本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具體是一種面向航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)安全轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件具有尺寸結(jié)構(gòu)大，單個(gè)筒段直徑3.35米、長度1米-3米之間不等；質(zhì)量重，最重筒段約1.5噸。目前采用行車和電瓶車配合使用的方式進(jìn)行生產(chǎn)過程轉(zhuǎn)移，存在效率低、占用人員多，以及安全風(fēng)險(xiǎn)等問題，且隨著制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級，迫切需要提高物流設(shè)備的自動(dòng)化水平來實(shí)現(xiàn)物料精準(zhǔn)配送。本專利結(jié)合航天大型薄壁結(jié)構(gòu)件轉(zhuǎn)移問題和需求，提出一種適合航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件自動(dòng)安全轉(zhuǎn)運(yùn)的裝置。

在物料自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)方面，國內(nèi)外研制了多種類型的自動(dòng)導(dǎo)引小車，并形成了系列化的產(chǎn)品型譜，在制造業(yè)得到廣泛應(yīng)用，但針對不同產(chǎn)品的需要設(shè)計(jì)不同的輔助裝置，保證轉(zhuǎn)運(yùn)過程的安全性，尤其在軍工企業(yè)嚴(yán)格質(zhì)量管理要求下，有必要在通用性轉(zhuǎn)移裝置的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)面向航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)安全轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供了一種面向航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)安全轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種面向航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)安全轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括安全裝夾裝置、輔助安全運(yùn)行裝置和自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置本體，所述安全裝夾裝置針對大型航天筒狀結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)，包括兩個(gè)裝夾凹槽結(jié)構(gòu)和四個(gè)耐磨橡膠擋塊，所述輔助安全運(yùn)行裝置用于運(yùn)行過程安全防護(hù)，包括四套激光安全掃描儀、四個(gè)急停按鈕、兩套力傳感器組件和碰撞緩沖裝置，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置本體用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置自主運(yùn)動(dòng)，包括車體、磁釘傳感器、信號接收裝置、控制面板，該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括在車間物流區(qū)域過道中間每隔20cm-100cm不等距離布置的磁釘，所述磁釘與所述磁釘傳感器相配合，所述車體安裝在所述碰撞緩沖裝置上端，所述車體上安裝有四套激光安全掃描儀、四個(gè)急停按鈕、兩套力傳感器組件和碰撞緩沖裝置，所述激光安全掃描儀安裝在車體的前后中間偏下位置，兩套力傳感器組件安裝在所述車體的前后兩端，所述兩個(gè)裝夾凹槽結(jié)構(gòu)對稱開設(shè)在所述車體的上頂面，所述裝夾凹槽結(jié)構(gòu)為深度為10cm的圓形凹槽結(jié)構(gòu)，兩側(cè)通過銷子安裝有四個(gè)耐磨橡膠擋塊，四個(gè)急停按鈕安裝在車體的前后左右四面，控制面板通過信號接收裝置連接有遙控器，所述控制面板通過電源線與所述力傳感器、磁釘感應(yīng)器、激光安全掃描儀和急停按鈕相連。

優(yōu)選地，所述裝夾凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)黏貼有一層耐磨橡膠墊。

優(yōu)選的，所述裝夾凹槽結(jié)構(gòu)的圓弧起始端采用倒角結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述耐磨橡膠擋塊的高度為30cm。

優(yōu)選地，所述車間內(nèi)布置有無線網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選地，所述車體內(nèi)設(shè)有用于為所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置供電的電池組件，該電池組件與所述力傳感器、磁釘感應(yīng)器、激光安全掃描儀、急停按鈕、控制面板電性連接。

優(yōu)選地，所述車體上頂面還設(shè)有起吊螺栓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明可從多個(gè)角度保證轉(zhuǎn)運(yùn)過程的安全性，并集成應(yīng)用磁導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件自動(dòng)安全轉(zhuǎn)運(yùn)；本發(fā)明結(jié)合航天產(chǎn)品生產(chǎn)過程，從實(shí)際需求出發(fā)，具有實(shí)用性的優(yōu)點(diǎn)；結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)施推廣，具有很好的推廣應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件自動(dòng)安全轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的正視圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件自動(dòng)安全轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的左視圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件自動(dòng)安全轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的俯視圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件自動(dòng)安全轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的骨架圖。

圖中：1-裝夾凹槽結(jié)構(gòu)；2-耐磨橡膠擋塊；3-電池組件；4-力傳感器組件；5-車體底座；6-急停按鈕；7-耐磨橡膠墊；8-碰撞緩沖裝置；9-激光安全掃描儀；10-磁點(diǎn)傳感器；11-起吊螺栓；12-控制面板；13-信號接收裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種面向航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)安全轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括安全裝夾裝置、輔助安全運(yùn)行裝置和自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置本體，所述安全裝夾裝置針對大型航天筒狀結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)，包括兩個(gè)裝夾凹槽結(jié)構(gòu)1和四個(gè)耐磨橡膠擋塊2，所述輔助安全運(yùn)行裝置用于運(yùn)行過程安全防護(hù)，包括四套激光安全掃描儀9、四個(gè)急停按鈕6、兩套力傳感器組件4和碰撞緩沖裝置8，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置本體用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置自主運(yùn)動(dòng)，包括車體5、磁釘傳感器10、信號接收裝置13、控制面板12，該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括在車間物流區(qū)域過道中間每隔20cm-100cm不等距離布置的磁釘，所述磁釘與所述磁釘傳感器10相配合，所述車體5安裝在所述碰撞緩沖裝置8上端，所述車體5上安裝有四套激光安全掃描儀9、四個(gè)急停按鈕6、兩套力傳感器組件4和碰撞緩沖裝置8，所述激光安全掃描儀9安裝在車體5的前后中間偏下位置，可設(shè)置安全報(bào)警區(qū)域，如在1m-2m發(fā)出報(bào)警聲、小于1m時(shí)自動(dòng)停止，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)過程中安全運(yùn)動(dòng)；兩套力傳感器組件4安裝在所述車體5的前后兩端，當(dāng)激光安全掃描儀失效或未掃描到高空阻擋物時(shí)，實(shí)現(xiàn)前近或后退過程中當(dāng)阻力大于一定閥值時(shí)自動(dòng)停止，避免意外發(fā)生；所述兩個(gè)裝夾凹槽結(jié)構(gòu)1對稱開設(shè)在所述車體5的上頂面，所述裝夾凹槽結(jié)構(gòu)1為深度為10cm的圓形凹槽結(jié)構(gòu)，兩側(cè)通過銷子安裝有四個(gè)耐磨橡膠擋塊2，防止大型筒狀結(jié)構(gòu)件在啟動(dòng)或急停狀態(tài)下前后滑動(dòng)和側(cè)滑；四個(gè)急停按鈕6安裝在車體的前后左右四面，實(shí)現(xiàn)對突發(fā)情況及時(shí)處理，控制面板12通過信號接收裝置13連接有遙控器，所述控制面板12通過電源線與所述力傳感器4、磁釘感應(yīng)器6、激光安全掃描儀9和急停按鈕10相連，所述裝夾凹槽結(jié)構(gòu)1內(nèi)黏貼有一層耐磨橡膠墊7，用于保護(hù)產(chǎn)品外形磨損和防止大型筒狀結(jié)構(gòu)件側(cè)滑，所述裝夾凹槽結(jié)構(gòu)1的圓弧起始端采用倒角結(jié)構(gòu)，所述耐磨橡膠擋塊的高度為30cm，所述車間內(nèi)布置有無線網(wǎng)絡(luò)，所述車體內(nèi)設(shè)有用于為所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置供電的電池組件3，該電池組件與所述力傳感器4、磁釘感應(yīng)器6、激光安全掃描儀9、急停按鈕10、控制面板12電性連接，所述車體上頂面還設(shè)有起吊螺栓11

本具體實(shí)施利用磁導(dǎo)航和無線控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置本體的自主運(yùn)動(dòng)；在車間物流區(qū)域過道中間每隔20cm-100cm不等距離布置磁釘，通過轉(zhuǎn)運(yùn)裝置磁點(diǎn)感應(yīng)器組件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置路徑控制與定位；同時(shí)，在車間布置無線通訊網(wǎng)絡(luò)，利用信號接收裝置，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的控制。在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上設(shè)計(jì)10cm左右深的圓形凹槽結(jié)構(gòu)，圓形直徑在零件尺寸的基礎(chǔ)上±5cm，并在圓形凹槽結(jié)構(gòu)上黏貼一層耐磨橡膠墊，保護(hù)產(chǎn)品外形磨損和防止大型筒狀結(jié)構(gòu)件側(cè)滑；在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置凹槽內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)四個(gè)30cm左右高的耐磨橡膠擋塊，擋塊和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通過銷子實(shí)現(xiàn)連接，防止大型筒狀結(jié)構(gòu)件在啟動(dòng)或急停狀態(tài)下前后滑動(dòng)和側(cè)滑；在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置前后左右分別設(shè)計(jì)激光安全掃描儀安裝位置，安全掃描儀安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置四面中間偏下，可設(shè)置安全報(bào)警區(qū)域，如前后安全掃描儀在1m-2m發(fā)出報(bào)警聲、小于1m時(shí)自動(dòng)停止，左右安全掃描儀在0.1m內(nèi)發(fā)出報(bào)警并自動(dòng)停止。通過安全掃描儀安裝實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)過程中安全運(yùn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置前后左右各配置一個(gè)力傳感器，當(dāng)激光安全掃描儀失效或未掃描到高空阻擋物時(shí)，實(shí)現(xiàn)前近或后退過程中當(dāng)阻力大于一定閥值時(shí)自動(dòng)停止；同時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置下部四周圍上一圈橡膠緩沖件，避免意外發(fā)生；在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置前后左右四面均設(shè)置急停按鈕，實(shí)現(xiàn)對突發(fā)情況及時(shí)處理。

以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。