后側(cè)的車輪，所述承重小車組包括前后布置的兩個(gè)承重小車，所述承重小車包括承重車體和位于所述承重車體前后兩側(cè)的車輪，所述連接結(jié)構(gòu)包括第一連接件、第二連接件、第三連接件、第四連接件和第五連接件，所述第一連接件的前端與所述前車體的后側(cè)縱向鉸接，所述第一連接件的后端與所述后車體的前側(cè)縱向鉸接，所述第二連接件的前端與所述后車體的后側(cè)縱向鉸接，所述第二連接件的后端與第三連接件的前端橫向鉸接，所述第三連接件的后端與第四連接件的前端橫向鉸接，所述第四連接件的后端與第五連接件的前端以及靠前的承重小車的承重車體縱向鉸接，所述第五連接件的后端與靠后的承重小車的承重車體縱向鉸接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述第一連接件的前端和后端設(shè)有鉸接齒，所述前車體的后側(cè)和后車體的前側(cè)設(shè)有鉸接槽，所述鉸接齒與鉸接槽之間設(shè)有縱向間隙。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述第二連接件的前端設(shè)有鉸接齒，所述后車體的后側(cè)設(shè)有鉸接槽，所述鉸接齒與鉸接槽之間設(shè)有縱向間隙。

優(yōu)選的，所述前車體的頂部設(shè)有用于承接驅(qū)動(dòng)推頭的夾頭。

本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于：由前導(dǎo)向小車和后導(dǎo)向小車構(gòu)成導(dǎo)向小車組，而其中兩個(gè)小車分別只有一對(duì)車輪，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中單一小車兩隊(duì)車輪設(shè)置，使兩個(gè)小車的兩對(duì)車輪分擔(dān)承受阻力，單個(gè)小車承受的力也較小，配合縱向鉸接處的縱向間隙，在坡度大于30°時(shí)仍然穩(wěn)定運(yùn)行，并達(dá)到延長(zhǎng)小車組使用壽命的效果。前導(dǎo)向小車和后導(dǎo)向小車兩組車輪間距也大于現(xiàn)有導(dǎo)向小車的兩組車輪間距，在軌道上的受力區(qū)域也相對(duì)分散，減小了應(yīng)力集中，增加導(dǎo)軌使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為導(dǎo)向小車組局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2所示，本實(shí)施例所涉及的小車輸送裝置主要用于汽車產(chǎn)線作業(yè)中車輛零件的吊裝輸送。包括導(dǎo)向小車組、承重小車組和連接結(jié)構(gòu)三個(gè)主要部分。導(dǎo)向小車組包括前導(dǎo)向小車1和后導(dǎo)向小車2。前導(dǎo)向小車1包括前車體11和位于前車體11的前側(cè)的車輪12，前車體11的頂部設(shè)有用于承接驅(qū)動(dòng)推頭的夾頭13。后導(dǎo)向小車2包括后車體21和位于后車體21的后側(cè)的車輪22。前車體11和后車體21的結(jié)構(gòu)可以與現(xiàn)有技術(shù)小車車體結(jié)構(gòu)相同，也就是說(shuō)在前車體11或后車體21上都可以安裝前后兩對(duì)車輪，但在本技術(shù)方案中僅在前車體11的前側(cè)和后車體21的后側(cè)安裝一對(duì)車輪，使前導(dǎo)向小車1和后導(dǎo)向小車2懸吊于軌道100上。連接結(jié)構(gòu)由第一連接件3、第二連接件4、第三連接件5、第四連接件6和第五連接件7五個(gè)鋼結(jié)構(gòu)連接件組成。第一連接件3的兩端分別設(shè)置鉸接齒81，而前車體11的后側(cè)以及后車體21的前側(cè)設(shè)有鉸接槽82。前導(dǎo)向小車1和后導(dǎo)向小車2則分別通過(guò)鉸接齒81及鉸接槽82與第一連接件3鉸接，具體的，鉸接齒81對(duì)齊鉸接槽82后插入縱向的銷釘83構(gòu)成縱向鉸接，所謂縱向鉸接即鉸接軸與前導(dǎo)向小車1和后導(dǎo)向小車2的連線處于同一平面，并垂直于水平線。同時(shí)，在鉸接齒81與鉸接槽82之間設(shè)有縱向間隙30。

承重小車組包括前后布置的兩個(gè)承重小車9，承重小車9包括承重車體91和位于承重車體前后兩側(cè)的車輪92，與前導(dǎo)向小車1和后導(dǎo)向小車2不同的是，承重小車9依靠?jī)蓪?duì)車輪懸吊在軌道100上。兩個(gè)承重小車9由第五連接件7連接，第五連接件7兩端分別與兩個(gè)承重小車9的承重車體91縱向鉸接。第二連接件4和第三連接件5之間以及第三連接件5和第四連接件6之間進(jìn)行橫向鉸接，使三者構(gòu)成一整體，所謂橫向鉸接即橫向鉸接軸10正交于縱向鉸接與前導(dǎo)向小車1和后導(dǎo)向小車2的連線所處平面。第二連接件4的前端再與后導(dǎo)向小車2的后車體21的后側(cè)縱向鉸接，該縱向鉸接處的鉸接齒81與鉸接槽82之間業(yè)設(shè)有縱向間隙30。第四連接件6的后端再與位置靠前的承重小車9的車體91的縱向鉸接，該鉸接軸與第五連接件7的前端鉸接軸為同軸，即靠前的承重小車9的承重車體91通過(guò)同一銷釘20與第四連接件6的后端以及第五連接件7的前端進(jìn)行縱向鉸接。