本發(fā)明涉及一種手機屏貼膜設(shè)備及其貼膜方法。

背景技術(shù)：

目前，手機貼膜都是人工手動進行，貼膜效果與工人的熟練程度有關(guān)，其存在的問題有：1、自動化程度不高；2、工人勞動強度大；3、效率不高；4、貼膜質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種手機屏貼膜設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種手機屏貼膜設(shè)備，包括：基座；設(shè)于基座上的運輸裝置，其設(shè)有上料工位、清洗工位、貼膜工位、檢測工位，以及用于裝夾手機的夾具；設(shè)于上料工位一側(cè)的第一上料裝置；設(shè)于清洗工位一側(cè)的清洗裝置；設(shè)于貼膜工位一側(cè)的貼膜裝置；設(shè)于檢測工位一側(cè)的檢測裝置；其中，所述手機屏貼膜設(shè)備還包括設(shè)于貼膜裝置一側(cè)的撕膜裝置。

其進一步技術(shù)方案為：所述運輸裝置包括旋轉(zhuǎn)平臺，以及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動組件；所述旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)有多個所述的夾具，用于驅(qū)動夾具開合的第一驅(qū)動單元。

其進一步技術(shù)方案為：所述第一上料裝置包括用于手機上料的上料機械手，用于驅(qū)動上料機械手的第二驅(qū)動組件；所述上料機械手包括固定座，分別滑動連接于固定座的左夾持組件和右夾持組件，用于驅(qū)動左夾持組件和右夾持組件移動的夾持氣缸；所述右夾持組件包括設(shè)有右夾持架和右夾爪，固定于右夾持架的夾爪氣缸；所述右夾爪設(shè)有轉(zhuǎn)動連接于右夾持架的安裝端；所述左夾持組件包括設(shè)有左夾持架和左夾爪；所述左夾爪設(shè)有轉(zhuǎn)動連接于左夾持架的驅(qū)動端；所述上料機械手還包括分別轉(zhuǎn)動連接于右夾持架、左夾持架的驅(qū)動軸；所述驅(qū)動軸的右端與夾爪氣缸的轉(zhuǎn)動端、右夾持架的安裝端傳動連接；所述驅(qū)動軸的左端與左夾爪的驅(qū)動端傳動連接。

其進一步技術(shù)方案為：所述清洗裝置包括清洗架，設(shè)于清洗架一側(cè)的取液組件；所述清洗架包括安裝板，設(shè)于安裝板上的第一放料滾筒、頂壓組件、第一收料滾筒，以及無塵布；所述無塵布分別卷繞于第一放料滾筒、第一收料滾筒之間；所述頂壓組件包括頂壓滾輪；所述頂壓滾輪的下端頂壓無塵布，以使得無塵布與手機接觸；所述取液組件的出液端設(shè)于無塵布的外周或與無塵布接觸。

其進一步技術(shù)方案為：所述撕膜裝置包括設(shè)有撕膜平臺的撕膜架，設(shè)于撕膜架的第二放料滾筒、第二收料滾筒，膠帶，固定于撕膜平臺且用于移取待撕膜片至膠帶的取膜組件；所述膠帶卷繞于第二放料滾筒、第二收料滾筒之間，膠帶貼附于撕膜平臺的上表面。

其進一步技術(shù)方案為：所述取膜組件包括固定于撕膜架的橫向第二驅(qū)動單元，第一吸盤，用于驅(qū)動第一吸盤豎直移動的第三驅(qū)動單元，用于壓緊待撕膜片于膠帶的壓緊件，用于驅(qū)動壓緊件豎直移動的第四驅(qū)動單元；所述第三驅(qū)動單元、第四驅(qū)動單元分別固定于第二驅(qū)動單元的驅(qū)動端。

其進一步技術(shù)方案為：所述手機屏貼膜設(shè)備還包括設(shè)于撕膜平臺外周的對中組件；所述對中組件包括對中平臺，分別設(shè)于對中平臺外周的橫向驅(qū)動氣缸和縱向驅(qū)動氣缸；所述橫向驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端設(shè)有橫向定位端；所述縱向驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端設(shè)有縱向定位端；所述對中平臺設(shè)有向上吹氣的吹氣單元，位于橫向定位端對立側(cè)的橫向定位件，位于縱向定位端對立側(cè)的縱向定位件。

其進一步技術(shù)方案為：所述貼膜裝置包括貼膜機械手，用于驅(qū)動貼膜機械手移動的第三驅(qū)動組件；所述貼膜機械手設(shè)有用于吸取手機膜的第二吸盤。

其進一步技術(shù)方案為：所述檢測裝置包括固定于基座的固定架，設(shè)于固定架的移料機械手，第四驅(qū)動組件，位于移料機械手一側(cè)的檢測平臺，以及用于檢測貼膜效果的視覺檢測組件；所述移料機械手設(shè)有夾持機械手，移料機械手轉(zhuǎn)動連接于固定架；所述第四驅(qū)動組件驅(qū)動移料機械手轉(zhuǎn)動。

一種手機屏貼膜方法，采用上述的手機屏貼膜設(shè)備，包括以下步驟：

第一上料裝置移取待貼膜手機至運輸裝置上料工位的夾具；

夾具定位并夾緊待貼膜手機；

運輸裝置移送夾具與待貼膜手機至清洗工位；

清洗裝置清洗待貼膜手機的待貼膜面；

運輸裝置移送夾具與待貼膜手機至貼膜工位；

貼膜裝置移取撕膜裝置已撕好的手機膜，并貼附至待貼膜手機的待貼膜面；

運輸裝置移送夾具與貼膜手機至檢測工位；

檢測裝置檢測貼膜手機與手機膜的貼附效果。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的技術(shù)效果是：一種手機屏貼膜設(shè)備，通過清洗裝置對夾具上的手機進行除塵清洗，通過撕膜裝置將待撕膜片進行底膜與手機膜分離，并通過貼膜裝置將手機膜貼附至手機待貼膜面，然后通過檢測裝置對手機表面的貼膜進行檢測。本發(fā)明整個設(shè)備的占地空間小，全過程都采用自動化控制，節(jié)省了人工成本，手機貼膜的穩(wěn)定性高，效率也高，由于檢測裝置對貼膜后的手機進行檢測，可以減低出產(chǎn)時的不良率。

一種手機屏貼膜方法，采用上述的手機屏貼膜設(shè)備對手機進行貼膜，可實現(xiàn)自動化控制，流水線式生產(chǎn)。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種手機屏貼膜設(shè)備的立體視圖；

圖2為本發(fā)明一種手機屏貼膜設(shè)備的另一立體視圖；

圖3為圖1實施例中運輸裝置的立體視圖；

圖4為圖1實施例中第一上料裝置的立體視圖；

圖5為圖1實施例中清洗裝置的正視圖；

圖6為圖1實施例中撕膜裝置的立體視圖；

圖7為圖1實施例中儲膜組件的立體視圖；

圖8為圖7實施例中檢測組件的立體視圖；

圖9為圖1實施例中對中組件的立體視圖；

圖10為圖1實施例中檢測裝置的立體視圖；

圖11為一種手機屏貼膜方法的流程圖。

附圖標(biāo)記

10手機屏貼膜設(shè)備1基座

2運輸裝置21旋轉(zhuǎn)平臺

211上料工位212清洗工位

213貼膜工位214檢測工位

215夾具216第一驅(qū)動單元

22第一驅(qū)動組件3第一上料裝置

31上料機械手311固定座

311a左夾持組件311b右夾持組件

311c夾持氣缸311d右夾持架

311e右夾爪311f夾爪氣缸

311g左夾持架311h左夾爪

4清洗裝置41清洗架

411安裝板412第一放料滾筒

413頂壓組件413a頂壓滾輪

413b第二調(diào)節(jié)組件414第一收料滾筒

415無塵布5貼膜裝置

51貼膜機械手511第二吸盤

52第三驅(qū)動組件6檢測裝置

61固定架62移料機械手

621夾持機械手63第四驅(qū)動組件

64檢測平臺65視覺檢測組件

66導(dǎo)軌7撕膜裝置

71撕膜架711撕膜平臺

72第二放料滾筒73第二收料滾筒

74膠帶75取膜組件

751第二驅(qū)動單元752第一吸盤

753第三驅(qū)動單元754壓緊件

755第四驅(qū)動單元76檢測組件

761固定板762轉(zhuǎn)動件

763檢測滾輪764限位柱

77對中組件771對中平臺

772橫向驅(qū)動氣缸773縱向驅(qū)動氣缸

78儲膜組件781儲膜平臺

782第五驅(qū)動單元783分膜件

784毛刷9下料裝置

具體實施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合示意圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

一種手機屏貼膜設(shè)備，包括：基座，設(shè)于基座上的運輸裝置，第一上料裝置，清洗裝置，貼膜裝置，檢測裝置，設(shè)于貼膜裝置一側(cè)的撕膜裝置、對中組件、儲膜組件。運輸裝置設(shè)有上料工位、清洗工位、貼膜工位、檢測工位，以及用于裝夾手機的夾具。第一上料裝置設(shè)于上料工位的一側(cè)，清洗裝置設(shè)于清洗工位的一側(cè)，貼膜裝置設(shè)于貼膜工位的一側(cè)，檢測裝置設(shè)于檢測工位的一側(cè)。

如圖1、圖2所示，一種手機屏貼膜設(shè)備10，包括：基座1，設(shè)于基座1上的運輸裝置2，第一上料裝置3，清洗裝置4，貼膜裝置5，檢測裝置6，設(shè)于貼膜裝置5一側(cè)的撕膜裝置7、對中組件77、儲膜組件78，以及下料裝置9。運輸裝置2設(shè)有上料工位211、清洗工位212、貼膜工位213、檢測工位214，以及用于裝夾手機的夾具215。第一上料裝置3設(shè)于上料工位211的一側(cè)，清洗裝置4設(shè)于清洗工位212的一側(cè)，貼膜裝置5設(shè)于貼膜工位213的一側(cè)，檢測裝置6設(shè)于檢測工位214的一側(cè)。

在本實施例中，貼膜裝置5包括貼膜機械手51，用于驅(qū)動貼膜機械手51移動的第三驅(qū)動組件52，貼膜機械手51設(shè)有用于吸取手機膜的第二吸盤511。

如圖3所示，運輸裝置2包括旋轉(zhuǎn)平臺21，以及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺21轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動組件22。旋轉(zhuǎn)平臺21設(shè)有上料工位211、清洗工位212、貼膜工位213、檢測工位214，以及多個夾具215，用于驅(qū)動夾具215開合的第一驅(qū)動單元216。在本實施例中，夾具215的數(shù)量為4個，第一驅(qū)動組件22為dd馬達，第一驅(qū)動單元為直線電機。在其他實施例中，運輸裝置2可以是一條生產(chǎn)線。

具體的，夾具215包括橫向定位組件和縱向定位組件，橫向定位組件、縱向定位組件分別包括一個固定塊和一個設(shè)置在對立側(cè)的活動塊構(gòu)成。其中橫向定位組件、縱向定位組件的二個固定塊相互垂直，以形成定位關(guān)系，二個活動塊滑動連接于旋轉(zhuǎn)平臺21，活動塊由第一驅(qū)動單元216驅(qū)動向外側(cè)移動，旋轉(zhuǎn)平臺21上設(shè)置有復(fù)位彈簧，通過復(fù)位彈簧驅(qū)動活動塊靠近，橫向定位組件、縱向定位組件的活動塊復(fù)位后，夾具215夾緊手機。在其他實施例中，橫向定位組件、縱向定位組件也可以是分別由兩個活動塊構(gòu)成的夾持單元。

如圖4所示，第一上料裝置3包括用于手機上料的上料機械手31，用于驅(qū)動上料機械手31的第二驅(qū)動組件，其中，第二驅(qū)動組件包括橫向驅(qū)動和豎直驅(qū)動。

上料機械手31包括固定座311，分別滑動連接于固定座311的左夾持組件311a和右夾持組件311b，用于驅(qū)動左夾持組件311a和右夾持組件311b移動的夾持氣缸311c。右夾持組件311b包括設(shè)有右夾持架311d和右夾爪311e，固定于右夾持架311d的夾爪氣缸311f，右夾爪311e設(shè)有轉(zhuǎn)動連接于右夾持架311d的安裝端。左夾持組件311a包括設(shè)有左夾持架311g和左夾爪311h，左夾爪311h設(shè)有轉(zhuǎn)動連接于左夾持架311g的驅(qū)動端。上料機械手31還包括分別轉(zhuǎn)動連接于右夾持架311d、左夾持架311g的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的右端與夾爪氣缸311f的轉(zhuǎn)動端、右夾持架311d的安裝端傳動連接，驅(qū)動軸的左端與左夾爪311h的驅(qū)動端傳動連接。在本實施例中，驅(qū)動軸的右端與夾爪氣缸311f的轉(zhuǎn)動端、右夾持架311d的安裝端通過皮帶傳動連接，驅(qū)動軸的左端與左夾爪311h的驅(qū)動端通過皮帶傳動連接，在其他實施例中，皮帶傳動可以采用鏈傳動、齒輪傳動替換。

優(yōu)選的，左夾爪311h、右夾爪311e分別設(shè)有用于夾持手機的夾持槽，夾爪氣缸311f驅(qū)動左夾爪311h、右夾爪311e轉(zhuǎn)動，從而翻轉(zhuǎn)手機至待貼膜面朝上。夾持氣缸311c驅(qū)動左夾持組件311a和右夾持組件311b相對靠近或者遠離，從而夾緊或松開手機。

如圖5所示，清洗裝置4包括清洗架41，設(shè)于清洗架41一側(cè)的取液組件。清洗架41包括安裝板411，設(shè)于安裝板411上的第一放料滾筒412、頂壓組件413、第一收料滾筒414，以及無塵布415。無塵布415分別卷繞于第一放料滾筒412、第一收料滾筒414之間，頂壓組件413包括頂壓滾輪413a，頂壓滾輪413a的下端頂壓無塵布415，以使得無塵布415與手機接觸。取液組件的出液端設(shè)于無塵布415的外周或與無塵布415接觸。具體實施時，取液組件的外周還設(shè)置有用于存放酒精的酒精桶，取液組件抽取酒精后對無塵布415進行濕潤，濕潤后的無塵布415向第一收料滾筒414靠近，當(dāng)濕潤的無塵布415經(jīng)過頂壓組件413時，頂壓組件413的頂壓滾輪413a頂壓無塵布415，以使得無塵布415與手機接觸，而由于手機安裝在運輸裝置2的夾具215內(nèi)，并且在運輸裝置2的驅(qū)動下運動，因此，無塵布415與手機之間也存在相對移動，從而利用濕潤的無塵布415對手機待貼膜面進行清洗。

優(yōu)選的，清洗裝置4還包括用于調(diào)節(jié)清洗架41高度的第一調(diào)節(jié)組件，頂壓組件413還包括用于調(diào)節(jié)頂壓組件413的第二調(diào)節(jié)組件413b。具體實施時，頂壓組件413的頂壓滾輪413a采用較軟或者有彈性的材料，因此，頂壓組件413的實際高度可以通過第一調(diào)節(jié)組件粗調(diào)，然后通過第二調(diào)節(jié)組件413b進行微調(diào)，以確保無塵布415保持合適的力度對手機表面進行清洗。

如圖6所示，撕膜裝置7包括設(shè)有撕膜平臺711的撕膜架71，設(shè)于撕膜架71的第二放料滾筒72、第二收料滾筒73，膠帶74，固定于撕膜平臺711且用于移取待撕膜片至膠帶74的取膜組件75。膠帶74卷繞于第二放料滾筒72、第二收料滾筒73之間，膠帶74貼附于撕膜平臺711的上表面。

取膜組件75包括固定于撕膜架71的橫向第二驅(qū)動單元751，第一吸盤752，用于驅(qū)動第一吸盤752豎直移動的第三驅(qū)動單元753，用于壓緊待撕膜片于膠帶74的壓緊件754，用于驅(qū)動壓緊件754豎直移動的第四驅(qū)動單元755。第三驅(qū)動單元753、第四驅(qū)動單元755分別固定于第二驅(qū)動單元751的驅(qū)動端，取膜組件75的第一吸盤752吸取待撕膜片后，第四驅(qū)動單元755驅(qū)動壓緊件754向下移動，以壓緊待撕膜片于膠帶74，使得二者貼合。

優(yōu)選的，撕膜裝置7還設(shè)有多個張緊滾筒，通過張緊滾筒的調(diào)節(jié)，以使得膠帶74貼附在撕膜平臺711的表面。具體的，撕膜平臺711設(shè)有一出料端，膠帶74繞過撕膜平臺711的出料端后，向下卷繞，由于手機膜為硬性材料，貼附在手機膜上的底膜為柔性材料，因此，底膜會粘接在膠帶74上，而手機膜則沿著出料端繼續(xù)向前移動。

如圖7所示，儲膜組件78包括儲膜平臺781，用于驅(qū)動儲膜平臺781升降的第五驅(qū)動單元782，設(shè)于第五驅(qū)動單元782外周的多個分膜件783，分膜件783設(shè)有多個間隔式的凸起。

優(yōu)選的，儲膜組件78還包括位于儲膜平臺781外周的毛刷784，當(dāng)撕膜裝置7的取膜組件75移取待撕膜片時，在分膜件783、毛刷784的作用下，實現(xiàn)待撕膜片的分片。

在本實施例中，分膜件783、毛刷784的數(shù)量為4個。

如圖8所示，撕膜裝置7還包括用于檢驗待撕膜片數(shù)量的檢測組件76，檢測組件76包括固定于撕膜架71的固定板761，設(shè)于撕膜平臺711上方的轉(zhuǎn)動件762，固定于轉(zhuǎn)動件762前端的檢測滾輪763，固定于固定板761的限位柱764，用于感應(yīng)轉(zhuǎn)動件762的感應(yīng)器。轉(zhuǎn)動件762轉(zhuǎn)動連接于固定板761，感應(yīng)器位于轉(zhuǎn)動件762末端的外周，限位柱764設(shè)于轉(zhuǎn)動件762前端的下方。檢測組件76檢測待撕膜片的原理主要為杠桿原理，當(dāng)待撕膜片的數(shù)量大于一片時，檢測滾輪763旋轉(zhuǎn)的角度變大，而且，在杠桿的放大作用下，感應(yīng)器能比較準(zhǔn)確的感應(yīng)轉(zhuǎn)動件762轉(zhuǎn)動角度差異，從而檢驗得出待撕膜片的數(shù)量。

如圖9所示，手機屏貼膜設(shè)備10還包括設(shè)于撕膜平臺711外周的對中組件77，對中組件77包括對中平臺771，分別設(shè)于對中平臺771外周的橫向驅(qū)動氣缸772和縱向驅(qū)動氣缸773。橫向驅(qū)動氣缸772的驅(qū)動端設(shè)有橫向定位端，縱向驅(qū)動氣缸773的驅(qū)動端設(shè)有縱向定位端。對中平臺771設(shè)有向上吹氣的吹氣單元，位于橫向定位端對立側(cè)的橫向定位件，位于縱向定位端對立側(cè)的縱向定位件。具體實施時，對中平臺771通過吹氣單元對從撕膜平臺711出料端的手機膜吹氣，以形成正壓，保證手機膜懸浮在空中，而橫向驅(qū)動氣缸772和縱向驅(qū)動氣缸773分別推動手機膜移動，并通過橫向定位端、縱向定位端進行定位，以保證貼膜的準(zhǔn)確性。

如圖10所示，檢測裝置6包括固定于基座1的固定架61，設(shè)于固定架61的移料機械手62，第四驅(qū)動組件63，位于移料機械手62一側(cè)的檢測平臺64，以及用于檢測貼膜效果的視覺檢測組件65。移料機械手62設(shè)有夾持機械手621，移料機械手62轉(zhuǎn)動連接于固定架61，第四驅(qū)動組件63驅(qū)動移料機械手62轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，檢測裝置6還設(shè)有一導(dǎo)軌66，以及驅(qū)動電機。檢測平臺64滑動連接于導(dǎo)軌66，視覺檢測組件65設(shè)于導(dǎo)軌66的末端，當(dāng)檢測平臺64移動至導(dǎo)軌66的末端時，視覺檢測組件65位于檢測平臺64的上方。

優(yōu)選的，手機屏貼膜設(shè)備10還包括一下料裝置9，下料裝置9設(shè)于視覺檢測組件65的一側(cè)，下料裝置9根據(jù)視覺檢測組件65的檢測結(jié)果將貼有手機膜的手機從檢測平臺64移取下來。

如圖11所示，一種手機屏貼膜方法，采用上述的手機屏貼膜設(shè)備，包括以下步驟：

s11、第一上料裝置移取待貼膜手機至運輸裝置上料工位的夾具；

s12、夾具定位并夾緊待貼膜手機；

s13、運輸裝置移送夾具與待貼膜手機至清洗工位；

s14、清洗裝置清洗待貼膜手機的待貼膜面；

s15、運輸裝置移送夾具與待貼膜手機至貼膜工位；

s16、貼膜裝置移取撕膜裝置已撕好的手機膜，并貼附至待貼膜手機的待貼膜面；

s17、運輸裝置移送夾具與貼膜手機至檢測工位；

s18、檢測裝置檢測貼膜手機與手機膜的貼附效果。

上述僅以實施例來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護，本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。