本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)用領(lǐng)域，具體來說，涉及一種限位裝置。

背景技術(shù)：

設(shè)備自動傳輸系統(tǒng)在我們的日常生活中被廣泛使用，比如物料自動傳輸系統(tǒng)、公路橋梁對接系統(tǒng)和海運(yùn)系統(tǒng)等，在這些使用領(lǐng)域中都存在兩種型構(gòu)件間的對接和拼裝要求。為了保證兩構(gòu)件的順利對接，一般在對接系統(tǒng)上都設(shè)置了大量復(fù)雜的對接限位機(jī)構(gòu)，對接限位機(jī)構(gòu)上安裝有傳感器，通過傳感器的檢測結(jié)果實(shí)時(shí)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)對對接構(gòu)件進(jìn)行位置度調(diào)整，已達(dá)到順利對接的目的。目前，用于調(diào)整構(gòu)件位置的對接的機(jī)構(gòu)普遍較復(fù)雜、可靠性低的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供可靠性高的限位裝置，以解決目前限位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低而存在的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題：

一種限位裝置，包括支座、螺桿、螺母、限位機(jī)構(gòu)、端蓋、轉(zhuǎn)軸、輪體、軸承，限位機(jī)構(gòu)以及螺母均設(shè)置在支座上，螺桿設(shè)置在螺母及限位機(jī)構(gòu)上，端蓋設(shè)置在螺桿一端，軸承設(shè)置在端蓋內(nèi)，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸承上，輪體設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上。

還包括設(shè)置在輪體上的橡膠皮。

所述限位機(jī)構(gòu)為限位拔叉。

所述轉(zhuǎn)軸為橡膠輪轉(zhuǎn)軸。

所述輪體采用橡膠制成。

所述限位機(jī)構(gòu)采用螺釘固定在支座上。

所述螺釘上設(shè)置有墊圈。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過帶動支座上的限位螺母轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)限位螺桿的伸出，在螺桿前端處設(shè)置有一個(gè)可轉(zhuǎn)動的橡膠輪，橡膠輪與所需運(yùn)動構(gòu)件根據(jù)限位需要進(jìn)行貼合滾動，從而達(dá)到無損限位調(diào)整的目的。該裝置既可適用于手動限位調(diào)整，也可進(jìn)行電動限位調(diào)整。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型限位裝置的正視剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型限位裝置的左視圖；

圖3為本實(shí)用新型限位裝置的俯視圖。

圖中：1～支座；2～螺桿；3～螺母；4～限位機(jī)構(gòu)；5～端蓋；6～轉(zhuǎn)軸；7～輪體；8～橡膠皮；9～軸承；10～螺釘；11～墊圈。

具體實(shí)施方式

為了方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。實(shí)施例僅僅是對該實(shí)用新型的舉例說明，不是對本實(shí)用新型的限定，實(shí)施例中未作具體說明的步驟均是已有技術(shù)，在此不做詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

如圖1、圖2和圖3所示，一種限位裝置，包括支座1、螺桿2、螺母3、限位機(jī)構(gòu)4、端蓋5、轉(zhuǎn)軸6、輪體7、橡膠皮8以及軸承9，螺母3固定安裝在支座1頂端，采用螺釘10將限位機(jī)構(gòu)4固定在支架1一側(cè)，在螺釘10上安裝有墊圈11，墊圈11起到防松作用，螺桿2穿過螺母3并安裝在限位機(jī)構(gòu)4上，通過限位機(jī)構(gòu)4來限制螺桿2的周向運(yùn)動。端蓋5固定安裝在螺桿2一端，軸承9安裝在端蓋5內(nèi)，轉(zhuǎn)軸6的兩端安裝在軸承9上，輪體7套在轉(zhuǎn)軸6上，在輪體7上套有橡膠皮8。

所述限位機(jī)構(gòu)4為限位拔叉。

所述轉(zhuǎn)軸6為橡膠輪轉(zhuǎn)軸。

所述輪體7采用橡膠制成。

螺母3安裝在支座1進(jìn)行限位固定，同時(shí)在螺母3中安裝了一個(gè)與之配合的螺桿2，螺桿2中間部位為扁形結(jié)構(gòu)，以便于與支座1上的限位機(jī)構(gòu)4進(jìn)行配合，進(jìn)行周向限位，這樣使得螺桿2只能作直線往復(fù)運(yùn)動。螺桿2右端部上安裝了端蓋5，在端蓋5內(nèi)安裝一個(gè)可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6可以與所需運(yùn)動構(gòu)件根據(jù)限位需要進(jìn)行貼合滾動，從而達(dá)到無損限位調(diào)整的目的。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較好實(shí)例，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)例所作的任何簡單修改、變換材料等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。