本實(shí)用新型涉及液晶顯示屏的組裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

液晶顯示屏的生產(chǎn)包括很多的過程，其中的半成品一般都需要在不同的生產(chǎn)車間進(jìn)行調(diào)度，為了更好的保護(hù)半成品在運(yùn)輸調(diào)度過程中不被損傷或污染，在半成品生產(chǎn)完成后一般都會(huì)為其貼上一側(cè)保護(hù)膜，所以在液晶顯示屏的后續(xù)組裝生產(chǎn)加工過程中都會(huì)有一個(gè)撕膜的程序。

在實(shí)際的組裝生產(chǎn)過程中，撕膜的方式包括人工撕膜和機(jī)器撕膜，人工撕膜的撕膜成功率比較高，但撕膜效率太低，而且容易造成對(duì)半成品的損傷和污染；而目前的機(jī)器撕膜也往往存在由于撕膜失敗導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降的問題。

故需要提供一種高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)，其通過組裝機(jī)械手抓取FOG玻璃模組并保持不動(dòng)，而撕膜膠帶從FOG玻璃模組的一角逐漸撕膜，以解決現(xiàn)有技術(shù)撕膜的合格率低、效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的內(nèi)容為：一種高效撕膜裝置，其用于對(duì)FOG玻璃模組進(jìn)行撕膜操作，其包括：

撕膜膠帶；

固定板，所述固定板豎向設(shè)置；

撕膜平臺(tái)，所述撕膜平臺(tái)橫向設(shè)置，所述撕膜平臺(tái)的延展平面與所述固定板的延展平面互相垂直；

膠帶卷繞組件，所述撕膜膠帶連接在所述膠帶卷繞組件的輥輪上，所述膠帶卷繞組件使得所述撕膜膠帶保持有張緊力，所述膠帶卷繞組件用于將所述撕膜膠帶的其中一段平鋪到所述撕膜平臺(tái)上，所述膠帶卷繞組件用于帶動(dòng)所述撕膜膠帶與所述撕膜平臺(tái)發(fā)生相對(duì)移動(dòng)；

在所述撕膜裝置的一側(cè)還設(shè)置有FOG玻璃模組出料平臺(tái)，所述FOG玻璃模組出料平臺(tái)用于輸出撕膜失敗的FOG玻璃模組。

在本實(shí)用新型中，所述撕膜平臺(tái)的底部與一塊沿豎向設(shè)置的連接板固定連接，所述連接板與所述固定板橫向滑動(dòng)連接，所述撕膜平臺(tái)相對(duì)于所述固定板的位置，在橫向滑動(dòng)方向上包括初始位置和FOG玻璃模組撕膜位置。

在本實(shí)用新型中，所述膠帶卷繞組件包括：

放料張緊輥，固定設(shè)置在所述固定板上，用于對(duì)所述撕膜膠帶進(jìn)行放料；

收料張緊輥，固定設(shè)置在所述固定板上，用于對(duì)所述撕膜膠帶進(jìn)行收料；

第一膠帶變向輥，其固定設(shè)置在所述固定板上，且位于靠近所述初始位置的一側(cè)，所述第一膠帶變向輥的圓周輥面的頂部與所述撕膜平臺(tái)頂面所在的平面相切，用于將來自所述放料張緊輥的撕膜膠帶的延伸方向轉(zhuǎn)變?yōu)榕c所述撕膜平臺(tái)的頂面平面共面；

膠帶增減平衡輥，其固定設(shè)置在所述連接板上；

第二膠帶變向輥，其固定設(shè)置在所述固定板上，所述第二膠帶變向輥位于所述膠帶增減平衡輥的一側(cè)，且位于與所述第一膠帶變向輥相反的一側(cè)，所述第二膠帶變向輥的圓周輥面的頂部和所述膠帶增減平衡輥的圓周輥面的底部位于同一平面內(nèi)，所述膠帶增減平衡輥與所述第二膠帶變向輥之間連接的撕膜膠帶平行于所述撕膜平臺(tái)頂面所在的平面；

膠帶輸送輥，其連接在所述第二膠帶變向輥和所述收料張緊輥之間，用于將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述撕膜膠帶上。

在本實(shí)用新型中，所述撕膜裝置還包括有用于將撕膜膠帶滾壓到FOG玻璃模組的保護(hù)膜上的膠帶滾壓機(jī)構(gòu)，所述膠帶滾壓機(jī)構(gòu)包括膠帶滾壓輪、滾輪支架以及滾輪基板；

所述滾輪支架包括連接孔和第一連接柱，所述連接孔位于所述滾輪支架的中部，所述第一連接柱與所述連接孔位于所述滾輪支架的同一側(cè)面上；

所述滾輪基板包括與所述連接孔相對(duì)應(yīng)的固定柱，以及第二連接柱；

所述滾輪支架通過所述連接孔與所述滾輪基板的固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滾輪支架的一端連接著所述膠帶滾壓輪，所述滾輪支架的另一端設(shè)置有第一連接柱，通過彈性件連接所述第一連接柱和所述第二連接柱。

進(jìn)一步的，所述滾輪基板豎向設(shè)置，所述滾輪基板的一面與所述連接板橫向滑動(dòng)連接，通過所述滾輪基板與所述連接板的橫向滑動(dòng)連接使得所述膠帶滾壓輪對(duì)撕膜膠帶進(jìn)行滾壓，所述膠帶滾壓輪的滾壓方向由所述FOG玻璃模組撕膜位置指向所述初始位置；

進(jìn)一步的，在所述撕膜平臺(tái)上設(shè)置有與所述膠帶滾壓輪相對(duì)應(yīng)的通槽，所述膠帶滾壓輪穿過所述通槽延伸至所述撕膜平臺(tái)的頂面上，所述彈性件的彈性力的方向垂直于所述通槽的槽口平面。

另外，所述撕膜平臺(tái)從所述初始位置向所述FOG玻璃模組撕膜位置移動(dòng)的方向與FOG玻璃模組的輸入方向呈一設(shè)定的銳角，當(dāng)FOG玻璃模組位于所述撕膜平臺(tái)上時(shí)，F(xiàn)OG玻璃模組靠近所述FOG玻璃模組撕膜位置的一角位于所述膠帶滾壓輪的滾壓軌跡上。

本實(shí)用新型還包括一種背光組裝機(jī)，所述背光組裝機(jī)包括：

基座箱，其包括設(shè)置平臺(tái)；

第一進(jìn)料平臺(tái)，設(shè)置在所述基座箱的設(shè)置平臺(tái)上，用于輸入FOG玻璃模組；

第二進(jìn)料平臺(tái)，設(shè)置在所述基座箱的設(shè)置平臺(tái)上，用于輸入BLU背光模組；

第一出料平臺(tái)，設(shè)置在所述基座箱的設(shè)置平臺(tái)上，用于輸出組裝后的顯示屏模組；

調(diào)度機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述設(shè)置平臺(tái)上，所述調(diào)度機(jī)構(gòu)包括組裝機(jī)械手，所述組裝機(jī)械手用于抓取FOG玻璃模組使其完成撕膜工作，同時(shí)移送FOG玻璃模組與BLU背光模組進(jìn)行組裝；

FOG玻璃模組處理單元，其位于所述基座箱的設(shè)置平臺(tái)上，所述FOG玻璃模組處理單元包括校正平臺(tái)、撕膜裝置以及第一CCD拍照裝置，所述第一CCD拍照裝置對(duì)被所述組裝機(jī)械手抓取的FOG玻璃模組進(jìn)行拍照并確定其位置信息；

BLU背光模組處理單元，其位于所述基座箱的設(shè)置平臺(tái)上，所述BLU背光模組處理單元包括第二CCD拍照裝置，所述第二CCD拍照裝置對(duì)位于對(duì)應(yīng)拍照位的BLU背光模組進(jìn)行拍照并確定其位置信息；

中央處理器，位于所述基座箱內(nèi)，其根據(jù)所述第一CCD拍照裝置和所述第二CCD拍照裝置反饋的位置信息，控制所述組裝機(jī)械手將FOG玻璃模組組裝貼合到所述BLU背光模組處理單元上的BLU背光模組上；

其中，所述撕膜裝置包括：

撕膜膠帶；

固定板，所述固定板豎向設(shè)置；

撕膜平臺(tái)，所述撕膜平臺(tái)橫向設(shè)置，所述撕膜平臺(tái)的延展平面與所述固定板的延展平面互相垂直；

膠帶卷繞組件，所述撕膜膠帶連接在所述膠帶卷繞組件的輥輪上，所述膠帶卷繞組件使得所述撕膜膠帶保持有張緊力，所述膠帶卷繞組件用于將所述撕膜膠帶的其中一段平鋪到所述撕膜平臺(tái)上，所述膠帶卷繞組件用于帶動(dòng)所述撕膜膠帶與所述撕膜平臺(tái)發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一CCD拍照裝置固定設(shè)置在所述基座箱的設(shè)置平臺(tái)上，且其拍照方向豎直向上；

在所述撕膜平臺(tái)上包括抓取位和滾壓位，所述組裝機(jī)械手對(duì)位于所述抓取位的FOG玻璃模組進(jìn)行抓取，膠帶滾壓機(jī)構(gòu)對(duì)位于所述滾壓位的FOG玻璃模組進(jìn)行滾壓；

所述撕膜裝置的撕膜平臺(tái)與所述固定板橫向滑動(dòng)連接，所述撕膜平臺(tái)相對(duì)于所述固定板的位置，在橫向滑動(dòng)方向上包括初始位置和FOG玻璃模組撕膜位置；

當(dāng)所述撕膜平臺(tái)位于所述初始位置時(shí)，所述撕膜平臺(tái)遠(yuǎn)離所述第一CCD拍照裝置的豎直拍照范圍，當(dāng)所述撕膜平臺(tái)位于所述FOG玻璃模組撕膜位置時(shí)，所述撕膜平臺(tái)處于所述第一CCD拍照裝置的豎直拍照方向的上方，且位于所述抓取位的FOG玻璃模組正對(duì)所述第一CCD拍照裝置的豎直拍照方向；

其中，在所述撕膜平臺(tái)靠近所述第一CCD拍照裝置的一側(cè)設(shè)置有斜角

另外，所述調(diào)度機(jī)構(gòu)還包括第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手用于在所述校正平臺(tái)和所述撕膜裝置之間進(jìn)行FOG玻璃模組的傳輸，以及抓取FOG玻璃模組在所述撕膜平臺(tái)上進(jìn)行滾壓。

本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：本實(shí)用新型提供的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)通過組裝機(jī)械手抓取FOG玻璃模組并保持不動(dòng)，而隨著撕膜平臺(tái)的滑動(dòng)使得與FOG玻璃模組相互粘貼的一段撕膜膠帶逐漸向下移動(dòng)，該段撕膜膠帶向下移動(dòng)的同時(shí)便會(huì)從FOG玻璃模組的一角逐漸將保護(hù)膜從FOG玻璃模組上撕離，從FOG玻璃模組的一角逐漸撕膜，大大提高了撕膜成功率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，下面描述中的附圖僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例相應(yīng)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的框圖形式的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的貼合裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第二撕膜裝置以及清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第一撕膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的撕膜平臺(tái)以及連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的膠帶滾壓輪以及滾輪支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的撕膜平臺(tái)位于初始位置時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的撕膜平臺(tái)位于FOG玻璃模組撕膜位置時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第一撕膜裝置處于撕膜前的狀態(tài)示意圖。

圖11為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第一撕膜裝置處于撕膜后的狀態(tài)示意圖。

圖12為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)的面板吸盤落下狀態(tài)示意圖。

圖15為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)的面板吸盤抬起狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如下為本實(shí)用新型提供的一種能解決以上技術(shù)問題的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，其中圖1為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的框圖形式的示意圖，圖2為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中，結(jié)構(gòu)相似的單元是以相同標(biāo)號(hào)表示。

本實(shí)用新型提供的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例為：一種背光組裝機(jī)，其主要包括：基座箱01、第一進(jìn)料平臺(tái)10、第二進(jìn)料平臺(tái)02、第一出料平臺(tái)08、調(diào)度機(jī)構(gòu)、FOG玻璃模組處理單元、BLU背光模組處理單元以及中央處理器。

其中，基座箱01包括設(shè)置平臺(tái)；

第一進(jìn)料平臺(tái)10設(shè)置在基座箱01的設(shè)置平臺(tái)上，用于輸入FOG玻璃模組；

第二進(jìn)料平臺(tái)02設(shè)置在基座箱01的設(shè)置平臺(tái)上，用于輸入BLU背光模組；

第一出料平臺(tái)08設(shè)置在基座箱01的設(shè)置平臺(tái)上，用于輸出組裝后的顯示屏模組；

調(diào)度機(jī)構(gòu)設(shè)置在設(shè)置平臺(tái)上，調(diào)度機(jī)構(gòu)包括組裝機(jī)械手16，組裝機(jī)械手16用于抓取FOG玻璃模組使其完成撕膜工作，同時(shí)移送FOG玻璃模組與BLU背光模組進(jìn)行組裝；

FOG玻璃模組處理單元位于基座箱01的設(shè)置平臺(tái)上，F(xiàn)OG玻璃模組處理單元包括第一CCD拍照裝置15，第一CCD拍照裝置15對(duì)被組裝機(jī)械手16抓取的FOG玻璃模組進(jìn)行拍照并確定其位置信息；

BLU背光模組處理單元位于基座箱01的設(shè)置平臺(tái)上，BLU背光模組處理單元包括第二CCD拍照裝置06，第二CCD拍照裝置06對(duì)位于對(duì)應(yīng)拍照位的BLU背光模組進(jìn)行拍照并確定其位置信息；

中央處理器位于基座箱01內(nèi)，其根據(jù)第一CCD拍照裝置15和第二CCD拍照裝置06反饋的位置信息，控制組裝機(jī)械手16將FOG玻璃模組組裝貼合到BLU背光模組處理單元上的BLU背光模組上。

在本實(shí)用新型中，BLU背光模組處理單元包括FOG玻璃模組輸入端、BLU背光模組輸入端、顯示屏模組輸出端；

其中，BLU背光模組輸入端和顯示屏模組輸出端分別設(shè)置在BLU背光模組處理單元相對(duì)的兩側(cè)，F(xiàn)OG玻璃模組輸入端和BLU背光模組輸入端分別設(shè)置在BLU背光模組處理單元同側(cè)的兩端；

BLU背光模組處理單元設(shè)置在基座箱01的中部，F(xiàn)OG玻璃模組處理單元通過FOG玻璃模組輸入端與BLU背光模組處理單元連接，第二進(jìn)料平臺(tái)02通過BLU背光模組輸入端與BLU背光模組處理單元連接，第一出料平臺(tái)08通過顯示屏模組輸出端與BLU背光模組處理單元連接。

FOG玻璃模組處理單元包括校正平臺(tái)11和第一撕膜裝置13，校正平臺(tái)11的輸入端與第一進(jìn)料平臺(tái)10的輸出端連接，校正平臺(tái)11的輸出端第一撕膜裝置13的輸入端連接，第一撕膜裝置13的輸出端與FOG玻璃模組輸入端連接。

另外，調(diào)度機(jī)構(gòu)還包括第一機(jī)械手12、第二機(jī)械手14以及第三機(jī)械手07；

其中，第一機(jī)械手12位于第一進(jìn)料平臺(tái)10靠近第二進(jìn)料平臺(tái)02的一側(cè)，第一機(jī)械手12用于在第一進(jìn)料平臺(tái)10和FOG玻璃模組處理單元之間進(jìn)行FOG玻璃模組的傳輸；

第二機(jī)械手14用于在校正平臺(tái)11和第一撕膜裝置13之間進(jìn)行FOG玻璃模組的傳輸，以及抓取FOG玻璃模組使其和膠帶滾壓輪136進(jìn)行滾壓；

第三機(jī)械手07用于在第二進(jìn)料平臺(tái)02和BLU背光模組處理單元之間進(jìn)行BLU背光模組的傳輸，以及在BLU背光模組處理單元和第一出料平臺(tái)08之間進(jìn)行產(chǎn)品傳輸。

請(qǐng)參照?qǐng)D12、圖13、圖14以及圖15，其中圖12為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖13為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖14為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)的面板吸盤落下狀態(tài)示意圖，圖15為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)的面板吸盤抬起狀態(tài)示意圖。

第二機(jī)械手14包括豎向手臂141、橫向手臂142以及用于對(duì)FOG玻璃模組進(jìn)行抓取的抓取機(jī)構(gòu)143，豎向手臂141和橫向手臂142豎向滑動(dòng)連接，抓取機(jī)構(gòu)143連接在橫向手臂142的一端；

其中抓取機(jī)構(gòu)143包括：

吸板1431；

導(dǎo)桿1434，導(dǎo)桿1434固定連接在吸板1431的頂部，導(dǎo)桿1434的頂部設(shè)置有用于限位的擋塊；

吸盤連接件1433，吸盤連接件1433通過直線軸承與導(dǎo)桿1434滑動(dòng)連接，在吸盤連接件1433和導(dǎo)桿1434的擋塊之間還設(shè)置有第一彈簧1435，吸盤連接件1433的中部還連接著氣缸1436，氣缸1436的活塞桿與吸板1431的頂部固定連接；

面板吸盤1432，其連接在吸盤連接件1433的底部，在吸板1431上還設(shè)置有通孔，面板吸盤1432穿過通孔延伸至吸板1431的底部；

FPC吸盤1437，用于吸取FOG玻璃模組向外延伸的FPC，以保證后續(xù)組裝的可靠性；

吸盤調(diào)節(jié)桿，吸盤調(diào)節(jié)桿包括第一旋轉(zhuǎn)桿1438和第二旋轉(zhuǎn)桿1439，第一旋轉(zhuǎn)桿1438的一端和第二旋轉(zhuǎn)桿1439一端通過螺栓連接，第一旋轉(zhuǎn)桿1438的另一端與吸板1431的頂部通過螺栓連接，第二旋轉(zhuǎn)桿1439的另一端與FPC吸盤1437固定連接。

當(dāng)?shù)诙C(jī)械手14位于上料位時(shí)，面板吸盤1432在第一彈簧1435的作用力下處于落下狀態(tài)，此時(shí)，第二機(jī)械手14通過面板吸盤1432從校正平臺(tái)11上吸取FOG玻璃模組；

當(dāng)?shù)诙C(jī)械手14移動(dòng)至下料位時(shí)，吸盤連接件1433在氣缸1436的作用力下會(huì)壓縮第一彈簧1435，吸盤連接件1433上移，使得面板吸盤處于抬起狀態(tài)，同時(shí)吸板1431進(jìn)行真空吸取操作，使得FOG玻璃模組與吸板1431的底面充分接觸，當(dāng)?shù)诙C(jī)械手14將FOG玻璃模組移送至撕膜平臺(tái)132的膠帶滾壓輪136上進(jìn)行滾壓時(shí)，就能保護(hù)FOG玻璃模組不被壓碎。

由于吸板1431為硬性結(jié)構(gòu)，面板吸盤1432為柔性結(jié)構(gòu)，先使用面板吸盤1432吸取能保證吸取的可靠性。

請(qǐng)參照?qǐng)D5、圖6和圖7，其中圖5為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第一撕膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的撕膜平臺(tái)以及連接板的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的膠帶滾壓輪以及滾輪支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

第一撕膜裝置13包括撕膜平臺(tái)132、固定板131以及撕膜膠帶133，固定板131沿豎向設(shè)置，固定板131與基座箱01固定連接，撕膜平臺(tái)132的延展平面與固定板131的延展平面互相垂直；

撕膜平臺(tái)132的底部與一塊沿豎向設(shè)置的連接板135固定連接，連接板135與固定板131通過滑槽滑軌的配合形成橫向的滑動(dòng)連接，撕膜平臺(tái)132相對(duì)于固定板131的位置，在橫向滑動(dòng)方向上包括初始位置和FOG玻璃模組撕膜位置；

其中，第一撕膜裝置13還包括有用于將撕膜膠帶133滾壓到FOG玻璃模組的保護(hù)膜上的膠帶滾壓機(jī)構(gòu)，膠帶滾壓機(jī)構(gòu)包括膠帶滾壓輪136、滾輪支架138以及滾輪基板137；

滾輪支架138包括連接孔1381和第一連接柱1382，連接孔1381位于滾輪支架138的中部，第一連接柱1382與連接孔1381位于滾輪支架138的同一側(cè)面上；

滾輪基板137包括與連接孔1381相對(duì)應(yīng)的固定柱，以及第二連接柱1371；

滾輪支架138通過連接孔1381與滾輪基板137的固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾輪支架138的一端連接著膠帶滾壓輪136，滾輪支架138的另一端設(shè)置有第一連接柱1382，通過第二彈簧139連接第一連接柱1382和第二連接柱1371；

滾輪基板137豎向設(shè)置，滾輪基板137的一面與連接板135橫向滑動(dòng)連接，通過滾輪基板137與連接板135的橫向滑動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)膠帶滾壓輪136對(duì)撕膜膠帶133的滾壓，膠帶滾壓輪136的滾壓方向平行于撕膜平臺(tái)132的滑動(dòng)方向，且膠帶滾壓輪136的滾壓方向由FOG玻璃模組撕膜位置指向初始位置；

在撕膜平臺(tái)132上設(shè)置有與膠帶滾壓輪136相對(duì)應(yīng)的通槽1321，膠帶滾壓輪136穿過通槽1321延伸至撕膜平臺(tái)132的頂面上，第二彈簧139的彈性力的方向垂直于通槽1321的槽口平面。

在撕膜平臺(tái)132上還設(shè)置有保護(hù)膜檢測(cè)器1323，其位于撕膜平臺(tái)132的底部且位于撕下FOG保護(hù)膜的一側(cè)，用于檢測(cè)FOG玻璃模組的保護(hù)膜是否被成功撕膜。

另外，第一撕膜裝置13還包括膠帶卷繞組件，膠帶卷繞組件包括：

放料張緊輥134a，固定設(shè)置在固定板131上，用于對(duì)撕膜膠帶133進(jìn)行放料；

收料張緊輥134g，固定設(shè)置在固定板131上，用于對(duì)撕膜膠帶133進(jìn)行收料；

第一膠帶變向輥134b，其固定設(shè)置在固定板131上，且位于靠近初始位置的一側(cè)，第一膠帶變向輥134b的圓周輥面的頂部與撕膜平臺(tái)132頂面所在的平面相切，用于將來自放料張緊輥134a的撕膜膠帶的延伸方向轉(zhuǎn)變?yōu)榕c撕膜平臺(tái)132的頂面平面共面；

膠帶增減平衡輥134d，其固定設(shè)置在連接板135上；

第二膠帶變向輥134e，其固定設(shè)置在固定板131上，第二膠帶變向輥134e位于膠帶增減平衡輥134d的一側(cè)，且位于與第一膠帶變向輥134b相反的一側(cè)，第二膠帶變向輥134e的圓周輥面的頂部和膠帶增減平衡輥134d的圓周輥面的底部位于同一平面內(nèi)，膠帶增減平衡輥134d與第二膠帶變向輥134e之間連接的撕膜膠帶平行于撕膜平臺(tái)132頂面所在的平面；

第三膠帶變向輥134c，其固定設(shè)置在連接板135上，其作為從撕膜平臺(tái)132靠近FOG玻璃模組撕膜位置的端面到膠帶增減平衡輥之間的一段撕膜膠帶的中間輥；

膠帶輸送輥134f，其連接在第二膠帶變向輥134e和收料張緊輥134g之間，用于將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到撕膜膠帶133上。

請(qǐng)參照?qǐng)D8和圖9，其中圖8為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的撕膜平臺(tái)位于初始位置時(shí)的狀態(tài)示意圖，圖9為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的撕膜平臺(tái)位于FOG玻璃模組撕膜位置時(shí)的狀態(tài)示意圖。

FOG玻璃模組的其中一個(gè)側(cè)邊與第二機(jī)械手14的產(chǎn)品輸送方向平行，撕膜平臺(tái)132從初始位置向FOG玻璃模組撕膜位置移動(dòng)的方向與第二機(jī)械手14的產(chǎn)品輸送方向呈一設(shè)定的銳角，當(dāng)FOG玻璃模組被移送到撕膜平臺(tái)132上時(shí)，F(xiàn)OG玻璃模組靠近FOG玻璃模組撕膜位置的一角位于膠帶滾壓輪136的滾壓軌跡上。

這樣設(shè)置就使撕膜膠帶133會(huì)從FOG玻璃模組的一角開始撕膜，由于撕膜的最大阻力就在于保護(hù)膜被撕起那一刻所要克服的黏性力，F(xiàn)OG玻璃模組邊角上的保護(hù)膜的黏性面積小，從FOG玻璃模組的一角開始進(jìn)行斜向撕膜就能減小將保護(hù)膜撕起的阻力。

同時(shí)也可參考圖10和圖11，其中圖10為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第一撕膜裝置處于撕膜前的狀態(tài)示意圖，圖11為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第一撕膜裝置處于撕膜后的狀態(tài)示意圖。

在撕膜平臺(tái)132上包括抓取位和滾壓位，組裝機(jī)械手16對(duì)位于抓取位的FOG玻璃模組進(jìn)行抓取，膠帶滾壓機(jī)構(gòu)對(duì)位于該滾壓位的FOG玻璃模組進(jìn)行滾壓。

其中，通過對(duì)應(yīng)的設(shè)置位置感應(yīng)器1322，使得FOG玻璃模組移至抓取位時(shí)便會(huì)停止移動(dòng)。

圖9和圖10為相同時(shí)刻的不同視角方位的狀態(tài)示意圖，其均為撕膜平臺(tái)132位于FOG玻璃模組撕膜位置，且FOG玻璃模組位于抓取位時(shí)的第一撕膜裝置13的狀態(tài)示意圖；

在圖10中，撕膜平臺(tái)132位于FOG玻璃模組撕膜位置，撕膜平臺(tái)132處于第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向的上方，且位于抓取位的FOG玻璃模組正對(duì)第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向；

在圖11中，撕膜平臺(tái)132回到初始位置的同時(shí)撕膜膠帶133撕去FOG玻璃模組的保護(hù)膜，而FOG玻璃模組由組裝機(jī)械手16抓取并使其位于第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向上。

具體的，膠帶增減平衡輥134d隨著撕膜平臺(tái)132一起移動(dòng)，由于膠帶增減平衡輥134d的移動(dòng)方向平行于L1段膠帶、L2段膠帶，所以在移動(dòng)的過程中，L1段膠帶縮減為L(zhǎng)1｀段膠帶，L2段膠帶增長(zhǎng)為L(zhǎng)2｀段膠帶，L1段膠帶的縮減量等于L2段膠帶的增長(zhǎng)量，L1段膠帶和L2段膠帶總長(zhǎng)度會(huì)始終保持不變，且只有第三膠帶變向輥134c和膠帶增減平衡輥134d會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；

在撕膜平臺(tái)132從FOG玻璃模組撕膜位置回到初始位置的過程中，組裝機(jī)械手16抓取FOG玻璃模組并保持不動(dòng)，L1段膠帶從FOG玻璃模組撕膜位置的一端向初始位置的一端逐漸縮減，且L1段膠帶縮減的那部分撕膜膠帶均通過膠帶增減平衡輥134d的轉(zhuǎn)動(dòng)延長(zhǎng)在了L2段膠帶上，使得L1段膠帶和L2帶膠帶的總長(zhǎng)保持不變，這就意味著第一膠帶變向輥134b和第二膠帶變向輥134e不轉(zhuǎn)動(dòng)，更進(jìn)一步的是FOG玻璃模組相對(duì)于L1段膠帶的位置保持不變；

FOG玻璃模組粘貼在撕膜膠帶133上的位置保持不變，而靠近FOG玻璃模組撕膜位置一側(cè)的部分L1段撕膜膠帶會(huì)從撕膜平臺(tái)132的端面一側(cè)逐漸向第三膠帶變向輥134c移動(dòng)，與FOG玻璃模組的保護(hù)膜相互粘貼的一段撕膜膠帶也逐漸向下移動(dòng)，向下移動(dòng)的同時(shí)便會(huì)帶著保護(hù)膜逐漸向下撕離FOG玻璃模組(撕膜方向可參考圖10中的V方向)。

第一CCD拍照裝置15固定設(shè)置在基座箱01上，且其拍照方向豎直向上；

具體的，圖8為第二機(jī)械手14將FOG玻璃模組剛下降至撕膜平臺(tái)132的膠帶滾壓輪136上的時(shí)刻的狀態(tài)示意圖，此時(shí)撕膜平臺(tái)132位于初始位置；圖9為撕膜平臺(tái)132運(yùn)動(dòng)到FOG玻璃模組撕膜位置，同時(shí)膠帶輸送輥134f轉(zhuǎn)動(dòng)，撕膜膠帶133帶動(dòng)FOG玻璃模組并移動(dòng)到抓取位的時(shí)刻的狀態(tài)示意圖。

當(dāng)撕膜平臺(tái)132位于初始位置時(shí)，撕膜平臺(tái)132遠(yuǎn)離第一CCD拍照裝置15的豎直拍照范圍，當(dāng)撕膜平臺(tái)132位于FOG玻璃模組撕膜位置時(shí)，撕膜平臺(tái)132處于第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向的上方，且位于抓取位的FOG玻璃模組正對(duì)第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向；

這樣，在撕膜平臺(tái)132從FOG玻璃模組撕膜位置回到初始位置的過程中，撕膜膠帶133對(duì)FOG玻璃模組進(jìn)行撕膜的同時(shí)，隨著撕膜平臺(tái)132的移動(dòng)，F(xiàn)OG玻璃模組逐漸暴露在第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向上，當(dāng)FOG玻璃模組上的拍照標(biāo)記點(diǎn)完全暴露在第一CCD拍照裝置15的拍照視角內(nèi)，第一CCD拍照裝置15即可對(duì)FOG玻璃模組進(jìn)行拍照以確定其位置信息。

其中，在撕膜平臺(tái)132靠近第一CCD拍照裝置15的一側(cè)設(shè)置有斜角1324，當(dāng)撕膜平臺(tái)132向初始位置撤回時(shí)，由于組裝機(jī)械手16抓取著FOG玻璃模組并保持不動(dòng)，所以此時(shí)撕膜膠帶133會(huì)對(duì)FOG玻璃模組進(jìn)行撕膜，斜角1324的設(shè)置會(huì)使得完成撕膜的FOG玻璃模組會(huì)更快的暴露在第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向上，提高了工作效率。

另外，在第一撕膜裝置13和組裝機(jī)械手16之間還設(shè)置有第二出料平臺(tái)17，第二出料平臺(tái)17沿著BLU背光模組處理單元的產(chǎn)品處理流向設(shè)置，且第二出料平臺(tái)17所在的平面低于撕膜平臺(tái)132所在的平面，第二出料平臺(tái)用于輸送撕膜失敗的FOG玻璃模組。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，其中圖3為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的貼合裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

貼合裝置03包括第一貼合平臺(tái)033和第二貼合平臺(tái)、第一中間板032和第二中間板、以及第一底座031和第二底座，由于第一貼合平臺(tái)033和第二貼合平臺(tái)的結(jié)構(gòu)相同、第一中間板032和第二中間板的結(jié)構(gòu)相同、第一底座031和第二底座的結(jié)構(gòu)相同，故圖3中只對(duì)第一貼合平臺(tái)033、第一中間板032、第一底座031進(jìn)行標(biāo)示以便更加清楚地理解該貼合裝置，不再對(duì)第二貼合平臺(tái)、第二中間板、第二底座進(jìn)行配圖說明。

第一中間板032沿豎向設(shè)置，第一中間板032的一面與第一底座031通過滑槽滑軌的配合形成水平方向上的滑動(dòng)連接，電機(jī)034與第一底座031固定連接，并通過絲杠對(duì)第一中間板032進(jìn)行水平方向上的驅(qū)動(dòng)；

第一中間板032的另一面與第一貼合平臺(tái)033通過滑槽滑軌的配合形成豎直方向上的滑動(dòng)連接，(其中在圖3中標(biāo)明有橫向滑軌036以及豎向滑軌037用于更好的理解該貼合裝置)，同時(shí)第一貼合平臺(tái)033的底部與第一氣缸035的活塞桿固定連接以提供升降的驅(qū)動(dòng)力，第一氣缸035與第一中間板032固定連接；

第二中間板沿豎向設(shè)置，第二中間板的一面與第二底座通過滑槽滑軌的配合形成水平方向上的滑動(dòng)連接，第二中間板通過絲杠與電機(jī)連接以獲得水平方向上的驅(qū)動(dòng)力；

第二中間板的另一面與第二貼合平臺(tái)通過滑槽滑軌的配合形成豎直方向上的滑動(dòng)連接，同時(shí)第二貼合平臺(tái)的底部與第二氣缸的活塞桿固定連接以提供升降的驅(qū)動(dòng)力，第二氣缸與第二中間板固定連接；

其中，第一貼合平臺(tái)033和第二貼合平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡重合，其中一個(gè)貼合平臺(tái)將BLU背光模組送入與FOG玻璃模組進(jìn)行組裝的同時(shí)，另一個(gè)貼合平臺(tái)則在將組裝好的顯示屏模組送出，形成相互交替且循環(huán)運(yùn)行的高效貼合裝置。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，其中圖4為本實(shí)用新型的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)的第二撕膜裝置和清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

BLU背光模組處理單元包括第二撕膜裝置05、清理裝置04；

第二撕膜裝置05包括撕膜夾取手052、支撐板051以及轉(zhuǎn)盤053；

其中，支撐板051沿豎向設(shè)置，支撐板051與基座箱01固定連接，轉(zhuǎn)盤053設(shè)置在支撐板051上，撕膜夾取手052的一端與轉(zhuǎn)盤053固定連接，撕膜夾取手052的連接端與轉(zhuǎn)盤053的旋轉(zhuǎn)中心相距一設(shè)定距離，撕膜夾取手052相對(duì)于支撐板051的位置包括夾取位置和BLU背光模組撕膜位置；

當(dāng)撕膜夾取手052處于夾膜位置時(shí)，撕膜夾取手052與轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)中心位于同一水平方向上，撕膜夾取手052與貼合裝置03上的BLU背光模組位于同一水平高度，且撕膜夾取手052的夾合方向垂直于貼合裝置03的產(chǎn)品輸送方向；

當(dāng)撕膜夾取手052處于BLU背光模組撕膜位置時(shí)，撕膜夾取手052與轉(zhuǎn)盤053的旋轉(zhuǎn)中心位于同一豎直方向上，撕膜夾取手052的水平高度高于貼合裝置03上的BLU背光模組的水平高度。

這樣，當(dāng)貼合平臺(tái)移動(dòng)到夾膜位置時(shí)，撕膜夾取手052便能夾住保護(hù)膜，然后轉(zhuǎn)盤053旋轉(zhuǎn)并使得撕膜夾取手052夾住保護(hù)膜一起進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，貼合平臺(tái)移動(dòng)，移動(dòng)的同時(shí)BLU背光模組與保護(hù)膜分離。

清理裝置04包括第一噴風(fēng)頭041和第二噴風(fēng)頭042，第一噴風(fēng)頭041和第二噴風(fēng)頭042與支撐板051固定連接，第一噴風(fēng)頭041和第二噴風(fēng)頭042均位于貼合裝置03的上方，沿貼合裝置03的產(chǎn)品輸送方向，第一噴風(fēng)頭041位于撕膜夾取手052之前，第二噴風(fēng)頭042位于撕膜夾取手052之后，第一噴風(fēng)頭041進(jìn)行撕膜前的清理，撕膜前清潔有利于增強(qiáng)撕膜膠帶和保護(hù)膜之間的粘附力，有助于更順利的撕膜，第二噴風(fēng)頭042進(jìn)行撕膜后的清理，能防止灰塵雜質(zhì)被組裝到產(chǎn)品中。

當(dāng)BLU背光模組經(jīng)過了撕膜處理和清潔處理，貼合裝置03的貼合平臺(tái)便將BLU背光模組移送至與第二CCD拍照裝置06對(duì)應(yīng)的拍照位并停止，另一方面，組裝機(jī)械手16抓取拍好位置的FOG玻璃模組，移動(dòng)過來與BLU背光模組進(jìn)行組裝貼合，組裝好之后再由貼合裝置03的該貼合平臺(tái)將其送出。

該背光組裝機(jī)還包括易撕貼貼附裝置09，其位于第一出料平臺(tái)08且與其出料方向相平行的一側(cè)，其用于將易撕貼貼至組裝完畢的產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的保護(hù)。

本實(shí)用新型的背光組裝機(jī)工作的步驟為：BLU背光模組從第二進(jìn)料平臺(tái)02流入，F(xiàn)OG玻璃模組從第一進(jìn)料平臺(tái)10流入；

當(dāng)BLU背光模組停在第二進(jìn)料平臺(tái)02的接料位，第三機(jī)械手07抓取BLU背光模組并將其送至貼合裝置03的第一貼合平臺(tái)033上，第一貼合平臺(tái)033真空吸住并校正夾緊BLU背光模組；

其中，貼合裝置03包括第一貼合平臺(tái)033和第二貼合平臺(tái)，而第一貼合平臺(tái)033和第二貼合平臺(tái)是進(jìn)行交替循環(huán)運(yùn)行，其作用和功能均一致，故現(xiàn)以第一貼合平臺(tái)033為例進(jìn)行闡述；

第一貼合平臺(tái)033載著BLU背光模組在水平方向上移動(dòng)，其先經(jīng)過第一噴風(fēng)頭041的清潔處理，然后到達(dá)第二撕膜裝置05的夾膜位置，撕膜夾取手052夾住BLU背光模組的保護(hù)膜并翻轉(zhuǎn)，隨著第一貼合平臺(tái)033的繼續(xù)移動(dòng)，BLU背光模組與保護(hù)膜分離，之后BLU背光模組又會(huì)經(jīng)過第二噴風(fēng)頭042的清潔處理；

其中，在撕膜夾取手052上設(shè)置有保護(hù)膜檢測(cè)器，若成功撕膜，第一貼合平臺(tái)033便會(huì)運(yùn)行到與第二CCD拍照裝置06對(duì)應(yīng)的拍照位并停止，然后等待與FOG玻璃模組進(jìn)行組裝；

若撕膜失敗，則第一貼合平臺(tái)033移動(dòng)到拍照位后直接下降，然后向外移動(dòng)至接料位，通過第三機(jī)械手07將撕膜失敗的BLU背光模組抓取到第一出料平臺(tái)08上送出。

另一方面，當(dāng)FOG玻璃模組停在第一進(jìn)料平臺(tái)10的接料位，第一機(jī)械手12將FOG玻璃模組抓取并移送至校正平臺(tái)11上，校正平臺(tái)11通過兩個(gè)校正方向互相垂直的校正塊對(duì)FOG玻璃模組進(jìn)行校正；

接著，位于上料位的第二機(jī)械手14下降并通過面板吸盤1432從校正平臺(tái)11上吸取FOG玻璃模組，此時(shí)的面板吸盤1432在第一彈簧1435的作用力下處于落下狀態(tài)，所以FOG玻璃模組與吸板1431的底面相距一定距離；

當(dāng)?shù)诙C(jī)械手14移動(dòng)至下料位時(shí)，吸盤連接件1433在氣缸1436的作用力下會(huì)壓縮第一彈簧1435，吸盤連接件1433上移，使得面板吸盤處于抬起狀態(tài)，同時(shí)吸板1431進(jìn)行真空吸取操作，使得FOG玻璃模組與吸板1431的底面充分接觸；

然后，位于下料位的第二機(jī)械手14將抓取的FOG玻璃模組下降并壓在撕膜平臺(tái)132的滾壓位上，膠帶滾壓機(jī)構(gòu)沿抓取位指向滾壓位的方向滑動(dòng)，帶動(dòng)膠帶滾壓輪136對(duì)撕膜膠帶133和FOG玻璃模組的保護(hù)膜進(jìn)行滾壓，使其緊緊的粘貼在一起，此時(shí)撕膜平臺(tái)132位于初始位置；

其中，由于FOG玻璃模組與吸板1431的底面充分接觸，在被膠帶滾壓輪136滾壓的過程中也不容易被壓碎；

之后，第二機(jī)械手14松開FOG玻璃模組并回到待機(jī)位，撕膜平臺(tái)132從初始位置移動(dòng)到FOG玻璃模組撕膜位置并停止，其中，撕膜平臺(tái)132移動(dòng)時(shí)FOG玻璃模組會(huì)保持不動(dòng)；

撕膜平臺(tái)132停止后，放料張緊輥134a開始放料，膠帶輸送輥134f轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)收料張緊輥134g進(jìn)行收料，使得撕膜膠帶133帶動(dòng)FOG玻璃模組在撕膜平臺(tái)132上移動(dòng)，當(dāng)FOG玻璃模組移動(dòng)到抓取位時(shí)即停止運(yùn)動(dòng)，組裝機(jī)械手16下降吸取位于抓取位的FOG玻璃模組并保持不動(dòng)；

再然后，撕膜平臺(tái)132開始向初始位置移動(dòng)，L1段膠帶從FOG玻璃模組撕膜位置的一端向初始位置的一端逐漸縮減，而FOG玻璃模組相對(duì)于L1段膠帶的位置保持不變，靠近FOG玻璃模組撕膜位置一側(cè)的部分L1段撕膜膠帶會(huì)從撕膜平臺(tái)132的端面一側(cè)逐漸向第三膠帶變向輥134c移動(dòng)，與FOG玻璃模組的保護(hù)膜相互粘貼的一段撕膜膠帶也逐漸向下移動(dòng)，向下移動(dòng)的同時(shí)便會(huì)帶著保護(hù)膜逐漸向下撕離FOG玻璃模組；

當(dāng)撕膜平臺(tái)132回到初始位置，保護(hù)膜也完全撕離FOG玻璃模組，而組裝機(jī)械手16吸取著的FOG玻璃模組正位于第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向上，第一CCD拍照裝置進(jìn)行拍照并確定位置信息；

若被撕膜平臺(tái)132上的保護(hù)膜檢測(cè)器1323檢測(cè)到撕膜不成功，組裝機(jī)械手16則將撕膜失敗的FOG玻璃模組送至第二出料平臺(tái)17上，之后被輸送出組裝機(jī)外；

若撕膜成功，組裝機(jī)械手16則在中央處理器的控制下，移動(dòng)到位于第二CCD拍照裝置06的拍照位的第一貼合平臺(tái)033的上方，將FOG玻璃模組與BLU背光模組進(jìn)行貼合組裝；

組裝完畢后，第一貼合平臺(tái)033下降，然后向外移動(dòng)至接料位，通過第三機(jī)械手07將組裝完畢的顯示屏模組抓取到第一出料平臺(tái)08上送出；

最后，組裝完畢的顯示屏模組在第一出料平臺(tái)08上輸送的過程中會(huì)經(jīng)過易撕貼貼附裝置09，然后被貼上易撕貼。

這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的背光組裝機(jī)自動(dòng)組裝顯示屏模組的過程。

本實(shí)用新型還包括一種高效撕膜裝置，其用于對(duì)FOG玻璃模組進(jìn)行撕膜操作，其包括：

撕膜膠帶；

固定板，固定板豎向設(shè)置；

撕膜平臺(tái)，撕膜平臺(tái)橫向設(shè)置，撕膜平臺(tái)的延展平面與固定板的延展平面互相垂直；

膠帶卷繞組件，撕膜膠帶連接在膠帶卷繞組件的輥輪上，膠帶卷繞組件使得撕膜膠帶保持有張緊力，膠帶卷繞組件用于將撕膜膠帶的其中一段平鋪到撕膜平臺(tái)上，膠帶卷繞組件用于帶動(dòng)撕膜膠帶與撕膜平臺(tái)發(fā)生相對(duì)移動(dòng)；

在撕膜裝置的一側(cè)還設(shè)置有FOG玻璃模組出料平臺(tái)，F(xiàn)OG玻璃模組出料平臺(tái)用于輸出撕膜失敗的FOG玻璃模組。

撕膜平臺(tái)的底部與一塊沿豎向設(shè)置的連接板固定連接，連接板與固定板橫向滑動(dòng)連接，撕膜平臺(tái)相對(duì)于固定板的位置，在橫向滑動(dòng)方向上包括初始位置和FOG玻璃模組撕膜位置。

進(jìn)一步的，膠帶卷繞組件包括：

放料張緊輥，固定設(shè)置在固定板上，用于對(duì)撕膜膠帶進(jìn)行放料；

收料張緊輥，固定設(shè)置在固定板上，用于對(duì)撕膜膠帶進(jìn)行收料；

第一膠帶變向輥，其固定設(shè)置在固定板上，且位于靠近初始位置的一側(cè)，第一膠帶變向輥的圓周輥面的頂部與撕膜平臺(tái)頂面所在的平面相切，用于將來自放料張緊輥的撕膜膠帶的延伸方向轉(zhuǎn)變?yōu)榕c撕膜平臺(tái)的頂面平面共面；

膠帶增減平衡輥，其固定設(shè)置在連接板上；

第二膠帶變向輥，其固定設(shè)置在固定板上，第二膠帶變向輥位于膠帶增減平衡輥的一側(cè)，且位于與第一膠帶變向輥相反的一側(cè)，第二膠帶變向輥的圓周輥面的頂部和膠帶增減平衡輥的圓周輥面的底部位于同一平面內(nèi)，膠帶增減平衡輥與第二膠帶變向輥之間連接的撕膜膠帶平行于撕膜平臺(tái)頂面所在的平面；

膠帶輸送輥，其連接在第二膠帶變向輥和收料張緊輥之間，用于將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到撕膜膠帶上。

進(jìn)一步的，撕膜裝置還包括有用于將撕膜膠帶滾壓到FOG玻璃模組的保護(hù)膜上的膠帶滾壓機(jī)構(gòu)，膠帶滾壓機(jī)構(gòu)包括膠帶滾壓輪、滾輪支架以及滾輪基板；

滾輪支架包括連接孔和第一連接柱，連接孔位于滾輪支架的中部，第一連接柱與連接孔位于滾輪支架的同一側(cè)面上；

滾輪基板包括與所述連接孔相對(duì)應(yīng)的固定柱，以及第二連接柱；

滾輪支架通過連接孔與滾輪基板的固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾輪支架的一端連接著膠帶滾壓輪，滾輪支架的另一端設(shè)置有第一連接柱，通過彈性件連接第一連接柱和第二連接柱。

進(jìn)一步的，滾輪基板豎向設(shè)置，滾輪基板的一面與連接板橫向滑動(dòng)連接，通過滾輪基板與連接板的橫向滑動(dòng)連接使得膠帶滾壓輪對(duì)撕膜膠帶進(jìn)行滾壓，膠帶滾壓輪的滾壓方向由FOG玻璃模組撕膜位置指向初始位置；

另外，在撕膜平臺(tái)上設(shè)置有與膠帶滾壓輪相對(duì)應(yīng)的通槽，膠帶滾壓輪穿過通槽延伸至撕膜平臺(tái)的頂面上，彈性件的彈性力的方向垂直于通槽的槽口平面。

進(jìn)一步的，撕膜平臺(tái)從初始位置向FOG玻璃模組撕膜位置移動(dòng)的方向與FOG玻璃模組的輸入方向呈一設(shè)定的銳角，當(dāng)FOG玻璃模組位于撕膜平臺(tái)上時(shí)，F(xiàn)OG玻璃模組靠近FOG玻璃模組撕膜位置的一角位于膠帶滾壓輪的滾壓軌跡上。

其中，所述撕膜裝置與上述背光組裝機(jī)中的第一撕膜裝置13的工作原理一致，故此處不再贅述。

本優(yōu)選實(shí)施例的高效撕膜裝置以及背光組裝機(jī)通過組裝機(jī)械手抓取FOG玻璃模組并保持不動(dòng)，而隨著撕膜平臺(tái)的滑動(dòng)使得與FOG玻璃模組相互粘貼的一段撕膜膠帶逐漸向下移動(dòng)，該段撕膜膠帶向下移動(dòng)的同時(shí)便會(huì)從FOG玻璃模組的一角逐漸將保護(hù)膜從FOG玻璃模組上撕離，從FOG玻璃模組的一角逐漸撕膜，大大提高了撕膜成功率。

綜上所述，雖然本實(shí)用新型已以優(yōu)選實(shí)施例揭露如上，但上述優(yōu)選實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。