本發(fā)明涉及液壓驅(qū)動裝置，具體涉及一種高效多轉(zhuǎn)速液壓驅(qū)動裝置。

背景技術：

目前常規(guī)起重機或隨車起重機上的液壓卷揚系統(tǒng)都是采用一個液壓馬達驅(qū)動進行單一速度起升或下降，吊裝貨物時雖然可以滿足動力要求，但是在輕負荷和空鉤作業(yè)時卷揚速度也會比較慢，會浪費時間，影響到設備的工作效率。為了加快空載或輕載運行速度，雖然有的起重機上會另外設置一套高速卷揚系統(tǒng)以提高工作效率，但是這樣既會增大設備成本，也不便于布置和安裝，兩套卷揚系統(tǒng)還容易相互影響，甚至可能帶來不必要的操作失誤和事故。挖掘機或其它機械上的液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)一般都是采用一個液壓馬達驅(qū)動進行單一速度行走，在重負荷時雖然可以滿足行走動力要求，但是在輕負荷行走或不工作正常行走時則會顯得速度不夠快，同樣也影響設備的工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種在重負荷時可以滿足動力要求，在輕負荷時可以滿足速度要求，工作效率更高的高效多轉(zhuǎn)速液壓驅(qū)動裝置。

本發(fā)明的技術解決方案是：

高效多轉(zhuǎn)速液壓驅(qū)動裝置，它包括減速器、連接在減速器上的液壓馬達和液壓制動器，液壓制動器安裝在減速器的輸入軸與減速器殼體之間，液壓制動器上設有與液壓泵站油泵出油口相連的供油口，減速器上連接有至少兩個液壓馬達，各液壓馬達的輸出軸分別軸向相連并與減速器輸入軸軸向相連，它還包括有馬達切換閥，馬達切換閥上設有與液壓系統(tǒng)換向閥相連接的兩個液壓接頭，各液壓馬達的兩個液壓接頭分別與設于馬達切換閥上的各液壓馬達接頭相連，在馬達切換閥切換到各液壓馬達分別處于工作狀態(tài)時通過馬達切換閥與液壓系統(tǒng)換向閥相連，在馬達切換閥切換到各液壓馬達分別處于不工作狀態(tài)時該液壓馬達的兩個液壓接頭通過馬達切換閥直接相導通以保證不會對工作狀態(tài)液壓馬達形成阻力；或一個液壓馬達的兩個液壓接頭直接與液壓系統(tǒng)換向閥相連、其它液壓馬達的兩個液壓接頭分別與設于馬達切換閥上的各液壓馬達接頭相連，在馬達切換閥切換到各液壓馬達分別處于工作狀態(tài)時通過馬達切換閥與液壓系統(tǒng)換向閥相連，在馬達切換閥切換到各液壓馬達處于不工作狀態(tài)時該液壓馬達的兩個液壓接頭通過馬達切換閥直接相導通以保證不會對工作狀態(tài)液壓馬達形成阻力。

本發(fā)明的技術效果是：它在重負荷時可以滿足動力要求，在輕負荷時可以滿足速度要求，工作效率更高。在重負荷工作時它采用大功率馬達或多個馬達一起工作，以滿足動力要求，在輕負荷吊運作業(yè)、空鉤作業(yè)、輕負荷行走或無負荷行走時采用高速馬達進行驅(qū)動，以達到提高設備吊運效率、行走效率和工作效率的要求。它工作起來效率更高，在重負荷與輕負荷之間切換安全，操作起來方便又可靠，可以大大提高此類液壓驅(qū)動設備的使用方便性，具有廣闊的應用前景。還具有節(jié)省設備成本，結(jié)構更緊湊，占用空間更小，容易布置和安裝的優(yōu)點。它減少了制造和使用成本，杜絕了因操作不當而發(fā)生的事故，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例整體結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一結(jié)構示意圖一；

圖3為本發(fā)明實施例一結(jié)構示意圖二；

圖4為本發(fā)明實施例一液壓系統(tǒng)圖一；

圖5為本發(fā)明實施例一液壓系統(tǒng)圖二；

圖6為本發(fā)明實施例二結(jié)構示意圖一；

圖7為本發(fā)明實施例二結(jié)構示意圖二；

圖8為本發(fā)明實施例二液壓系統(tǒng)圖一；

圖9為本發(fā)明實施例二液壓系統(tǒng)圖二；

圖10為本發(fā)明實施例減速器和液壓制動器剖視圖。

具體實施方式

如圖1所示，高效多轉(zhuǎn)速液壓驅(qū)動裝置，它包括減速器1、連接在減速器1上的液壓馬達2和液壓制動器3，液壓制動器3安裝在減速器1的輸入軸與減速器1殼體之間，液壓制動器3上設有與液壓泵站油泵出油口相連的供油口，減速器1上連接有至少兩個液壓馬達2，各液壓馬達2的輸出軸分別軸向相連并與減速器1輸入軸軸向相連，它還包括有馬達切換閥4，馬達切換閥4上設有與液壓系統(tǒng)換向閥5相連接的兩個液壓接頭，各液壓馬達2的兩個液壓接頭分別與設于馬達切換閥4上的各液壓馬達接頭相連，在馬達切換閥4切換到各液壓馬達2分別處于工作狀態(tài)時通過馬達切換閥4與液壓系統(tǒng)換向閥5相連，在馬達切換閥4切換到各液壓馬達2分別處于不工作狀態(tài)時該液壓馬達2的兩個液壓接頭通過馬達切換閥4直接相導通以保證不會對工作狀態(tài)液壓馬達2形成阻力；或一個液壓馬達2的兩個液壓接頭直接與液壓系統(tǒng)換向閥5相連、其它液壓馬達2的兩個液壓接頭分別與設于馬達切換閥4上的各液壓馬達接頭相連，在馬達切換閥4切換到各液壓馬達2分別處于工作狀態(tài)時通過馬達切換閥4與液壓系統(tǒng)換向閥5相連，在馬達切換閥4切換到各液壓馬達2處于不工作狀態(tài)時該液壓馬達2的兩個液壓接頭通過馬達切換閥4直接相導通以保證不會對工作狀態(tài)液壓馬達2形成阻力。

全部液壓馬達2的輸出軸分別依次軸向相連并與減速器1輸入軸的一端軸向相連，或一部分液壓馬達2的輸出軸分別依次軸向相連并與減速器1輸入軸的一端軸向相連、其它液壓馬達2的輸出軸分別依次軸向相連并與減速器1輸入軸的另一端軸向相連。

實施例一，它包括兩個液壓馬達2，如圖2所示，兩個液壓馬達2的輸出軸分別軸向相連并與減速器1輸入軸的一端軸向相連；如圖3所示，或一個液壓馬達2的輸出軸與減速器1輸入軸的一端軸向相連、另一個液壓馬達2的輸出軸與減速器1輸入軸的另一端軸向相連。

如圖4、圖5所示，實施例一還包括有換向閥5、液壓油泵6、油箱7和液壓制動器溢流閥8，換向閥5上的兩個的液壓接頭分別與液壓油泵6的出油口和油箱7相連，液壓油泵6的進油口通過濾油器9與油箱7相連，液壓制動器溢流閥8的回油口與液壓油泵6出油口和液壓制動器3供油口相連、溢流口與油箱7相連；兩個液壓馬達2的兩個液壓接頭分別與設于馬達切換閥4上的各液壓馬達接頭相連（見圖4兩個液壓馬達2全部受馬達切換閥4控制，馬達切換閥4為二位八通手動閥或電磁閥），在馬達切換閥4切換到兩個液壓馬達2分別處于工作狀態(tài)時通過馬達切換閥4與換向閥5相連，在馬達切換閥4切換到各液壓馬達2分別處于不工作狀態(tài)時該液壓馬達2的兩個液壓接頭通過馬達切換閥4直接相導通以保證不會對工作狀態(tài)液壓馬達2形成阻力；或一個液壓馬達2（高速液壓馬達）的兩個液壓接頭直接與換向閥5相連（見圖5該液壓馬達2不受馬達切換閥4控制，馬達切換閥4為二位四通手動閥或電磁閥）、另一個液壓馬達2的兩個液壓接頭與設于馬達切換閥4上的液壓馬達接頭相連，在馬達切換閥4切換到各液壓馬達2分別處于工作狀態(tài)時通過馬達切換閥4與換向閥5相連，在馬達切換閥4切換到各液壓馬達2處于不工作狀態(tài)時該液壓馬達2的兩個液壓接頭通過馬達切換閥4直接相導通以保證不會對工作狀態(tài)液壓馬達2形成阻力。換向閥5為三位四通換向閥。

實施例二，它包括三個液壓馬達2，如圖6所示，三個液壓馬達2的輸出軸分別軸向相連并與減速器1輸入軸的一端軸向相連；如圖7所示，或兩個液壓馬達2的輸出軸軸向相連并與減速器1輸入軸的一端軸向相連、另一個液壓馬達2的輸出軸與減速器1輸入軸的另一端軸向相連。

如圖8、圖9所示，實施例二還包括有換向閥5、液壓油泵6、油箱7和液壓制動器溢流閥8，換向閥5上的兩個的液壓接頭分別與液壓油泵6的出油口和油箱7相連，液壓油泵6的進油口通過濾油器9與油箱7相連，液壓制動器溢流閥8的回油口與液壓油泵6出油口和液壓制動器3供油口相連、溢流口與油箱7相連；三個液壓馬達2的兩個液壓接頭分別與設于馬達切換閥4上的各液壓馬達接頭相連（見圖8三個液壓馬達2全部受馬達切換閥4控制，馬達切換閥4為三位十二通手動閥或電磁閥），在馬達切換閥4切換到三個液壓馬達2分別處于工作狀態(tài)時通過馬達切換閥4與換向閥5相連，在馬達切換閥4切換到各液壓馬達2分別處于不工作狀態(tài)時該液壓馬達2的兩個液壓接頭通過馬達切換閥4直接相導通以保證不會對工作狀態(tài)液壓馬達2形成阻力；或一個液壓馬達2（高速液壓馬達）的兩個液壓接頭直接與換向閥5相連（見圖9該液壓馬達2不受馬達切換閥4控制，馬達切換閥4為二位八通手動閥或電磁閥）、另兩個液壓馬達2的兩個液壓接頭與設于馬達切換閥4上的液壓馬達接頭相連，在馬達切換閥4切換到各液壓馬達2分別處于工作狀態(tài)時通過馬達切換閥4與換向閥5相連，在馬達切換閥4切換到各液壓馬達2處于不工作狀態(tài)時該液壓馬達2的兩個液壓接頭通過馬達切換閥4直接相導通以保證不會對工作狀態(tài)液壓馬達2形成阻力。換向閥5為三位四通換向閥。

液壓馬達2數(shù)量為3個以上參照實施例一和實施二。

如圖10所示，它還包括固定架10，固定架10包括有底板101和下邊分別安裝在底板101上的兩塊相平行立板102，減速器1包括有連接盤11、內(nèi)齒套12、齒輪輸入軸13、星輪架14、若干個星輪15、若干個星輪軸16、左筒體17、右筒體18和端頭軸19，液壓制動器3由碟簧31、活塞32、若干片內(nèi)齒片33和若干片外齒片34構成，連接盤11的外端面安裝在一塊立板102朝向?qū)?cè)立板102的板面上，齒輪輸入軸13沿連接盤11的軸向套裝在連接盤11的中心孔內(nèi)與連接盤11轉(zhuǎn)動配合，碟簧31套裝在齒輪輸入軸13外安裝在連接盤11上的碟簧槽內(nèi)，活塞32套裝在齒輪輸入軸13外、外端面與連接盤11和碟簧31相配合，內(nèi)齒套12套裝在活塞32外、外端面的外緣與連接盤11的外緣相配合并通過螺栓軸向相連，各內(nèi)齒片33和外齒片34相互間隔開套裝在齒輪輸入軸13設有制動齒一的一段上，各內(nèi)齒片33內(nèi)邊上的內(nèi)齒分別與齒輪輸入軸13外壁上的制動齒一相配合，各外齒片34外邊上的外齒分別與內(nèi)齒套12內(nèi)壁上的制動齒二相配合，內(nèi)齒套12與活塞32相套裝配合的軸向環(huán)形空間構成制動腔35，液壓制動器3的供油口設于內(nèi)齒套12的端面與制動腔35之間，在碟簧31壓力作用下各內(nèi)齒片33和各外齒片34軸向疊壓在一起起到無液壓力制動作用，通過供油口輸入液壓油壓縮碟簧31使各內(nèi)齒片33和各外齒片34之間軸向壓力解除使液壓制動器3打開，星輪架14位于連接盤11的對側(cè)通過螺栓安裝在連接盤11對側(cè)內(nèi)齒套12端面上，各星輪15分別通過星輪軸16和軸承轉(zhuǎn)動安裝在星輪架14上并與齒輪輸入軸13上的輸入齒輪相嚙合，左筒體17套裝在內(nèi)齒套12和星輪架14的外部、左端通過軸承與內(nèi)齒套12外壁轉(zhuǎn)動配合，左筒體17的內(nèi)壁上設有與各星輪15分別相嚙合的內(nèi)齒圈，右筒體18的左端面與左筒體17的右端面軸向相配合并通過螺栓相連，端頭軸19固定安裝在連接盤11對側(cè)的固定架立板102上，右筒體18右端面中心位置安裝的軸承套裝在端頭軸19的左端部使右筒體18與端頭軸19轉(zhuǎn)動配合。

左筒體17的左端外緣和右筒體18的右端外緣分別設有左筒緣和右筒緣，左筒體17和右筒體18相配合構成液壓卷揚筒。右筒體18的右端面凹槽內(nèi)通過兩根螺栓安裝有具有壓繩凹槽的壓繩板20。

左筒體17的左端外緣和右筒體18的右端外緣分別設有履帶牙盤，左筒體17和右筒體18相配合構成液壓履帶行走裝置的驅(qū)動輪，或左筒體17和右筒體18相連接的中部位置設有一個履帶牙盤。

齒輪輸入軸13的一端或兩端設有與液壓馬達2圓軸相配合的軸向中心孔，軸向中心孔內(nèi)壁上設有鍵槽，或齒輪輸入軸13的一端或兩端設有與液壓馬達2花鍵軸相配合的花鍵孔。

端頭軸19上軸向設有供液壓馬達2軸與齒輪輸入軸13相連接通過的通孔。

齒輪輸入軸13朝向端頭軸19的一端通過軸承安裝在星輪架14上。

制動腔35軸向兩側(cè)的內(nèi)齒套12與活塞32相密封配合的一大一小內(nèi)圓周面上分別設有一道環(huán)形密封圈槽，各密封圈槽內(nèi)分別安裝有一道密封圈。

分別與齒輪輸入軸13兩端軸向相連的各液壓馬達2分別安裝在相鄰近的固定架10立板102上。

減速器1既可以是一級行星減速器，也可以是多級行星減速器。