1.一種氣動式單壓桿定向送料裝置,其特征在于:包括機(jī)架(1),所述機(jī)架(1)上設(shè)置有送料平臺,所述送料平臺包括進(jìn)料端和出料端,進(jìn)料端和出料端之間的連線形成直線式送料路線;所述進(jìn)料端設(shè)置有氣缸(2),且氣缸(2)上的活塞桿(3)的軸向沿送料路線布置,所述出料端設(shè)置有物料夾持裝置(8);以送料平臺為基面,以垂直于送料平臺且與送料平臺的交線為送料路線的面為立面,在送料平臺上方的立面上設(shè)置壓桿(7)和彈簧(6);所述壓桿(7)設(shè)置有配套的轉(zhuǎn)動軸,所述轉(zhuǎn)動軸固定于機(jī)架(1)上且垂直于立面,位于轉(zhuǎn)動軸下方的壓桿(7)的端部與物料外形適配,所述彈簧(6)一端與位于轉(zhuǎn)動軸上方的壓桿(7)的桿體連接一端與機(jī)架(1)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動式單壓桿定向送料裝置,其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)置有壓桿孔和轉(zhuǎn)軸孔,所述轉(zhuǎn)軸孔與轉(zhuǎn)動軸過盈配合,所述壓桿(7)的桿體上設(shè)置有腰形孔,所述腰形孔的長度方向沿壓桿(7)的桿體設(shè)置,所述腰形孔與轉(zhuǎn)軸間隙配合,所述壓桿(7)的桿體套在壓桿孔內(nèi)并且轉(zhuǎn)動軸同時(shí)穿過轉(zhuǎn)軸孔和腰形孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動式單壓桿定向送料裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動軸的位置位于進(jìn)料端的正上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動式單壓桿定向送料裝置,其特征在于:所述壓桿(7)的初始位置為物料位于進(jìn)料端時(shí)壓桿(7)桿體壓住物料所對應(yīng)的位置;所述機(jī)架(1)上還設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓(5),所述調(diào)節(jié)螺栓(5)的位置與壓桿(7)的初始位置時(shí)的桿體相對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一條所述的氣動式單壓桿定向送料裝置,其特征在于:所述氣缸(2)上設(shè)置有電磁閥(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一條所述的氣動式單壓桿定向送料裝置,其特征在于:所述物料夾持裝置(8)為彈簧夾頭。