本發(fā)明涉及一種無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)張緊裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)作為一種礦用軌道運(yùn)輸設(shè)備，在長(zhǎng)距離，大噸位的礦井下運(yùn)輸中，比絞車(chē)更具優(yōu)勢(shì)，已得到廣泛運(yùn)用。為了保證無(wú)極繩連續(xù)牽引能夠正常運(yùn)行，系統(tǒng)的中鋼絲繩必須保證具有一定的初張力，一般采用安裝鋼絲繩張緊裝置來(lái)滿(mǎn)足鋼絲繩足夠的初張力。目前市場(chǎng)上無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)的鋼絲繩張緊裝置有以下幾種：三輪重錘張緊裝置、五輪重錘張緊裝置、尾輪液壓張緊裝置以及由重錘張緊裝置衍生的立式液壓張緊裝置，即是將重錘張緊裝置重錘部分換成油缸，利用液壓系統(tǒng)取代重錘給鋼絲繩一個(gè)初張力。立式液壓張緊裝置克服了重錘張緊裝置體積龐大、重量大、張緊效力低等缺陷，但它有一個(gè)無(wú)法改變的弊端，即由于液壓油缸在高度方向占的空間大，要求制作很高的配套張緊架，這不僅對(duì)平常的維護(hù)保養(yǎng)造成不便，而且還對(duì)所安裝的巷道高度要求高，致使安裝和使用受限制，無(wú)法安裝在較低的巷道。且立式液壓張緊裝置所需安裝的滑輪較多，張緊單根繩時(shí)，最少需要一個(gè)動(dòng)滑輪，三個(gè)定滑輪外加一個(gè)換向輪，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)極連續(xù)牽引車(chē)臥式液壓張緊裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下發(fā)式實(shí)現(xiàn)的：一種無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)雙繩臥式液壓張緊裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架上裝有主繩張緊輪和主繩繞繩輪，副繩張緊輪和副繩繞繩輪，所述主繩張緊輪裝在主繩移動(dòng)支架上，在主繩移動(dòng)支架的兩側(cè)裝有主繩移動(dòng)支架滑桿，主繩移動(dòng)支架滑桿的一端裝在機(jī)架上的主繩移動(dòng)支架滑槽中，主繩液壓缸裝在液壓缸缸座上，主繩液壓缸的活塞桿與主繩移動(dòng)支架連接；所述副繩張緊輪裝在副繩移動(dòng)支架上，在副繩移動(dòng)支架上裝有副繩移動(dòng)支架滑桿，副繩移動(dòng)支架滑桿的一端裝在機(jī)架上的副繩移動(dòng)支架滑槽中，副繩液壓缸裝在液壓缸缸座上，副繩液壓缸的活塞桿與副繩移動(dòng)支架連接。

在主繩移動(dòng)支架滑桿裝有主繩移動(dòng)支架滑塊或滑輪，在副繩移動(dòng)支架滑桿裝有副繩移動(dòng)支架滑塊或滑輪。

所述主繩繞繩輪和副繩繞繩輪為傾斜安裝。

所述主繩液壓缸和副繩液壓缸通過(guò)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

所述液壓控制系統(tǒng)包括油箱、油泵、蓄能器、及閥類(lèi)組件，油泵與換向閥進(jìn)油口p相連，同時(shí)與進(jìn)油溢流閥進(jìn)油口連接；換向閥油口a與進(jìn)油單向節(jié)流閥進(jìn)油口相連；進(jìn)油單向節(jié)流閥出油口與液控單向閥進(jìn)油口相連，液控單向閥出油口與主繩液壓缸和副繩液壓缸有桿腔和壓力控制溢流閥進(jìn)油口相連，在壓力控制溢流閥與主繩液壓缸和副繩液壓缸有桿腔相連的油路上接有蓄能器和壓力變送器；換向閥油口b與回油單向節(jié)流閥進(jìn)油口連接，回油單向節(jié)流閥出油口分別與主繩液壓缸和副繩液壓缸的無(wú)桿腔和液控單向閥進(jìn)油口相連，換向閥回油口t與油箱相連。

本發(fā)明具有如下的有益效果：1、臥式液壓張緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)巷道適用性廣，能適用于低矮巷道條件；2、采用臥式安裝方式，安裝、調(diào)試及維修、維護(hù)更方便，故障率低；3、臥式液壓張緊裝置所需滑輪數(shù)量少，節(jié)省了材料，成本低；4、臥式液壓張緊裝置的張緊輪和繞繩輪大小設(shè)計(jì)不受限制，可根據(jù)需要增大半徑，安裝時(shí)對(duì)牽引鋼絲繩的折點(diǎn)少，曲率半徑大，降低了鋼絲繩斷絲的幾率，大大提高了鋼絲繩的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1中a-a面視圖。

圖4是圖1中b-b面視圖。

圖5是本發(fā)明鋼絲繩纏繞走向示意圖。

圖6是本發(fā)明液壓控制系統(tǒng)示意圖。

圖7是本發(fā)明使用狀態(tài)主視圖。

圖8是本發(fā)明使用狀態(tài)俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，一種無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)雙繩臥式液壓張緊裝置，安裝于無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置7的出繩處，主繩6從主繩張緊輪2側(cè)邊通過(guò)到主繩繞繩輪3底部繩槽中，沿繩槽向上繞出反向通到主繩張緊輪2上部繩槽中，沿繩槽向下繞出再反向從主繩張緊輪2下部繩槽繞出，主繩6從主繩繞繩輪3側(cè)邊穿出后牽引梭車(chē)8運(yùn)行。副繩61從副繩張緊輪20側(cè)邊通過(guò)到副繩繞繩輪30底部繩槽中，沿繩槽向上繞出反向通到副繩張緊輪20上部繩槽中，沿繩槽向下繞出再反向從副繩張緊輪20下部繩槽繞出，副繩61從副繩繞繩輪3側(cè)邊穿出。

所述的無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)雙繩臥式液壓張緊裝置，包括機(jī)架1，在機(jī)架1上裝有主繩張緊輪2和主繩繞繩輪3，副繩張緊輪20和副繩繞繩輪30，所述主繩張緊輪2裝在主繩移動(dòng)支架21上，在主繩移動(dòng)支架21的兩側(cè)裝有主繩移動(dòng)支架滑桿22，主繩移動(dòng)支架滑桿22的一端裝在機(jī)架1上的主繩移動(dòng)支架滑槽24中，主繩液壓缸4裝在液壓缸缸座5上，主繩液壓缸4的活塞桿與主繩移動(dòng)支架21連接；所述副繩張緊輪20裝在副繩移動(dòng)支架201上，在副繩移動(dòng)支架201上裝有副繩移動(dòng)支架滑桿202，副繩移動(dòng)支架滑桿202的一端裝在機(jī)架1上的副繩移動(dòng)支架滑槽204中，副繩液壓缸40裝在液壓缸缸座5上，副繩液壓缸液壓缸40的活塞桿與副繩移動(dòng)支架201連接；在主繩移動(dòng)支架滑桿22裝有主繩移動(dòng)支架滑塊或滑輪23，在副繩移動(dòng)支架滑桿202裝有副繩移動(dòng)支架滑塊或滑輪203；所述主繩繞繩輪3和副繩繞繩輪30為傾斜安裝；所述主繩液壓缸4和副繩液壓缸40通過(guò)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

所述液壓控制系統(tǒng)包括油箱9、油泵10、蓄能器18、及閥類(lèi)組件，油泵10與換向閥12進(jìn)油口p相連，同時(shí)與進(jìn)油溢流閥11進(jìn)油口連接；換向閥12油口a與進(jìn)油單向節(jié)流閥13進(jìn)油口相連；進(jìn)油單向節(jié)流閥13出油口與液控單向閥15進(jìn)油口相連，液控單向閥15出油口與主繩液壓缸4和副繩液壓缸40有桿腔和壓力控制溢流閥16進(jìn)油口相連，在壓力控制溢流閥16與主繩液壓缸4和副繩液壓缸40有桿腔相連的油路上接有蓄能器18和壓力變送器(17)；換向閥12油口b與回油單向節(jié)流閥14進(jìn)油口連接，回油單向節(jié)流閥14出油口分別與主繩液壓缸4和副繩液壓缸40的無(wú)桿腔和液控單向閥15進(jìn)油口相連，換向閥12回油口t與油箱9相連。

本發(fā)明的工作原理：

無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)空載運(yùn)行時(shí)，液壓系統(tǒng)控制的壓力設(shè)置為最大張緊力值，若主繩6負(fù)載運(yùn)行，處于拉緊狀態(tài)時(shí)，副繩61則處于松弛狀態(tài)，為保證驅(qū)動(dòng)輪7與牽引鋼絲繩之間具有足夠的摩擦力即牽引力，須張緊副繩61，在液壓系統(tǒng)的控制下，向副繩液壓缸40的有桿腔油口供油，副繩液壓缸40的活塞桿在油壓的作用下向內(nèi)縮進(jìn)副繩液壓缸40中，拖動(dòng)副繩移動(dòng)支架201向后移動(dòng)，從而將副繩61張緊；當(dāng)液壓系統(tǒng)的壓力大于設(shè)定張進(jìn)展力時(shí)，副繩液壓缸40的活塞桿伸出，張緊力減小至設(shè)定值。同理，若副繩61負(fù)載運(yùn)行，處于拉緊狀態(tài)時(shí)，主繩6則處于松弛狀態(tài)，為保證驅(qū)動(dòng)輪7與牽引鋼絲繩之間具有足夠的摩擦力即牽引力，須張緊主繩6，在液壓系統(tǒng)的控制下，向主繩液壓缸4的有桿腔油口供油，主繩液壓缸4的活塞桿在油壓的作用下向內(nèi)縮進(jìn)主繩液壓缸4中，拖動(dòng)主繩移動(dòng)支架21向后移動(dòng)，從而將主繩6張緊；當(dāng)液壓控制系統(tǒng)的壓力大于設(shè)定張進(jìn)展力時(shí)，主繩液壓缸4的活塞桿伸出，張緊力減小至設(shè)定值。

液壓控制系統(tǒng)控制主繩液壓缸4與副繩液壓缸40，從而實(shí)現(xiàn)壓力油在主繩液壓缸4與副繩液壓缸40之間進(jìn)行快速的串液，并能以最短的反應(yīng)時(shí)間適應(yīng)主繩6和副繩61的快速切換，對(duì)牽引繩進(jìn)行張緊。張緊力大小是由液壓控制系統(tǒng)來(lái)控制實(shí)現(xiàn)的，油泵10輸出壓力油，經(jīng)溢流閥11調(diào)節(jié)壓力后通過(guò)電磁閥12進(jìn)入節(jié)流閥15，經(jīng)過(guò)節(jié)流閥15和液控單向閥16后向蓄能器18及主繩液壓缸4或副繩液壓缸40有桿腔供油，主繩液壓缸4的活塞桿或副繩液壓缸40的活塞桿往回收縮實(shí)現(xiàn)主繩6或副繩61的張緊。蓄能器18進(jìn)油口處的壓力變送器17對(duì)油壓進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)壓力變送器17處的壓力低于設(shè)定值時(shí)，控制油泵10的電機(jī)及電磁閥12通電，向蓄能器18補(bǔ)充液壓油，主繩液壓缸4的活塞桿或副繩液壓缸40的活塞桿縮進(jìn)，當(dāng)壓力變送器17的壓力超過(guò)設(shè)定壓力值時(shí)，控制電磁閥12及油泵10的電機(jī)斷電，停止向蓄能器18及主繩液壓缸4或副繩液壓缸40補(bǔ)充液壓油，從而保持液壓缸內(nèi)的恒定壓力進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主繩6和副繩61的恒定張力。