本發(fā)明涉及包裝機(jī)，尤其涉及一種精確對(duì)版的雙鋁包裝機(jī)及其對(duì)版方法。

背景技術(shù)：

雙鋁箔自動(dòng)填充熱封包裝機(jī)是一種將片狀、膠囊、丸狀的物料按需要自動(dòng)熱封在雙層鋁箔膜中間，從而使物料達(dá)到密封、避光的要求、確保產(chǎn)品質(zhì)量。一般的雙鋁箔自動(dòng)填充熱封包裝機(jī)的鋁膜由兩個(gè)送料輥分別送料，包裝過(guò)程中，由于鋁膜彈性、熱壓變形、送料輥送料誤差等都會(huì)引起兩張鋁膜對(duì)版時(shí)錯(cuò)位，導(dǎo)致壓合后的包裝不相同，圖案有偏差，如果想得到一致性好的包裝產(chǎn)品則需要頻繁的調(diào)整包裝設(shè)備，操作繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠及時(shí)調(diào)整鋁膜的傳送保證兩鋁膜精確匹配的、包裝一致性好的精確對(duì)版的雙鋁包裝機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種精確對(duì)版的雙鋁包裝機(jī)，包括送料裝置，所述送料裝置包括相互配合的第一鋁膜組件和第二鋁膜組件，所述第一鋁膜組件包括第一送料輥，所述第二鋁膜組件包括第二送料輥；還包括加熱輥組，纏繞在所述第一送料輥和所述第二送料輥上的兩鋁膜分別繞過(guò)導(dǎo)向輥組之后在加熱輥組處包裝壓合；還包括控制所述第一送料輥和所述第二送料輥送料速度的控制裝置，所述控制裝置包括plc控制系統(tǒng)和與所述plc控制系統(tǒng)連接的光電眼裝置，所述光電眼裝置包括兩個(gè)分別與所述第一送料輥的鋁膜和所述第二送料輥的鋁膜相對(duì)應(yīng)的第一光電眼和第二光電眼，當(dāng)鋁膜上的對(duì)版檢測(cè)點(diǎn)經(jīng)過(guò)所述第一光電眼或所述第二光電眼時(shí)所述第一光電眼或所述第二光電眼反饋信號(hào)給plc控制系統(tǒng)，plc控制系統(tǒng)根據(jù)所述第一光電眼和所述第二光電眼反饋信號(hào)調(diào)整所述第一送料輥和所述第二送料輥的送料速度實(shí)現(xiàn)兩鋁膜正確對(duì)版；所述熱壓輥組的下側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥組，所述熱壓輥組和所述驅(qū)動(dòng)輥組之間設(shè)有漏片檢測(cè)提出裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述漏片檢測(cè)提出裝置包括位于所述熱壓輥組和所述驅(qū)動(dòng)輥組之間的檢測(cè)軸，所述檢測(cè)軸上設(shè)有數(shù)個(gè)檢測(cè)件，所述檢測(cè)件包括連接部，所述連接部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述檢測(cè)軸上；所述連接部朝向雙鋁包裝藥板的一側(cè)設(shè)有傾斜向下延伸的檢測(cè)觸手，所述檢測(cè)觸手的下端延伸至所述雙鋁包裝藥板；所述連接部還設(shè)有反饋觸手，還包括與所述反饋觸手一一對(duì)應(yīng)的檢測(cè)探頭，所述檢測(cè)探頭檢測(cè)所述反饋觸手位置變化從而確定所述雙鋁包裝藥板是否漏片。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括對(duì)所述反饋觸手的下側(cè)面進(jìn)行支撐的支撐架，所述支撐架固定在機(jī)架上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述檢測(cè)探頭為紅外線測(cè)距傳感器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，機(jī)架上設(shè)有傳感器支架，所述檢測(cè)探頭固定在所述傳感器支架上；所述機(jī)架上還設(shè)有導(dǎo)線梳理架，連接所述檢測(cè)探頭的導(dǎo)線位于所述導(dǎo)線梳理架內(nèi)且穿過(guò)所述導(dǎo)線梳理架的線孔與所述檢測(cè)探頭連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述加熱輥組的上側(cè)設(shè)有下料裝置，所述下料裝置包括震蕩送料槽，所述震蕩送料槽的底壁上設(shè)有數(shù)個(gè)送料通道，所述送料通道的底壁上設(shè)有粉塵分離孔，所述粉塵分離孔的內(nèi)徑小于待包裝的藥片的外徑；所述送料槽的一端銜接有藥片分配通道，所述藥片分配通道的出料端設(shè)有控制出料的控制裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述震蕩送料槽和所述藥片分配通道之間預(yù)留有漏料間隙。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一光電眼和所述第二光電眼設(shè)置在機(jī)架臨近熱壓輥組處。

由于采用了上述技術(shù)方案，一種精確對(duì)版的雙鋁包裝機(jī)，plc控制系統(tǒng)通過(guò)光電眼檢測(cè)鋁膜的對(duì)版情況并及時(shí)調(diào)整所述送料輥的轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)兩鋁膜的最佳匹配，兩鋁膜的對(duì)版效果好，包裝的一致性高。由于對(duì)版檢測(cè)點(diǎn)可直接應(yīng)用鋁膜上的圖案，故本設(shè)備適于現(xiàn)有的有圖案的鋁膜的包裝使用，適用范圍廣。還包括縱向切刀組和橫向切刀組；縱向切刀將包裝后的藥板切條，橫向切刀則在藥板的上設(shè)置橫向切痕，為后續(xù)的裝盒拆分提供便利，簡(jiǎn)化了后續(xù)的裝盒工藝。包裝機(jī)上還設(shè)有漏片檢測(cè)提出裝置，避免漏片。

本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問(wèn)題是提供一種精確對(duì)版的雙鋁包裝機(jī)的對(duì)版方法。

一種精確對(duì)版的雙鋁包裝機(jī)的對(duì)版方法，包括plc控制系統(tǒng)、第一送料輥、第二送料輥、與第一送料輥對(duì)應(yīng)的第一光電眼及與第二送料輥對(duì)應(yīng)的第二光電眼；分別選取兩鋁膜上的圖案作為對(duì)版檢測(cè)點(diǎn)，鋁膜上的對(duì)版檢測(cè)點(diǎn)經(jīng)過(guò)第一光電眼或第二光電眼時(shí)，第一光電眼或第二光電眼生成反饋信號(hào)反饋至plc系統(tǒng)，plc控制系統(tǒng)將第一光電眼和第二光電眼反饋信號(hào)的時(shí)間進(jìn)行分析，當(dāng)?shù)谝还怆娧鄯答佇盘?hào)的時(shí)間與第二光電眼反饋信號(hào)的時(shí)間符合plc控制系統(tǒng)要求時(shí)，此時(shí)兩鋁膜的對(duì)版精準(zhǔn)，不需要調(diào)整第一送料輥和第二送料輥的送料速度；當(dāng)?shù)谝还怆娧鄯答佇盘?hào)的時(shí)間與第二光電眼反饋信號(hào)的時(shí)間與plc控制系統(tǒng)要求不符時(shí)，plc控制系統(tǒng)調(diào)整第一送料輥和/或第二送料輥的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)兩鋁膜的正確對(duì)版。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，與所述第一光電眼對(duì)應(yīng)的鋁膜上的相鄰兩所述對(duì)版檢測(cè)點(diǎn)間的距離等于與所述第二光電眼對(duì)應(yīng)鋁膜上的相鄰兩所述對(duì)版檢測(cè)點(diǎn)間的距離。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中送料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中漏片檢測(cè)提出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中檢測(cè)件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)架；201-第一送料輥；202-第二送料輥；3-震蕩送料槽；301-隔板；302-圓形孔；303-方形孔；304-條形孔；305-送料通道；4-藥片分配通道；5-熱壓輥組；601-第一光電眼；602-第二光電眼；7-漏片檢測(cè)提出裝置；701-檢測(cè)軸；702-反饋觸手；703-檢測(cè)探頭；704-導(dǎo)線梳理架；705-傳感器支架；706-支撐架；707-連接部；708-檢測(cè)觸手；8-驅(qū)動(dòng)輥組；9-縱向切刀組；10-橫向切刀組；11-雙鋁包裝藥板。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種精確對(duì)版的雙鋁包裝機(jī)，包括送料裝置，所述送料裝置包括相互配合的第一鋁膜組件和第二鋁膜組件，所述第一鋁膜組件包括第一送料輥201，所述第二鋁膜組件包括第二送料輥202；還包括加熱輥組5，加熱輥組5的上側(cè)設(shè)有下料裝置，纏繞在所述第一送料輥201和所述第二送料輥202上的兩鋁膜分別繞過(guò)導(dǎo)向輥組之后在加熱輥組5處包裝壓合。還包括控制所述第一送料輥201和所述第二送料輥202送料速度的控制裝置，所述控制裝置包括plc控制系統(tǒng)和與所述plc控制系統(tǒng)連接的光電眼裝置，所述光電眼裝置包括兩個(gè)分別與所述第一送料輥201的鋁膜和所述第二送料輥202的鋁膜相對(duì)應(yīng)的第一光電眼601和第二光電眼602，第一光電眼601和第二光電眼602設(shè)置在機(jī)架1臨近熱壓輥組5處，第一光電眼601和第二光電眼602臨近熱壓輥組5設(shè)置，減小了鋁膜拉伸對(duì)對(duì)版精確度的影響，對(duì)版精確度高。當(dāng)鋁膜上的對(duì)版檢測(cè)點(diǎn)經(jīng)過(guò)所述第一光電眼601或所述第二光電眼602時(shí)所述第一光電眼601或所述第二光電眼602反饋信號(hào)給plc控制系統(tǒng)，plc控制系統(tǒng)根據(jù)所述第一光電眼601和所述第二光電眼602反饋信號(hào)調(diào)整所述第一送料輥201和所述第二送料輥202的送料速度實(shí)現(xiàn)兩鋁膜正確對(duì)版。

上述精確對(duì)版的雙鋁包裝機(jī)的對(duì)版方法，包裝用的鋁膜上會(huì)規(guī)律的設(shè)置圖案，分別選取兩鋁膜上的規(guī)律且重復(fù)出現(xiàn)的圖案作為對(duì)版檢測(cè)點(diǎn)，鋁膜上的對(duì)版檢測(cè)點(diǎn)經(jīng)過(guò)第一光電眼601或第二光電眼602時(shí)，第一光電眼601或第二光電眼602生成反饋信號(hào)反饋至plc系統(tǒng)，plc控制系統(tǒng)將第一光電眼601和第二光電眼602反饋信號(hào)的時(shí)間進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)?shù)谝还怆娧?01反饋信號(hào)的時(shí)間和第二光電眼602反饋信號(hào)的時(shí)間符合plc控制系統(tǒng)的要求時(shí)，此時(shí)兩鋁膜的對(duì)版精準(zhǔn)，不需要調(diào)整第一送料輥201和第二送料輥202的送料速度；當(dāng)?shù)谝还怆娧?01反饋信號(hào)的時(shí)間和第二光電眼602反饋信號(hào)的時(shí)間不符合plc控制系統(tǒng)要求時(shí)，plc控制系統(tǒng)調(diào)整第一送料輥201和/或第二送料輥202的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)兩鋁膜的正確對(duì)版。優(yōu)選的，與所述第一光電眼601對(duì)應(yīng)的鋁膜上的相鄰兩所述對(duì)版檢測(cè)點(diǎn)間的距離等于與所述第二光電眼602對(duì)應(yīng)鋁膜上的相鄰兩所述對(duì)版檢測(cè)點(diǎn)間的距離，設(shè)備調(diào)教時(shí)，只需要保證第一光電眼和第二光電眼同時(shí)反饋信號(hào)即可，plc控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)時(shí)方便檢測(cè)兩鋁膜傳送的誤差，便于調(diào)整。

所述熱壓輥組的下側(cè)依次設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥組8，所述熱壓輥組5和所述驅(qū)動(dòng)輥組8之間設(shè)有漏片檢測(cè)提出裝置。如圖3和圖4所示，所述漏片檢測(cè)提出裝置7包括位于所述熱壓輥組5和所述驅(qū)動(dòng)輥組8之間的檢測(cè)軸701，所述檢測(cè)軸701上設(shè)有數(shù)個(gè)檢測(cè)件，所述檢測(cè)件包括連接部707，所述連接部707轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述檢測(cè)軸701上；所述連接部707朝向雙鋁包裝藥板11的一側(cè)設(shè)有傾斜向下延伸檢測(cè)觸手708，所述檢測(cè)觸手708的下端延伸至所述雙鋁包裝藥板11。所述連接部707還設(shè)有反饋觸手702，所述機(jī)架1上設(shè)有對(duì)所述反饋觸手702的下側(cè)面進(jìn)行支撐的支撐架706。當(dāng)雙鋁包裝藥板11經(jīng)過(guò)檢測(cè)觸手708時(shí)，含有藥片的藥板處會(huì)凸出于藥板，檢測(cè)觸手708會(huì)被水平方向推動(dòng)，檢測(cè)觸手708的水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)反饋觸手702在檢測(cè)軸701的周向上有位移。還包括與所述反饋觸手702一一對(duì)應(yīng)的檢測(cè)探頭703，所述檢測(cè)探頭703檢測(cè)所述反饋觸手702位置變化確定所述雙鋁包裝藥板11是否漏片。所述檢測(cè)探頭703可采用紅外線測(cè)距傳感器，所述檢測(cè)探頭703與所述plc控制系統(tǒng)連接。為了便于檢測(cè)探頭703的布置，反饋觸手702優(yōu)選設(shè)置在連接部707背離所述雙鋁包裝藥板11的一側(cè)。驅(qū)動(dòng)輥組8的下側(cè)還設(shè)有縱向切刀組9和橫向切刀組10，所述漏片檢測(cè)提出裝置7檢測(cè)到漏片的位置后，當(dāng)藥板經(jīng)過(guò)縱向切刀組9和橫向切刀組10時(shí)，含有缺片的整條藥板就會(huì)被切斷，切斷后的藥板由落料板推出傳送線路并進(jìn)行回收再處理。

所述機(jī)架1上設(shè)有傳感器支架705，所述檢測(cè)探頭703固定在所述傳感器支架705上；所述機(jī)架1上還設(shè)有導(dǎo)線梳理架704，連接所述檢測(cè)探頭703的導(dǎo)線位于所述導(dǎo)線梳理架704內(nèi)且穿過(guò)所述導(dǎo)線梳理架704的線孔與所述檢測(cè)探頭703連接。

如圖2所示，所述下料裝置包括震蕩送料槽3，震蕩送料槽3的底部設(shè)有震蕩裝置，震蕩送料槽3震蕩過(guò)程中將藥片內(nèi)的粉塵進(jìn)行分離同時(shí)也將藥片向下游推送。所述震蕩送料槽3的底壁上設(shè)有數(shù)個(gè)送料通道305，相鄰的送料通道305之間設(shè)有隔板301。所述送料通道305的底壁上設(shè)有粉塵分離孔，所述粉塵分離孔的直徑小于待包裝的藥片的外徑。粉塵分離孔包括圓形孔302、方形孔303和條形孔304，能夠?qū)⒉煌螤畹?、不同尺寸的廢料篩除。所述震蕩送料槽3的一端銜接有藥片分配通道4，所述震蕩送料槽3和所述藥片分配通道4之間預(yù)留有漏料間隙，進(jìn)一步將粉塵等未被粉塵分離孔去除的廢料篩除。震蕩送料槽3的下部可設(shè)置吸塵器，將粉塵回收。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。